CN205111114U - 链式自动焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链式自动焊机，包括机座(1)、链式输送线(2)、焊接夹具(3)、焊接机构(7)、夹紧机构(9)，焊接夹具(3)均布在链式输送线(2)上，所述的焊接机构(7)包括支撑架(13)、水平滑动支架(14)、水平驱动机构(15)、垂直支架(18)、垂直驱动机构(19)、垂直滑块(17)、前后调节板(16)、焊枪(20)，垂直支架(18)在水平驱动机构(15)驱动下可在水平滑动支架(14)上水平滑动，垂直滑块(17)在垂直驱动机构(19)驱动下可在垂直支架(18)上上下滑动，前后调节板(16)可前后调节地设置在垂直滑块(17)上，焊枪(20)可调节角度地设置在前后调节板(16)上。采用上述结构后，具有结构简单紧凑、焊接质量稳定、工作效率高、生产成本低、自动化程度高等优点。

Description

链式自动焊机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备，特别是一种用于两个独立工件成型焊接的链式自动焊机。

背景技术

现在，在两个独立工件成型焊接时一般采用手工焊接，如防盗门铰链，防盗门铰链包括固定合页、活动合页和转轴，固定合页和活动合页又由合页片和合页转轴套焊接固定而成，合页片和合页转轴套一般通过手工单件焊接而成，在生产过程中存在的问题：一是手工焊接，工作环境恶劣，生产劳动强度大，工作效率低，生产成本高。二是手工焊接对焊工技术水平要求高，不同水平的焊工焊接质量不一致，焊接质量好坏直接影响防盗门的防撬性能和使用寿命。三中焊接过程中容易引起尺寸误差，平整度差。为此，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研究，但至今尚未有较合理的办法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有两个独立工件成型焊接过程中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单紧凑、焊接质量稳定可靠、工作效率高、劳动强度小、生产成本低、自动化程度高的链式自动焊机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括机座、链式输送线、焊接夹具、焊接机构、夹紧机构，链式输送线安装在机座上并可转动，焊接夹具均布在链式输送线上，焊接夹具上设有相对应的第一工件和第二工件，所述的焊接机构包括支撑架、水平滑动支架、水平驱动机构、垂直支架、垂直驱动机构、垂直滑块、前后调节板、焊枪，水平滑动支架固定在支撑架上，垂直支架在水平驱动机构驱动下可在水平滑动支架上水平滑动，垂直滑块在垂直驱动机构驱动下可在垂直支架上上下滑动，前后调节板可前后调节地设置在垂直滑块上，焊枪可调节角度的设置在前后调节板上。

本实用新型的进一步方案，所述链式输送线的两侧机座上对应固定有左右支撑轨道，焊接夹具上设有滑动凹槽，左右支撑轨道上设有与滑动凹槽滑动配合的滑块。

本实用新型的进一步方案，所述的夹紧机构包括夹紧气缸、与气缸杆连接的夹板，夹紧气缸固定在机座上，夹板上设有楔形槽，焊接夹具上设有与楔形槽相配合的楔形块。

本实用新型的进一步方案，所述的焊接夹具与第一工件和第二工件之间设有插口，机座上固定有与链式输送线末端相对应的下料挑片，下料挑片与该插口相对应。

本实用新型的进一步方案，所述链式输送线的两侧机座上对应固定有左右定位导轨，左右定位导轨位于左右支撑轨道的前方。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果：一是焊枪在水平驱动机构驱动下可水平滑动，在垂直驱动机构驱动下可上下滑动，通过与前后调节板的配合可前后移动，焊枪可调节角度地设置在前后调节板上，焊枪焊接控制方便。二是由于焊接夹具上设有与左右支撑轨道相配合的滑动凹槽，夹板上设有与焊接夹具上的楔形块相配合的楔形槽，在夹紧气缸使用下夹紧定位可靠。三是由于在机座末端设有与焊接夹具和第一第二工件之间插口相配合的下料挑片，焊接好的工件实现自动落料。四是在链式输送线上附加自动上料装置，全部工艺即可实现无人化自动操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大结构示意图。

其中1机座，2链式输送线，3焊接夹具，4第一工件，5第二工件，6定位导轨，7焊接机构，8支撑轨道，9夹紧机构，10插口，11下料挑片，12滑动凹槽，13支撑架，14水平滑动支架，15水平驱动机构，16前后调节板，17垂直滑块，18垂直支架，19垂直驱动机构，20焊枪，21夹板，22楔形块，23楔形槽，24夹紧气缸。

