CN211840709U - 焊接夹具切换定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接夹具切换定位装置，包括用于放置焊接夹具的车架本体，焊接夹具与车架本体滑动连接，且焊接夹具可沿车架本体的轴向来回滑动，车架本体沿焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架，第一导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板，两个第一安装板之间设有第一侧向导轮，第一侧向导轮的中心通过一第一转轴与两个第一安装板转动连接，焊接夹具的底部两侧分别设有与第一侧向导轮的圆周面相抵接的侧向导板。本实用新型通过在焊接夹具的侧面上设置的侧向导板与在车架本体上设置的第一侧向导轮相抵接从而实现焊接夹具的X方向精确定位，无需人工调整定位，提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接技术领域，特别是涉及一种焊接夹具切换定位装置。
背景技术
焊接夹具是用来固定汽车零部件，需要对零部件定位非常精准，方便机器人进行焊接的装置。目前，由于汽车在不断地更新款式，车型之间存在差异，针对不同的车型需要切换不同的焊接夹具进行焊接。
传统的焊接夹具的切换步骤为：通过人工推动转运小车与焊接夹具至切换位→焊接夹具放置在转运小车上粗定位→人工调整焊接夹具到位→推动焊接夹具至上件位等步骤完成焊接夹具切换。然而，上述的焊接夹具由于需要粗定位和人工定位导致切换定位精度低和切换时间长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种焊接夹具切换定位装置，解决传统的焊接夹具切换定位精度低和切换时间长的问题。
本实用新型提出一种焊接夹具切换定位装置，包括用于放置焊接夹具的车架本体，所述焊接夹具与所述车架本体滑动连接，且所述焊接夹具可沿所述车架本体的轴向来回滑动，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架，所述第一导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板，两个所述第一安装板之间设有第一侧向导轮，所述第一侧向导轮的中心通过一第一转轴与两个所述第一安装板转动连接，所述焊接夹具的底部两侧分别设有与所述第一侧向导轮的圆周面相抵接的侧向导板。
根据本实用新型提出的焊接夹具切换定位装置，具有以下有益效果：本实用新型通过在焊接夹具的侧面上设置的侧向导板与在车架本体上设置的第一侧向导轮相抵接从而实现焊接夹具的X方向精确定位，且焊接夹具的X方向定位不妨碍人工推动焊接夹具沿着车架本体的Y方向滑动到焊接工位，相比于传统的夹具切换定位装置，本实用新型无需人工调整定位，通过第一侧向导轮和侧向导板的灵活运用进而提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。
另外，根据本实用新型提供的焊接夹具切换定位装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，还包括竖直且相互平行间隔设置的两个定位导板，两个所述定位导板通过螺栓固定在地面上，两个所述定位导板之间的间隙用来定位所述车架本体。
进一步地，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第二导轮架，所述第二导轮架设于所述第一导轮架的下方，所述第二导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第二安装板，两个所述第二安装板之间设有第二侧向导轮，所述第二侧向导轮的中心通过一第二转轴与两个所述第二安装板转动连接，所述定位导板可与所述第二侧向导轮的圆周面相抵接。
进一步地，两个所述定位导板的端部之间设有限位机构，所述限位机构包括底层面板和与所述底层面板垂直连接的立式挡板，所述立式挡板的高度大于或等于所述车架本体的高度。
进一步地，所述车架本体包括车架框体和设置在所述车架框体内的横梁；
所述限位机构还包括卧放的旋转夹紧气缸及与所述旋转夹紧气缸的活塞杆垂直连接的夹紧板，所述夹紧板和所述立式挡板沿所述车架本体的运动方向依次设置，所述夹紧板和所述立式挡板配合以夹紧所述横梁。
进一步地，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第三导轮架，所述第三导轮架包括固定板和两个第三安装板，所述两个第三安装板竖直且相互平行设置，所述两个第三安装板远离所述车架本体的端部与所述固定板的两端连接，所述两个第三安装板之间设有竖向导轮，所述竖向导轮的中心通过一第三转轴与所述固定板转动连接。
进一步地，所述第一导轮架和所述第三导轮架设置在同一直线上。
进一步地，所述第一导轮架和所述第三导轮架交错排列。
进一步地，所述车架本体的轴向端部向外水平延伸一存储插销板，所述存储插销板上开设有第一销孔，所述焊接夹具的端部向外水平延伸一配合板，所述配合板上设有第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔内设有将所述焊接夹具固定在所述车架本体上的销轴。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的焊接夹具切换定位装置的侧视图；
图2是本实用新型实施例的焊接夹具切换定位装置的主视图；
图3是本实用新型实施例的焊接夹具切换定位装置的俯视图；
