CN218426515U - 一种焊装夹具快速切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种焊装夹具快速切换装置,包括底座、夹具车,所述的底座上固定设置有多组用于对夹具车的移动进行限位导向的导向机构,所述的导向机构两两对称且相对设置在底座的两侧,所述的底座上还设置有用于将夹具车夹紧限位的夹紧气缸;所述夹具车的底部两侧对称设置有用于配合导向机构进行Z向限位和Y向限位的Z向限位板、Y向限位板。本实用新型解决了传统焊装夹具的切换定位精度低,切换费时,效率不高且切换占地大,生产成本较高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车车身焊装技术领域,尤其涉及一种焊装夹具快速切换装置。
背景技术
随着汽车制造工艺和技术的发展,多车型柔性共线夹具工艺已普遍应用于焊装作业中。传统焊装夹具的切换流程为:先将旧夹具推出,再将新夹具推入,待夹具推入到位后还需找基准调平,然后在新夹具上对焊接件进行焊接。但传统的焊装夹具切换占地大,生产成本较高,定位精度低,且切换费时,效率不高。因此需要发明一种新的焊装夹具快速切换装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊装夹具快速切换装置,解决传统焊装夹具的切换定位精度低,切换费时,效率不高且切换占地大,生产成本较高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种焊装夹具快速切换装置,包括底座、夹具车,所述的底座上固定设置有多组用于对夹具车的移动进行限位导向的导向机构,所述的导向机构两两对称且相对设置在底座的两侧,所述的底座上还设置有用于将夹具车夹紧限位的夹紧气缸;所述夹具车的底部两侧对称设置有用于配合导向机构进行Z向限位和Y向限位的Z向限位板、Y向限位板。
进一步地,所述的导向机构包括与底座固定连接的支撑块,所述支撑块的外侧固定有Z向导轮,所述Z向导轮的转轴水平固定设置;所述支撑块的上端设置有Y向导轮,所述Y向导轮的转轴垂直固定设置。
进一步地,所述的X向限位板为L型结构,所述Z向限位板的下端面适配Z向导轮的滚轮面上端,所述Z向限位板的侧面适配Y向导轮的滚轮面外侧。
进一步地,所述的Y向限位板为L型结构,所述的Y向限位板的侧面适配Y向导轮的滚轮面内侧。
进一步地,所述的夹紧气缸对称设置有两组,分别位于底座的两侧。
进一步地,所述底座的两侧固定设置有固定板,所述的夹紧气缸固定设置在固定板上。
进一步地,所述夹具车的前端两侧固定设置有夹紧限位板,当夹紧气缸工作时,所述夹紧气缸的夹紧块与夹紧限位板为X向抵接。
进一步地,所述夹具车的前端两侧固定设置有连接板,所述的夹紧限位板固定设置在连接板上。
进一步地,所述的底座上固定设置有用于阻挡夹具车X向移动的X向限位挡板结构。
进一步地,所述的X向限位挡板结构对称设置有两组,所述的X向限位挡板结构包括与底座固定连接的支撑板,固定设置在支撑板一侧的X向挡板,所述的X向挡板相对夹具车的前侧设置。
本实用新型的有益效果:使用本实用新型装置,可以快速地把需要切换的原夹具拉出,再把新的夹具推入,夹具在推入的过程中,能同时保证夹具的Y向定位和Z向定位,定位精度较高;在夹具推入到位后,还能对夹具进行X向锁紧,防止夹具松动,保证了夹具定位的稳定性。使用本实用新型切换过程短,作业效率高,生产投资成本低,占地小。
以下将结合附图和实施例,对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型一种焊装夹具快速切换装置的结构图。
图2为本实用新型一种焊装夹具快速切换装置的另一方向结构图。
图3为本实用新型一种焊装夹具快速切换装置的主视图。
图4为本实用新型一种焊装夹具快速切换装置的侧视图。
图5为本实用新型中夹具车的底部零件与底座上组件的配合结构图。
图6为本实用新型中底座上各组件的结构图。
具体实施方式
如图1至图6所示的一种焊装夹具快速切换装置,包括底座1、夹具车5,所述的底座1上固定设置有多组用于对夹具车5的移动进行限位导向的导向机构2,所述的导向机构2两两对称且相对设置在底座1的两侧,所述的底座1上还设置有用于将夹具车5夹紧限位的夹紧气缸3;所述夹具车5的底部两侧对称设置有用于配合导向机构2分别进行Z向限位和Y向限位的Z向限位板51、Y向限位板52。
优选地,结合上述方案,如图5和图6所示,为了便于配合Z向限位板51、Y向限位板52对夹具车5进行导向定位,所述的导向机构2包括与底座1固定连接的支撑块21,所述支撑块21的外侧固定有Z向导轮22,所述Z向导轮22的转轴水平固定设置;所述支撑块21的上端设置有Y向导轮23,所述Y向导轮23的转轴垂直固定设置。Z向导轮22和Y向导轮23均可使用轴承,可采用高强度材料制成,保证装置的刚性及耐磨性。
优选地,结合上述方案,所述的X向限位板51为L型结构,所述Z向限位板51的下端面适配Z向导轮22的滚轮面上端,所述Z向限位板51的侧面适配Y向导轮23的滚轮面外侧。X向限位板51的L型结构便于和夹具车5的底部固定,其下端面配合Z向导轮22能对夹具车5的Z向进行限位,其侧面还能配合Y向限位板52共同对夹具车5进行Y向的限位,以及X向上的移动导向。
优选地,结合上述方案,所述的Y向限位板52为L型结构,所述的Y向限位板52的侧面适配Y向导轮23的滚轮面内侧。Y向限位板52的L型结构便于和夹具车5的底部固定,该Y向限位板52配合Y向导轮23能对夹具车5进行Y向的限位,以及X向上的移动导向。
优选地,结合上述方案,为了保证夹紧稳定性,所述的夹紧气缸3对称设置有两组,分别位于底座1的两侧。
优选地,结合上述方案,为了便于夹紧气缸3的固定,所述底座1的两侧固定设置有固定板11,所述的夹紧气缸3固定设置在固定板11上。
优选地,结合上述方案,所述夹具车5的前端两侧固定设置有夹紧限位板53,当夹紧气缸3工作时,夹紧块31转动向上抬起,将夹紧限位板53朝夹具车5前进方向压紧,此时夹紧气缸3的夹紧块31与夹紧限位板53为X向抵接。
