CN110449799A - 一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环保设备加工领域的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具及工作方法，底座上位于单焊枪部件机构的下方设置有单焊枪换向装置，底座上位于双焊枪部件机构的下方设置有双焊枪换向装置，单焊枪换向装置上设置有主铰链可调式夹具，双焊枪换向装置上设置有副铰链可调式夹具；主铰链可调式夹具上固定设置有主铰链，副铰链可调式夹具上固定设置有副铰链，主铰链配合副铰链设置；该发明提供一种焊接夹具能够将成型后的主铰链或者副铰链的接头处点焊，通过人工放料，自动翻面焊接，降低对工人的技术要求；同时还提供一种焊接夹具的工作方法，通过该方法进行焊接能够提高良品率，减轻劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具及工作方法

技术领域

本发明涉及环保设备加工领域内一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具及工作方法。

背景技术

环保设备是指用于控制环境污染、改善环境质量而由生产单位或建筑安装单位制造和建造出来的机械产品、构筑物及系统；也有人认为，环保设备是指治理环境污染的机械加工产品，如除尘器、焊烟净化器、单体水处理设备、噪声控制器等；环保设备还应包括输送含污染物流体物质的动力设备，如水泵、风机、输送机等；同时还包括保证污染防治设施正常运行的监测控制仪表仪器，如检测仪器、压力表、流量监测装置等；环境治理已经是刻不容缓的事情了，我们应该更注重环保；环保设备应该包括成套设备：如空气净化机，污水处理设备，臭氧发生器，工业制氧机等；可以在工业或者家庭都能对环境进行治理的设备；我国“十一五”期间环保投资计划达到14000亿元，考虑到减排目标的难度及已经累计高昂的环境欠账，14000亿元的投资规模很可能被突破；20世纪70年代至80年代末美国环保产业总产值的年复合增长率一直保持在10%-15%之间，预计我国环保产业在未来20年内年复合增长率将达到15%-20%；在这个设备的使用过程中，这些设备的使用避免不了的需要进行铰接，铰接的时候根据设备的型号也分不同的大小，由于大小的差异太大，而且型号众多，单纯的人工焊接铰链的接头效率比较低下，而且焊接精度差，不利于大批量进行焊接加工，工作的时候对工人的要求还比较高。

发明内容

本发明的目的提供一种焊接夹具能够将成型后的主铰链或者副铰链的接头处点焊，通过人工放料，自动翻面焊接，降低对工人的技术要求。

本发明的目的是这样实现的：一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，包括底座，底座上设置有T形支撑座，其特征在于，所述T形支撑座的两侧分别设置有前后移动机构，每个前后移动机构上均配设置有上下移动机构，所述上下移动机构上对应设置有单焊枪部件机构和双焊枪部件机构；所述底座上位于单焊枪部件机构的下方设置有单焊枪换向装置，底座上位于双焊枪部件机构的下方设置有双焊枪换向装置，单焊枪换向装置上设置有主铰链可调式夹具，双焊枪换向装置上设置有副铰链可调式夹具；所述主铰链可调式夹具上固定设置有主铰链，所述副铰链可调式夹具上固定设置有副铰链，所述主铰链配合副铰链设置。

本发明工作时，在主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上分别插入紫铜电极，再在单焊枪部件机构对应的主铰链可调式夹具处放入待焊接的主铰链，双焊枪部件机构对应的副铰链可调式夹具放入待焊接的副铰链；并使得主铰链和副铰链分别位于紫铜电极和厚边之间，然后锁紧定位；移动主铰链可调式夹具上的紫铜电极和主铰链，对紫铜电极和主铰链进行限位；移动副铰链可调式夹具上的紫铜电极和副铰链，对紫铜电极和主铰链进行限位；这样即完成的了定位；分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具拧紧，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极和主铰链进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极和副铰链进行压紧；在单焊枪夹块上安装第一焊枪，再配合调节角度，确保第一焊枪的对准主铰链的第一主焊点，校正好第一主焊点之后，转动单焊枪换向装置，并使第一焊枪对准第二主焊点，再确定校正好单焊枪换向装置；确保第一焊枪对准第一主焊点，收缩到位的伸出气缸的第一焊枪对准第二主焊点；同时进行的是在双焊枪夹块上安装第二焊枪和第三焊枪，然后调节角度，再上下移动，确保第二焊枪和第三焊枪对准主铰链的第一副焊点和第三副焊点，校正好第一副焊点和第三副焊点之后；转动双焊枪换向装置，并使第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；确保伸单焊枪换向装置转动到位的时候第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点、第二主焊点、第一副焊点、第二副焊点、第三副焊点和第四副焊点进行焊接；焊接完毕之后，标记好刻度；然后拆卸安装，重新再对新的进行焊接。