10、车架本体；11、车架框体；12、横梁；13、滚动轮；14、推杆；20、第一导轮架；21、第一安装板；22、第一侧向导轮；23、第一转轴；30、定位导板；40、第二导轮架；41、第二安装板；42、第二侧向导轮；50、限位机构；51、底层面板；52、立式挡板；53、旋转夹紧气缸；54、夹紧板；60、第三导轮架；61、固定板；62、第三安装板；63、竖向导轮；70、存储插销板；71、第一销孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
请参照图1～图3所示，本实用新型的实施例提供一种焊接夹具切换定位装置，包括用于放置焊接夹具的车架本体10，焊接夹具放置在车架本体10上，所述焊接夹具与所述车架本体10滑动连接，且所述焊接夹具可沿所述车架本体10的轴向来回滑动，焊接夹具通过车架本体10转运到汽车的焊接生产线上。
汽车焊接生产线包括用围栏围成的生产线区域，生产线区域内包括滑行导轨和位于滑行导轨两端的焊接机器人，焊接机器人抓举焊枪进行焊接作业，焊接夹具被车架本体10运送到滑行导轨的端部，滑行导轨上设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆向上运动并刚好伸进位于焊接夹具底部的导套，实现焊接夹具在滑行导轨上的X向精定位，然后焊接夹具沿着滑行导轨到达焊接工位，开始车辆焊接工作。
所述车架本体10为方形的框架结构，包括车架框体11和位于车架框体11内的横梁12，车架框体11的底部设置有三组滚动机构，每组滚动机构对称设有两个滚动轮13，从而实现车架本体10的滑动，所述车架本体10沿焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架20，第一导轮架20设置在车架本体10的上端，所述第一导轮架20包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板21，两个所述第一安装板21之间设有第一侧向导轮22，所述第一侧向导轮22的中心通过一第一转轴23与两个所述第一安装板21转动连接，所述焊接夹具的底部两侧分别设有与所述第一侧向导轮22圆周面相抵接的侧向导板。
焊接夹具的底部两侧预先设置竖向的侧向导板，两个侧向导板相互平行对称设置，当焊接夹具放置在车架本体10上时，焊接夹具的侧向导板刚好卡在第一侧向导轮22的圆周面外，限制焊接夹具的X向移动，能对焊接夹具进行X向定位，但是焊接夹具依然可以沿着车架本体10的Y向滑动到达滑行导轨上，然后滑行至焊接工位。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型本实用新型通过在焊接夹具上设置的侧向导板与在车架本体10上设置的第一侧向导轮22相接触从而实现焊接夹具的X方向精确定位，且第一侧向导轮22能够沿着第一转轴23转动从而不会妨碍人工推动焊接夹具沿着车架本体10的Y方向滑动到焊接工位，相比于传统的夹具切换定位装置，本实用新型无需人工调整定位，通过第一侧向导轮22和侧向导板的灵活运用进而提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。
在生产线上，滑行导轨的位置是预先设计好的，那么车架本体10将焊接夹具转运到滑行导轨端部的路线也会预先设计好，生产人员会在滑行导轨的一侧设置夹具切换工位，在夹具切换工位的区域上设置竖直且相互平行间隔设置的两个定位导板30，定位导板30的两侧面设置安装块，然后在安装块上设置螺栓将两个所述定位导板30安装固定在地面上，两个所述定位导板30之间的间隙用来放置所述车架本体10，使车架本体10沿着两个定位导板30进行滑动，实现车架本体10的Y向定位，从而可以确定车架本体10的行进路线，其行进路线和滑行导轨的方向垂直。
在本实用新型的实施例中，所述车架本体10沿焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第二导轮架40，所述第二导轮架40设于所述第一导轮架20的下方，所述第二导轮架40包括两个上下间隔设置且相互平行的第二安装板41，两个所述第二安装板41之间设有第二侧向导轮42，所述第二侧向导轮42的中心通过一第二转轴与两个所述第二安装板41转动连接，所述定位导板30可与所述第二侧向导轮42的圆周面相抵接。为了能更加精准的对车架本体10进行定位，车架本体10的第二侧向导轮42与定位挡板相接触，且由于第二侧向导轮42可以旋转，其不会影响车架本体10的Y向滑动。
在本实用新型的实施例中，车架本体10的端部设有推杆14，工作人员手握推杆14推动车架本体10，车架本体10载着焊接夹具从定位导板30的前端开始行进，在两个所述定位导板30的后端之间设有限位机构50，所述限位机构50包括底层面板51和与所述底层面板51垂直连接的立式挡板52，底层面板51通过螺栓固定在地面上，所述立式挡板52的高度大于或等于所述车架本体10的高度，当车架本体10被立式挡板52挡住时停止继续向前移动，实现车架本体10的Y向限位。
在本实用新型的实施例中，所述限位机构50还包括卧放的旋转夹紧气缸53及与所述旋转夹紧气缸53的活塞杆垂直连接的夹紧板54，所述夹紧板54和所述立式挡板52沿所述车架本体10的运动方向依次设置，所述夹紧板54和所述立式挡板52配合以夹紧所述横梁12。旋转夹紧气缸53为市面上常见的气缸，其工作原理是利用气压或液压驱动，在工作中活塞杆先行完成旋转，待旋转至设计的位置和角度后再完成夹持动作。车架本体10运动没接触到立式挡板52之前，夹紧板54卧放，不会挡住车架本体10的横梁12妨碍车架本体10运动，当车架本体10移动接触到立式挡板52时，活塞杆旋转，带动夹紧板54旋转使夹紧板54处于立起来的状态，夹紧板54立起来的高度大于车架本体10的高度，从而通过立式挡板52和夹紧板54配合夹住车架本体10的横梁12，从而避免车架本体10向后退。
