CN218874176U - 主梁机器手焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了主梁机器手焊接工装，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构，以及设置在所述翻转机构上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构；所述翻转机构包括两侧对称设置的轴承座。本实用新型通过固定机构的第一定位块与第三推紧固定夹带动的第四定位块、第三定位块与第一推紧固定夹、快速压紧夹、第二定位块与第二推紧固定夹的相对配合，实现快速对车头管、主梁主体、槽板进行限位固定，提高了对焊接件间的固定效率和精度，同时通过翻转机构的液压伸缩杆带动齿条上下移动与齿轮啮合，使支撑框整体进行翻转，便于对焊接主梁进行翻转，提高了焊接效率。

Description

主梁机器手焊接工装

技术领域

本实用新型涉及机器手主梁焊接辅助领域，特别是涉及主梁机器手焊接工装。

背景技术

机器手主梁由主梁本体、车头管、主梁加强槽板焊接而成，目前在对主梁进行焊接时，主要是将主梁本体、车头管、主梁加强槽板放置在焊接工装上采用手动插销夹紧固定，手动翻转工作台进行操作，如此造成在焊接过程中精度定位低，工装定位复杂，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供主梁机器手焊接工装。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

主梁机器手焊接工装，包括支撑机构，还包括设置在所述支撑机构上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构，以及设置在所述翻转机构上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构；

所述翻转机构包括两侧对称设置的轴承座，所述轴承座上分别安装有第一转轴座、第二转轴座，所述第二转轴座一端穿过所述轴承座固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条竖直设置，所述齿条下端连接有液压伸缩杆，所述第一转轴座、所述第二转轴座间安装有支撑框；

所述固定机构包括设置在所述支撑框上的工作框架，所述工作框架上设置有用于对车头管上端进行限位的第一定位块，所述第一定位块一侧设置有用于对主梁侧壁进行限位的第二定位块，所述第二定位块一侧设置有用于对主梁远离车头管的侧壁进行限位的第三定位块，所述第二定位块与所述第三定位块之间设置有用于对主梁进行快速压紧固定的快速压紧夹，所述第三定位块正对位置设置有用于对主梁进行夹持限位的第一推紧固定夹，所述第一定位块正对位置设置有对槽板进行夹持限位的第二推紧固定夹，所述第一定位块正对位置设置有对车头管进行夹持限位的第三推紧固定夹，所述第三推紧固定夹的活动夹端部连接有第四定位块。

进一步设置：所述支撑机构包括底板，所述底板上端两侧对称设置有支撑柱，所述轴承座与所述支撑柱螺栓连接。

进一步设置：所述第一转轴座、所述第二转轴座分别与所述轴承座转动连接，所述第一转轴座、所述第二转轴座与所述支撑框焊接。

进一步设置：所述液压伸缩杆通过安装座固定在所述支撑柱上，所述液压伸缩杆的活动端与所述齿条固定连接。

进一步设置：所述齿轮、所述齿条外侧设置有外罩，所述外罩上下端设置有所述齿条穿过的通孔，所述外罩固定在所述支撑柱上。

进一步设置：所述工作框架与所述支撑框螺栓连接，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块分别与所述工作框架焊接。

进一步设置：所述快速压紧夹、所述第一推紧固定夹、所述第二推紧固定夹、所述第三推紧固定夹均为铰链结构快速夹。

进一步设置：所述第二定位块、带动第三定位块高度小于主梁厚度。

进一步设置：所述第一定位块、所述第二定位块、所述第三定位块、所述快速压紧夹、所述第一推紧固定夹、所述第二推紧固定夹、所述第三推紧固定夹、所述第四定位块在所述工作框架上两侧对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过固定机构的第一定位块与第三推紧固定夹带动的第四定位块、第三定位块与第一推紧固定夹、快速压紧夹、第二定位块与第二推紧固定夹的相对配合，实现快速对车头管、主梁主体、槽板进行限位固定，提高了对焊接件间的固定效率和精度，同时通过翻转机构的液压伸缩杆带动齿条上下移动与齿轮啮合，使支撑框整体进行翻转，便于对焊接主梁进行翻转，提高了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的主视结构示意图；