具体实施方式

图1所示，为本实用新型链式自动焊机的具体实施方案，它包括机座1、链式输送线2、焊接夹具3、焊接机构7、夹紧机构9，链式输送线2安装在机座1上并可转动，焊接夹具3均布在链式输送线2上，焊接夹具2上设有相对应的第一工件4和第二工件5，在防盗门铰链的合页片和合页转轴套焊接过程中，第一工件4为合页转轴套，第二工件5为合页片，所述的焊接机构7包括支撑架13、水平滑动支架14、水平驱动机构15、垂直支架18、垂直驱动机构19、垂直滑块17、前后调节板16、焊枪20，水平滑动支架14固定在支撑架13上，垂直支架18在水平驱动机构15驱动下可在水平滑动支架14上水平滑动，垂直滑块17在垂直驱动机构19驱动下可在垂直支架18上上下滑动，前后调节板16可前后调节地设置在垂直滑块17上，焊枪20可调节角度的设置在前后调节板16上，从而使焊枪20前后左右上下及焊接角度可以控制。

为了保证焊接夹具3运行轨迹稳定、移动灵活，所述链式输送线2的两侧机座1上对应固定有左右支撑轨道8，焊接夹具3上设有滑动凹槽12，左右支撑轨道8上设有与滑动凹槽8滑动配合的滑块；所述链式输送线2的两侧机座1上对应固定有左右定位导轨6，左右定位导轨6位于左右支撑轨道8的前方。为了保证焊接时夹紧定位可靠，所述的夹紧机构9包括夹紧气缸24、与气缸杆连接的夹板21，夹紧气缸24固定在机座1上，夹板21上设有楔形槽23，焊接夹具3上设有与楔形槽23相配合的楔形块22。当焊接夹具3运行到位后，夹紧气缸24工作，通过夹板21上的楔形槽23与焊接夹具3上的楔形块22配合将焊接夹具3夹紧并准确定位在左右支撑轨道8上，为焊枪20自动焊接做好准备。

为了实现自动落料，所述的焊接夹具3与第一工件4和第二工件5之间设有插口10，机座1上固定有与链式输送线2末端相对应的下料挑片11，下料挑片11与该插口10相对应。

以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种链式自动焊机，包括机座(1)、链式输送线(2)、焊接夹具(3)、焊接机构(7)、夹紧机构(9)，链式输送线(2)安装在机座(1)上并可转动，焊接夹具(3)均布在链式输送线(2)上，焊接夹具(3)上设有相对应的第一工件(4)和第二工件(5)，其特征是：所述的焊接机构(7)包括支撑架(13)、水平滑动支架(14)、水平驱动机构(15)、垂直支架(18)、垂直驱动机构(19)、垂直滑块(17)、前后调节板(16)、焊枪(20)，水平滑动支架(14)固定在支撑架(13)上，垂直支架(18)在水平驱动机构(15)驱动下可在水平滑动支架(14)上水平滑动，垂直滑块(17)在垂直驱动机构(19)驱动下可在垂直支架(18)上上下滑动，前后调节板(16)可前后调节地设置在垂直滑块(17)上，焊枪(20)可调节角度的设置在前后调节板(16)上。

2.根据权利要求1所述的链式自动焊机，其特征是：所述链式输送线(2)的两侧机座(1)上对应固定有左右支撑轨道(8)，焊接夹具(3)上设有滑动凹槽(12)，左右支撑轨道(8)上设有与滑动凹槽(12)滑动配合的滑块。

3.根据权利要求1或2所述的链式自动焊机，其特征是：所述的夹紧机构(9)包括夹紧气缸(24)、与气缸杆连接的夹板(21)，夹紧气缸(24)固定在机座(1)上，夹板(21)上设有楔形槽(23)，焊接夹具(3)上设有与楔形槽(23)相配合的楔形块(22)。

4.根据权利要求3所述的链式自动焊机，其特征是：所述的焊接夹具(3)与第一工件(4)和第二工件(5)之间设有插口(10)，机座(1)上固定有与链式输送线(2)末端相对应的下料挑片(11)，下料挑片(11)与该插口(10)相对应。

5.根据权利要求4所述的链式自动焊机，其特征是：所述链式输送线(2)的两侧机座(1)上对应固定有左右定位导轨(6)，左右定位导轨(6)位于左右支撑轨道(8)的前方。