本发明的有益效果在于，该发明能够将成型后的主铰链或者副铰链的接头处点焊，通过人工放料，自动翻面焊接，降低对工人的技术要求。

作为本发明的进一步改进，为保证单焊枪换向装置和双焊枪换向装置能够快速正常的进行转动动作；所述单焊枪换向装置和双焊枪换向装置分别包括设置在底座上的下缓冲固定板、设置在下缓冲固定板中心位置的转轴、设置在转轴顶部的上缓冲固定板、用于固定转轴并安装在下缓冲固定板上的下带座轴承、用于固定转轴并安装在上缓冲固定板上的上带座轴承、固定安装在转轴上的大齿轮、配合大齿轮设置的齿条组件；所述上缓冲固定板上还配合安装有转盘。

作为本发明的进一步改进，为保证齿条组件能够正常啮合工作，提高工作效率；所述齿条组件包括配合大齿轮设置的齿条、与齿条配合连接的伸出气缸、固定设置在齿条上的间隙调节装置、用于支撑伸出气缸的末端L形座、用于支撑齿条顶端的顶部L形座；所述顶部L形座配合齿条顶端设置有限位组件，所述伸出气缸与齿条设置在同一直线上。

作为本发明的进一步改进，为保证主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具能够高效的进行工作；所述主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具包括设置在转盘上的铰接固定座、配合设置在铰接固定座上的铰接转动座、配合铰接固定座设置并固定在转盘上的焊接定位板、固定安装在铰接转动座上面的调节夹具；所述铰接固定座与焊接定位板之间垂直设置；所述铰接固定座与焊接定位板之间设置有一定距离的间隙，所述调节夹具还垂直于焊接定位板设置。

作为本发明的进一步改进，为保证调节夹具能够对主铰链和副铰链进行有效的固定，确保固定牢靠，避免掉落；所述调节夹具包括U形夹紧座、设置在U形夹紧座任意一侧的压紧装置，所述U形夹紧座通过螺栓固定在铰接转动座的上面，所述U形夹紧座包括分别设置在两侧的厚边和薄边，所述压紧装置安装在厚边的一侧，所述压紧装置垂直于厚边设置；所述压紧装置包括垂直于厚边设置的压紧螺栓、用于放置压紧螺栓的压紧孔、设置在压紧孔内的弹珠、用于将压紧螺栓固定在厚边上的压紧螺母。

作为本发明的进一步改进，为保证压紧螺栓能够稳定可靠的压紧弹珠，提高压紧效率；所述压紧螺栓与弹珠之间设置有弹簧组件，所述压紧螺栓通过弹簧组件顶住弹珠设置，所述压紧孔设置有若干组，每个压紧孔内均配合设置有一个弹珠；所述压紧孔的直径大于弹珠的直径，所述压紧孔包括内侧口和外侧口，内侧口配合焊接有弹珠限位圈，所述弹珠限位圈上设置有限位孔，所述限位孔的直径小于弹珠的直径，所述外侧口附近设置螺纹，螺纹上拧有压紧螺栓。

作为本发明的进一步改进，为保证U形夹紧座便于进行定位，而且确保定位可靠稳定；所述焊接定位板与U形夹紧座之间设置有加工定位组件；所述加工定位组件包括设置在焊接定位板上的弧形滑槽，位于U形夹紧座上靠近焊接定位板一面的定位孔、贯穿弧形滑槽设置并固定在定位孔上的弹性定位螺栓，用于放置定位螺栓的弧形支座；所述弹性定位螺栓的头部呈圆锥状；所述弧形支座呈倒置W形状，所述弧形支座配合弹性定位螺栓设置有弹性定位螺栓放置部。

作为本发明的进一步改进，为保证单焊枪部件机构和双焊枪部件机构能够便于调节角度；所述单焊枪部件机构包括单焊枪角度调节机构、配合单焊枪角度调节机构设置的单焊枪夹块、安装在单焊枪夹块上的第一焊枪；所述双焊枪部件机构包括双焊枪角度调节机构、配合双焊枪角度调节机构设置的双焊枪夹块，分别安装在双焊枪夹块上的第二焊枪和第三焊枪，所述第二焊枪和第三焊枪之间间隔一定的距离设置；所述第二焊枪和第三焊枪并排设置。

本发明的另一个目的是提供一种焊接夹具的工作方法，通过该方法进行焊接能够提高良品率，减轻劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

本发明的另一个目的是这样实现的：包括步骤一，首先需要分别将单焊枪换向装置和单焊枪换向装置的伸出气缸顶出，进而将支撑齿条的顶端顶住限位组件，将齿条顶到位之后，再通过限位组件顶住支撑齿条来分别对主铰链可调式夹具与单焊枪部件机构的相对位置进行调节，副铰链可调式夹具与双焊枪部件机构的相对位置进行调节，一直调节到位。

步骤二，分别松开两侧加工定位组件上的弹性定位螺栓，使得弹性定位螺栓上呈圆锥状的头部脱离焊接定位板上的定位孔，再转动铰接转动座，使得U形夹紧座沿着铰接固定座朝外侧转动，一直转动到便于操作人员安装的角度；