图5是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的翻转机构的结构示意图；

图6是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的固定机构的局部结构示意图；

图7是本实用新型所述主梁机器手焊接工装的翻转机构的局部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；11、底板；12、支撑柱；2、翻转机构；21、轴承座；22、第一转轴座；23、第二转轴座；24、齿轮；25、齿条；26、液压伸缩杆；27、支撑框；28、外罩；3、固定机构；31、工作框架；32、第一定位块；33、第二定位块；34、第三定位块；35、快速压紧夹；36、第一推紧固定夹；37、第二推紧固定夹；38、第三推紧固定夹；39、第四定位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7所示，主梁机器手焊接工装，包括支撑机构1，还包括设置在支撑机构1上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构2，以及设置在翻转机构2上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构3；

本实施例中：支撑机构1包括底板11，底板11上端两侧对称设置有支撑柱 12，轴承座21与支撑柱12螺栓连接。

本实施例中：翻转机构2包括两侧对称设置的轴承座21，轴承座21上分别安装有第一转轴座22、第二转轴座23，第二转轴座23一端穿过轴承座21固定连接有齿轮24，齿轮24上啮合有齿条25，齿条25竖直设置，齿条25下端连接有液压伸缩杆26，第一转轴座22、第二转轴座23间安装有支撑框27；第一转轴座22、第二转轴座23分别与轴承座21转动连接，第一转轴座22、第二转轴座23与支撑框27焊接，液压伸缩杆26通过安装座固定在支撑柱12上，液压伸缩杆26的活动端与齿条25固定连接，齿轮24、齿条25外侧设置有外罩 28，外罩28上下端设置有齿条25穿过的通孔，外罩28固定在支撑柱12上，通过液压伸缩杆26的伸缩带动齿条25上下移动，使齿轮24在齿条25的移动下旋转，进而带动支撑框27整体旋转，便于对焊接位置进行翻转。

本实施例中：固定机构3包括设置在支撑框27上的工作框架31，工作框架 31上设置有用于对车头管上端进行限位的第一定位块32，第一定位块32一侧设置有用于对主梁主体侧壁进行限位的第二定位块33，第二定位块33一侧设置有用于对主梁主体远离车头管的侧壁进行限位的第三定位块34，第二定位块33 与第三定位块34之间设置有用于对主梁主体进行快速压紧固定的快速压紧夹 35，第三定位块34正对位置设置有用于对主梁主体进行夹持限位的第一推紧固定夹36，第一定位块32正对位置设置有对槽板进行夹持限位的第二推紧固定夹 37，第一定位块32正对位置设置有对车头管进行夹持限位的第三推紧固定夹38，第三推紧固定夹38的活动夹端部连接有第四定位块39；工作框架31与支撑框 27螺栓连接，第一定位块32、第二定位块33、第三定位块34分别与工作框架 31焊接，快速压紧夹35、第一推紧固定夹36、第二推紧固定夹37、第三推紧固定夹38均为铰链结构快速夹，第二定位块33、带动第三定位块34高度小于主梁主体厚度，第一定位块32、第二定位块33、第三定位块34、快速压紧夹 35、第一推紧固定夹36、第二推紧固定夹37、第三推紧固定夹38、第四定位块 39在工作框架31上两侧对称设置，通过第一定位块32、第三推紧固定夹38推动的第四定位块39进行两端限位，主梁主体放置在工作框架31上与第二定位块33、第三定位块34、车头管靠齐，通过第一推紧固定夹36与第三定位块34 对主梁主体进行夹持限位，通过快速压紧夹35将主梁主体压持在工作框架31 上，将槽板放置在主梁主体与车头管靠齐位置，通过第二推紧固定夹37与第二定位块33将槽板与主梁主体进行夹持限位，形成对车头管、主梁主体、槽板间的限位固定。

