CN210281192U - 一种槽型托辊架自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槽型托辊架自动焊接装置，包括底座、两组输送结构、两组固定结构、焊接机器人，所述两组输送结构并列固定安装于所述底座上，所述两组固定结构分别固定安装于所述两组输送结构上，所述焊接机器人固定安装于所述底座的一侧；上述一种槽型托辊架自动焊接装置，通过并列设置的两组输送结构，交替将待焊接的槽型托辊架输送到焊接机器人的焊接位置，进而快速完成焊接，由于两组输送结构间隔相近，所以只需要一组操作员即可完成槽型托辊架在固定结构上的更换，简单方便，节省了人工，降低了劳动强度。

Description

一种槽型托辊架自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体为一种槽型托辊架自动焊接装置。

背景技术

槽型托辊架主要是在矿山作业的工程中大量使用，目前的槽型托辊架的焊接方式主要是同时配备两个固定装置和焊接机器人，焊接机器人位于两个固定装置之间分别对其中的一个槽型托辊架进行焊接，另一个没焊接的有操作员更换新的待槽型托辊架，由于两个固定装置间隔比较远，如果由一组操作员进行槽型托辊架的更换，提高了操作员的劳动强度，如果增加多组操作员的话则增加了人工成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种槽型托辊架自动焊接装置。

一种槽型托辊架自动焊接装置，包括底座、两组输送结构、两组固定结构、焊接机器人，所述两组输送结构并列固定安装于所述底座上，所述两组固定结构分别固定安装于所述两组输送结构上，所述焊接机器人固定安装于所述底座的一侧。

其中一个实施例为，所述输送结构包括固定板、滑轨、滑块、电机、齿条、齿轮，所述滑轨固定安装于所述固定板上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述电机固定安装于固定结构上，所述齿轮安装于所述电机的一端，所述齿条固定安装于所述固定板上且与齿轮啮合连接。

其中一个实施例为，所述固定结构包括支撑板、焊接台板、边柱固定组件、中柱固定组件、角钢固定组件，所述支撑板固定安装于所述滑块上，所述焊接台板固定安装于所述支撑板上，所述边柱固定组件固定安装于所述焊接台板的一端，所述中柱固定组件固定安装于所述焊接台板的两侧，所述角钢固定组件固定安装于所述焊接台板上。

其中一个实施例为，所述边柱固定组件包括支撑座、螺杆、导向杆、调节阀、夹具，所述支撑座固定安装于所述焊接台板上，所述螺杆穿过支撑座的一端与调节阀通过螺纹连接，所述导向杆固定安装于所述支撑座上，所述夹具安装于所述螺杆上且两端套设于所述导向杆上，所述夹具上具有夹块。

其中一个实施例为，所述中柱固定组件包括底板、气缸座、气缸、固定块、夹持件、固定部，所述底板固定安装于所述焊接台板上，所述气缸座和固定部分别固定安装于所述底板的两端，所述气缸固定安装于所述气缸座上，所述夹持件的一端安装于所述气缸上。

其中一个实施例为，所述角钢固定组件包括隔板、定位块、定位件，所述隔板固定安装于所述焊接台板上，所述定位块安装于所述隔板上，所述定位件安装于所述隔板上。

其中一个实施例为，所述固定结构还包括定位棒。

其中一个实施例为，所述焊接机器人包括机器人底座、转动部、焊枪，所述转动部安装于所述底座上，所述焊枪固定安装于所述转动部上。

其中一个实施例为，所述输送结构还包括行程开关，所述行程开关固定安装于所述固定板上。

上述一种槽型托辊架自动焊接装置，通过并列设置的两组输送结构，交替将待焊接的槽型托辊架输送到焊接机器人的焊接位置，进而快速完成焊接，由于两组输送结构间隔相近，所以只需要一组操作员即可完成槽型托辊架在固定结构上的更换，简单方便，节省了人工，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例一种槽型托辊架自动焊接装置的结构示意图；