优选地,结合上述方案,为了便于夹紧限位板53的固定,所述夹具车5的前端两侧固定设置有连接板54,所述的夹紧限位板53固定设置在连接板54上。
优选地,结合上述方案,为了阻挡夹具车5进一步朝X向移动,限制其移动范围,同时配合夹紧气缸3对夹具车5限位锁紧,所述的底座1上固定设置有用于阻挡夹具车5朝X向移动的X向限位挡板结构4。
优选地,结合上述方案,为了保证限位结构的稳定,所述的X向限位挡板结构4对称设置有两组,所述的X向限位挡板结构4包括与底座1固定连接的支撑板41,固定设置在支撑板41一侧的X向挡板42,所述的X向挡板42相对夹具车5的前侧设置。
本实用新型的使用方法和原理:
底座1的安装底板可采用Q235A板材(20mm厚)整体切割而成,通过高强度化学螺栓与地面连接,保证夹具切换时底座1承载的刚度要求,并在底座1上设置了四组导向机构2、夹紧气缸3组件以及X向限位挡板结构4。该夹紧气缸3可采用乐清市一特气动有限公司提供的德柯斯夹紧气缸,型号可选TUNKERS V40~V63.1系列,当其内部的活塞杆推动连杆时,会带动转轴进行旋转,从而带动夹紧块31旋转。
本实用新型还在传统的夹具车(本实用新型的附图中删除了车体的滚轮,避免滚轮遮挡主要结构)底部新增了Z向限位板51、Y向限位板52、夹紧限位板53、连接板54结构,用于配合底座1上的各组件进行导向限位。
在需要切换夹具时,先将旧夹具夹具车5推出,再将装有焊接件的新夹具夹具车5的Z向限位板51、Y向限位板52之间的间隙对准底座1上的导向机构2推入,夹具车5能顺畅地沿着X向推入,当夹具车5的前侧与X向挡板42接触时启动夹紧气缸3,夹紧块31转动向上抬起将夹具车5前侧的夹紧限位板53锁紧,此时夹具车5无法被继续移动,保证了夹具定位的稳定性。当焊装完成后需要切换夹具车5,将气缸放气,夹紧块31将夹紧块31放下,此时夹具车5被解锁,可直接将夹具车5推出即可。
在本实用新型的描述中,X向指的是夹具车5的前进方向,Y向指的是夹具车5的宽度左右方向,Z向指的是上下方向。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语如“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内侧”、“外侧”、“上侧”、“下侧”、“上端"、“下端”、“一端”、“顶部”、“底部”、“另一端”、“一侧”、“前侧”、“后侧”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“多组”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语如“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊装夹具快速切换装置,包括底座(1)、夹具车(5),其特征是,所述的底座(1)上固定设置有多组用于对夹具车(5)的移动进行限位导向的导向机构(2),所述的导向机构(2)两两对称且相对设置在底座(1)的两侧,所述的底座(1)上还设置有用于将夹具车(5)夹紧限位的夹紧气缸(3);所述夹具车(5)的底部两侧对称设置有用于配合导向机构(2)进行Z向限位和Y向限位的Z向限位板(51)、Y向限位板(52)。
2.根据权利要求1所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述的导向机构(2)包括与底座(1)固定连接的支撑块(21),所述支撑块(21)的外侧固定有Z向导轮(22),所述Z向导轮(22)的转轴水平固定设置;所述支撑块(21)的上端设置有Y向导轮(23),所述Y向导轮(23)的转轴垂直固定设置。
3.根据权利要求1所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述的X向限位板(51)为L型结构,所述Z向限位板(51)的下端面适配Z向导轮(22)的滚轮面上端,所述Z向限位板(51)的侧面适配Y向导轮(23)的滚轮面外侧。
4.根据权利要求1所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述的Y向限位板(52)为L型结构,所述的Y向限位板(52)的侧面适配Y向导轮(23)的滚轮面内侧。
5.根据权利要求1所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述的夹紧气缸(3)对称设置有两组,分别位于底座(1)的两侧。
6.根据权利要求1或5所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述底座(1)的两侧固定设置有固定板(11),所述的夹紧气缸(3)固定设置在固定板(11)上。
7.根据权利要求1所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述夹具车(5)的前端两侧固定设置有夹紧限位板(53),当夹紧气缸(3)工作时,所述夹紧气缸(3)的夹紧块(31)与夹紧限位板(53)为X向抵接。
8.根据权利要求7所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述夹具车(5)的前端两侧固定设置有连接板(54),所述的夹紧限位板(53)固定设置在连接板(54)上。
9.根据权利要求1所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述的底座(1)上固定设置有用于阻挡夹具车(5)X向移动的X向限位挡板结构(4)。
10.根据权利要求9所述的焊装夹具快速切换装置,其特征是,所述的X向限位挡板结构(4)对称设置有两组,所述的X向限位挡板结构(4)包括与底座(1)固定连接的支撑板(41),固定设置在支撑板(41)一侧的X向挡板(42),所述的X向挡板(42)相对夹具车(5)的前侧设置。
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