本实用新型工作原理及使用流程：将支撑机构1放置在焊接工位上，使车头管通过第一定位块32、第三推紧固定夹38推动的第四定位块39进行两端限位，主梁主体放置在工作框架31上与第二定位块33、第三定位块34、车头管靠齐，通过第一推紧固定夹36与第三定位块34对主梁主体进行夹持限位，通过快速压紧夹35将主梁主体压持在工作框架31上，将槽板放置在主梁主体与车头管靠齐位置，通过第二推紧固定夹37与第二定位块33将槽板与主梁主体进行夹持限位，然后进行焊接，当需要翻转焊接时，通过液压伸缩杆26的伸缩带动齿条25上下移动，使齿轮24在齿条25的移动下旋转，带动支撑框27整体旋转，对焊接位置进行翻转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.主梁机器手焊接工装，包括支撑机构(1)，其特征在于：还包括设置在所述支撑机构(1)上端的用于对固定主梁进行旋转支撑的翻转机构(2)，以及设置在所述翻转机构(2)上的用于对主梁进行夹持限位的固定机构(3)；

所述翻转机构(2)包括两侧对称设置的轴承座(21)，所述轴承座(21)上分别安装有第一转轴座(22)、第二转轴座(23)，所述第二转轴座(23)一端穿过所述轴承座(21)固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)上啮合有齿条(25)，所述齿条(25)竖直设置，所述齿条(25)下端连接有液压伸缩杆(26)，所述第一转轴座(22)、所述第二转轴座(23)间安装有支撑框(27)；

所述固定机构(3)包括设置在所述支撑框(27)上的工作框架(31)，所述工作框架(31)上设置有用于对车头管上端进行限位的第一定位块(32)，所述第一定位块(32)一侧设置有用于对主梁侧壁进行限位的第二定位块(33)，所述第二定位块(33)一侧设置有用于对主梁远离车头管的侧壁进行限位的第三定位块(34)，所述第二定位块(33)与所述第三定位块(34)之间设置有用于对主梁进行快速压紧固定的快速压紧夹(35)，所述第三定位块(34)正对位置设置有用于对主梁进行夹持限位的第一推紧固定夹(36)，所述第一定位块(32)正对位置设置有对槽板进行夹持限位的第二推紧固定夹(37)，所述第一定位块(32)正对位置设置有对车头管进行夹持限位的第三推紧固定夹(38)，所述第三推紧固定夹(38)的活动夹端部连接有第四定位块(39)。

2.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底板(11)，所述底板(11)上端两侧对称设置有支撑柱(12)，所述轴承座(21)与所述支撑柱(12)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述第一转轴座(22)、所述第二转轴座(23)分别与所述轴承座(21)转动连接，所述第一转轴座(22)、所述第二转轴座(23)与所述支撑框(27)焊接。

4.根据权利要求2所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述液压伸缩杆(26)通过安装座固定在所述支撑柱(12)上，所述液压伸缩杆(26)的活动端与所述齿条(25)固定连接。

5.根据权利要求2所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述齿轮(24)、所述齿条(25)外侧设置有外罩(28)，所述外罩(28)上下端设置有所述齿条(25)穿过的通孔，所述外罩(28)固定在所述支撑柱(12)上。

6.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述工作框架(31)与所述支撑框(27)螺栓连接，所述第一定位块(32)、所述第二定位块(33)、所述第三定位块(34)分别与所述工作框架(31)焊接。

7.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述快速压紧夹(35)、所述第一推紧固定夹(36)、所述第二推紧固定夹(37)、所述第三推紧固定夹(38)均为铰链结构快速夹。

8.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述第二定位块(33)、带动第三定位块(34)高度小于主梁厚度。

9.根据权利要求1所述的主梁机器手焊接工装，其特征在于：所述第一定位块(32)、所述第二定位块(33)、所述第三定位块(34)、所述快速压紧夹(35)、所述第一推紧固定夹(36)、所述第二推紧固定夹(37)、所述第三推紧固定夹(38)、所述第四定位块(39)在所述工作框架(31)上两侧对称设置。

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