图2为图1本实用新型一实施例一种槽型托辊架自动焊接装置的输送结构示意图；

图3为图1本实用新型一实施例一种槽型托辊架自动焊接装置的边柱固定组件的结构示意图；

图4为图1本实用新型一实施例一种槽型托辊架自动焊接装置的中柱固定组件的结构示意图；

图5为图1本实用新型一实施例一种槽型托辊架自动焊接装置的角钢固定组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种槽型托辊架自动焊接装置，包括底座100、两组输送结构200、两组固定结构300、焊接机器人400，所述两组输送结构200并列固定安装于所述底座100上，所述两组固定结构300分别固定安装于所述两组输送结构200上，所述焊接机器人400固定安装于所述底座100的一侧。

当需要对槽型托辊架进行焊接时，将横梁边柱、中柱和角钢分别通过固定结构300固定在两组输送结构200上，电源为两组输送结构200、两组固定结构300、焊接机器人400提供电能，分别开启两组输送结构200、两组固定结构300、焊接机器人400，其中一组输送结构200将待焊接的槽型托辊架输送到第一预设焊接位置，由焊接机器人400对其进行焊接，焊接完成后一组输送结构200将槽型托辊架输送到起始位置，进而由另一组输送结构200将待焊接的槽型托辊架输送到第二预设焊接位置，由焊接机器人400对其进行焊接，而之前完成焊接的槽型托辊架由操作员从一组输送结构200上拆卸后，更换新的待焊接的槽型托辊架，往复交替进行。

这样，一种槽型托辊架自动焊接装置，通过并列设置的两组输送结构200，交替将待焊接的槽型托辊架输送到焊接机器人400的焊接位置，进而快速完成焊接，由于两组输送结构200间隔相近，所以只需要一组操作员即可完成槽型托辊架在固定结构300上的更换，简单方便，节省了人工，降低了劳动强度。

如图2所示，进一步地，为了达到更好的传输效果，所述输送结构200包括固定板210、滑轨220、滑块230、电机240、齿条250、齿轮260，所述滑轨220固定安装于所述固定板210上，所述滑块230滑动安装于所述滑轨220上，所述电机240固定安装于固定结构300上，所述齿轮260安装于所述电机240的一端，所述齿条250固定安装于所述固定板210上且与齿轮260啮合连接。

当对槽型托辊架进行输送时，将槽型托辊架固定在固定结构300上，启动电机240，电机240带动齿轮260转动，因为滑轨220固定安装于固定板210上，所以齿轮260在滑轨220移动，进而带动固定结构300在滑块230上向前或向后移动，进而带动槽型托辊架向前或向后移动。

这样，通过滑轨220、滑块230、电机240、齿条250、齿轮260的配合设置，使槽型托辊架向前或向后移动，整个过程自动完成，提高了工作效率。

进一步地，为了将槽型托辊架更好的固定，所述固定结构300包括支撑板310、焊接台板320、边柱固定组件330、中柱固定组件340、角钢固定组件350，所述支撑板310固定安装于所述滑块230上，所述焊接台板320固定安装于所述支撑板310上，所述边柱固定组件330固定安装于所述焊接台板320的一端，所述中柱固定组件340固定安装于所述焊接台板320的两侧，所述角钢固定组件350固定安装于所述焊接台板320上。

如图3所示，进一步地，所述边柱固定组件330包括支撑座331、螺杆332、导向杆333、调节阀334、夹具335，所述支撑座331固定安装于所述焊接台板320上，所述螺杆332穿过支撑座331的一端与调节阀334通过螺纹连接，所述导向杆333固定安装于所述支撑座331上，所述夹具335安装于所述螺杆332上且两端套设于所述导向杆333上，所述夹具335上具有夹块3351。

如图4所示，进一步地，所述中柱固定组件340包括底板341、气缸座342、气缸343、固定块344、夹持件345、固定部346，所述底板341固定安装于所述焊接台板320上，所述气缸座342和固定部346分别固定安装于所述底板341的两端，所述气缸343固定安装于所述气缸座342上，所述夹持件345的一端安装于所述气缸343上。

如图5所示，进一步地，所述角钢固定组件350包括隔板351、定位块352、定位件353，所述隔板351固定安装于所述焊接台板320上，所述定位块352安装于所述隔板351上，所述定位件353安装于所述隔板351上。