在本实用新型的实施例中，所述车架本体10沿焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第三导轮架60，所述第三导轮架60包括固定板61和两个第三安装板62，所述两个第三安装板62竖直且相互平行设置，所述两个第三安装板62的一端固定在车架本体10上，所述两个第三安装板62远离所述车架本体10的端部与所述固定板61的两端连接，所述两个第三安装板62之间设有竖向导轮63，所述竖向导轮63的中心通过一第三转轴与所述固定板61转动连接。在车架本体10上设置竖向导轮63用于实现焊接夹具在车架本体10上的来回滑动。
在本实用新型的实施例中，所述第一导轮架20和所述第三导轮架60设置在同一直线上，且所述第一导轮架20和第三导轮架60交错排列。
在本实用新型的实施例中，所述车架本体10的轴向端部向外水平延伸一存储插销板70，所述存储插销板70上开设有第一销孔71，相应的，焊接夹具的端部向外水平延伸一配合板，配合板上设置第二销孔，销轴插入所述第一销孔71和第二销孔内使焊接夹具固定在所述车架本体10上。焊接夹具放置在车架本体10上时，焊接夹具先通过销轴固定在车架本体10上，当车架本体10接触到立式挡板52无法前进时，抽出销轴，焊接夹具滑动至滑行导轨上。采用销轴和销孔配合能够快速的实现焊接夹具在车架本体10上的固定和脱离。
综上所述，本实用新型提供一种焊接夹具切换定位装置，本实用新型通过在焊接夹具上设置的侧向导板与在车架本体10上设置的第一侧向导轮22相接触从而实现焊接夹具的X方向精确定位，且第一侧向导轮22能够沿着第一转轴23转动从而不会妨碍人工推动焊接夹具沿着车架本体10的Y方向滑动到焊接工位，相比于传统的夹具切换定位装置，本实用新型无需人工调整定位，通过第一侧向导轮22和侧向导板的灵活运用进而提高焊接夹具定位精度和缩短切换时间。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种焊接夹具切换定位装置，其特征在于，包括用于放置焊接夹具的车架本体，所述焊接夹具与所述车架本体滑动连接，且所述焊接夹具可沿所述车架本体的轴向来回滑动，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第一导轮架，所述第一导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第一安装板，两个所述第一安装板之间设有第一侧向导轮，所述第一侧向导轮的中心通过一第一转轴与两个所述第一安装板转动连接，所述焊接夹具的底部两侧分别设有与所述第一侧向导轮的圆周面相抵接的侧向导板。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，还包括竖直且相互平行间隔设置的两个定位导板，两个所述定位导板通过螺栓固定在地面上，两个所述定位导板之间的间隙用来定位所述车架本体。
3.根据权利要求2所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第二导轮架，所述第二导轮架设于所述第一导轮架的下方，所述第二导轮架包括两个上下间隔设置且相互平行的第二安装板，两个所述第二安装板之间设有第二侧向导轮，所述第二侧向导轮的中心通过一第二转轴与两个所述第二安装板转动连接，所述定位导板可与所述第二侧向导轮的圆周面相抵接。
4.根据权利要求3所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，两个所述定位导板的端部之间设有限位机构，所述限位机构包括底层面板和与所述底层面板垂直连接的立式挡板，所述立式挡板的高度大于或等于所述车架本体的高度。
5.根据权利要求4所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，所述车架本体包括车架框体和设置在所述车架框体内的横梁；
所述限位机构还包括卧放的旋转夹紧气缸及与所述旋转夹紧气缸的活塞杆垂直连接的夹紧板，所述夹紧板和所述立式挡板沿所述车架本体的运动方向依次设置，所述夹紧板和所述立式挡板配合以夹紧所述横梁。
6.根据权利要求1所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，所述车架本体沿所述焊接夹具滑动方向的两侧面分别设有至少一个第三导轮架，所述第三导轮架包括固定板和两个第三安装板，所述两个第三安装板竖直且相互平行设置，所述两个第三安装板远离所述车架本体的端部与所述固定板的两端连接，所述两个第三安装板之间设有竖向导轮，所述竖向导轮的中心通过一第三转轴与所述固定板转动连接。
7.根据权利要求6所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，所述第一导轮架和所述第三导轮架设置在同一直线上。
8.根据权利要求7所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，所述第一导轮架和所述第三导轮架交错排列。
9.根据权利要求1所述的焊接夹具切换定位装置，其特征在于，所述车架本体的轴向端部向外水平延伸一存储插销板，所述存储插销板上开设有第一销孔，所述焊接夹具的端部向外水平延伸一配合板，所述配合板上设有第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔内设有将所述焊接夹具固定在所述车架本体上的销轴。
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