进一步地，所述固定结构300还包括定位棒360。

当需要对槽型托辊架进行固定时，旋转定位件353进而推动定位块352与隔板351相抵持，使之不能随便移动，将角钢的两端放置在定位块352上；将中柱的一端固定在固定块344上，另一端卡接在角钢上，气缸343控制夹持件345向中柱方向移动，使夹持件345压紧在中柱上，避免其随便移动，同时转动固定部346，使固定部346的一端与角钢相抵持；转动调节阀334进而带动螺杆332转动，进而使夹具335停留在第三预设位置，通过夹具335上具有夹块3351使边柱的一端固定在夹具335上，另一端卡接在角钢上；定位棒360的两端分别可拆卸安装于中柱和边柱上。

这样，通过边柱固定组件330、中柱固定组件340、角钢固定组件350和定位棒360的配合设置，将角钢固定在定位块352上，将中柱和边柱分别固定在角钢上，使之无法移动，确保将中柱和边柱焊接在角钢上的过程中不移动，避免了位置的偏差，进而影响槽型托辊架的质量。

进一步地，所述焊接机器人400包括机器人底座410、转动部420、焊枪430，所述转动部420安装于所述底座410上，所述焊枪430固定安装于所述转动部420上。

进一步地，为了更好的控制槽型托辊架的输送位置，所述输送结构200还包括行程开关270，所述行程开关270固定安装于所述固定板210上。

在固定板210的两端都安装有行程开关270，当焊接台板320移动到与靠近焊接机器人400的行程开关270相抵持时，输送结构200停止移动，焊接机器人400开始对槽型托辊架进行焊接，当焊接完成后，输送结构200带动槽型托辊架向远离焊接机器人400的方向移动，当焊接台板320与远离焊接机器人400的行程开关270相抵持时，输送结构200停止，对槽型托辊架进行更换。

这样，通过行程开关270的设置，确保了槽型托辊架焊接和拆装位置的准备性，避免了因为槽型托辊架的位置偏差，导致无法进行正常的焊接工作，而且整个过程自动完成，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：包括底座、两组输送结构、两组固定结构、焊接机器人，所述两组输送结构并列固定安装于所述底座上，所述两组固定结构分别固定安装于所述两组输送结构上，所述焊接机器人固定安装于所述底座的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述输送结构包括固定板、滑轨、滑块、电机、齿条、齿轮，所述滑轨固定安装于所述固定板上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述电机固定安装于固定结构上，所述齿轮安装于所述电机的一端，所述齿条固定安装于所述固定板上且与齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述固定结构包括支撑板、焊接台板、边柱固定组件、中柱固定组件、角钢固定组件，所述支撑板固定安装于所述滑块上，所述焊接台板固定安装于所述支撑板上，所述边柱固定组件固定安装于所述焊接台板的一端，所述中柱固定组件固定安装于所述焊接台板的两侧，所述角钢固定组件固定安装于所述焊接台板上。

4.根据权利要求3所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述边柱固定组件包括支撑座、螺杆、导向杆、调节阀、夹具，所述支撑座固定安装于所述焊接台板上，所述螺杆穿过支撑座的一端与调节阀通过螺纹连接，所述导向杆固定安装于所述支撑座上，所述夹具安装于所述螺杆上且两端套设于所述导向杆上，所述夹具上具有夹块。

5.根据权利要求3所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述中柱固定组件包括底板、气缸座、气缸、固定块、夹持件、固定部，所述底板固定安装于所述焊接台板上，所述气缸座和固定部分别固定安装于所述底板的两端，所述气缸固定安装于所述气缸座上，所述夹持件的一端安装于所述气缸上。

6.根据权利要求3所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述角钢固定组件包括隔板、定位块、定位件，所述隔板固定安装于所述焊接台板上，所述定位块安装于所述隔板上，所述定位件安装于所述隔板上。

7.根据权利要求3所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述固定结构还包括定位棒。

8.根据权利要求1所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人包括机器人底座、转动部、焊枪，所述转动部安装于所述底座上，所述焊枪固定安装于所述转动部上。

9.根据权利要求2所述的一种槽型托辊架自动焊接装置，其特征在于：所述输送结构还包括行程开关，所述行程开关固定安装于所述固定板上。

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