步骤三，松开U形夹紧座厚边一侧的压紧螺栓，使得压紧的弹簧组件松开，进而使得压紧孔内的弹珠处于未被压紧状态；

步骤四，在两侧的U形夹紧座内分别插入紫铜电极，再在单焊枪部件机构对应的U形夹紧座处放入待焊接的主铰链，双焊枪部件机构对应的U形夹紧座处放入待焊接的副铰链；并使得主铰链和副铰链分别位于紫铜电极和厚边之间。

步骤五，朝上旋转铰接转动座上的U形夹紧座，确保定位孔与定位螺栓对准，然后直接锁紧，完成对两侧U形夹紧座的定位；

步骤六，移动主铰链可调式夹具上的 U形夹紧座内的紫铜电极和主铰链，使得紫铜电极和主铰链的内侧边紧贴着主铰链可调式夹具上的焊接定位板，这样即完成了对主铰链可调式夹具上紫铜电极和主铰链的定位；

步骤七，移动副铰链可调式夹具上的 U形夹紧座内的紫铜电极和副铰链，使得紫铜电极和副铰链的内侧边紧贴着副铰链可调式夹具上的焊接定位板，这样即完成了对副铰链可调式夹具上紫铜电极和副铰链的定位；

步骤八，分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上的压紧螺栓朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件顶住弹珠朝向压紧孔的内侧口移动，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极和主铰链进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极和副铰链进行压紧；

步骤九，在单焊枪夹块上安装第一焊枪，然后通过单焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第一焊枪的对准主铰链的第一主焊点，校正好第一主焊点之后，收缩对应的伸缩气缸，并使第一焊枪对准第二主焊点，再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第一焊枪对准第一主焊点，收缩到位的伸出气缸的第一焊枪对准第二主焊点；

步骤十，同时进行的是在双焊枪夹块上安装第二焊枪和第三焊枪，然后通过双焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第二焊枪和第三焊枪对准主铰链的第一副焊点和第三副焊点，校正好第一副焊点和第三副焊点之后；收缩对应的伸缩气缸，并使第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；

步骤十一，两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点、第二主焊点、第一副焊点、第二副焊点、第三副焊点和第四副焊点进行焊接；焊接完毕之后，再通过上下移动机构朝上移动，再标记好刻度；

步骤十二，松开两侧焊接定位板上的弹性定位螺栓，再朝外侧转动铰接转动座，转动到位之后，然后松开压紧螺栓，再取出焊接好的主铰链，再安装好待焊接的副铰链，压紧螺栓压紧，再转动并通过定位螺栓定位，再将上下移动机构调节到之前的刻度，继续焊接；同理，拆装副铰链也是如此。

本发明的有益效果在于，该发明提供一种焊接夹具的工作方法，通过该方法进行焊接能够提高良品率，减轻劳动强度，提高工作效率，降低人工成本。

本发明的另一个目的工作时，首先需要分别将单焊枪换向装置和单焊枪换向装置的伸出气缸顶出，进而将支撑齿条的顶端顶住限位组件，将齿条顶到位之后，再通过限位组件顶住支撑齿条来分别对主铰链可调式夹具与单焊枪部件机构的相对位置进行调节，副铰链可调式夹具与双焊枪部件机构的相对位置进行调节，一直调节到位；分别松开两侧加工定位组件上的弹性定位螺栓，使得弹性定位螺栓上呈圆锥状的头部脱离焊接定位板上的定位孔，再转动铰接转动座，使得U形夹紧座沿着铰接固定座朝外侧转动，一直转动到便于操作人员安装的角度；松开U形夹紧座厚边一侧的压紧螺栓，使得压紧的弹簧组件松开，进而使得压紧孔内的弹珠处于未被压紧状态；在两侧的U形夹紧座内分别插入紫铜电极，再在单焊枪部件机构对应的U形夹紧座处放入待焊接的主铰链，双焊枪部件机构对应的U形夹紧座处放入待焊接的副铰链；并使得主铰链和副铰链分别位于紫铜电极和厚边之间；朝上旋转铰接转动座上的U形夹紧座，确保定位孔与定位螺栓对准，然后直接锁紧，完成对两侧U形夹紧座的定位；移动主铰链可调式夹具上的 U形夹紧座内的紫铜电极和主铰链，使得紫铜电极和主铰链的内侧边紧贴着主铰链可调式夹具上的焊接定位板，这样即完成了对主铰链可调式夹具上紫铜电极和主铰链的定位；移动副铰链可调式夹具上的 U形夹紧座内的紫铜电极和副铰链，使得紫铜电极和副铰链的内侧边紧贴着副铰链可调式夹具上的焊接定位板，这样即完成了对副铰链可调式夹具上紫铜电极和副铰链的定位；分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上的压紧螺栓朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件顶住弹珠朝向压紧孔的内侧口移动，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极和主铰链进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极和副铰链进行压紧；在单焊枪夹块上安装第一焊枪，然后通过单焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第一焊枪的对准主铰链的第一主焊点，校正好第一主焊点之后，收缩对应的伸缩气缸，并使第一焊枪对准第二主焊点，再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第一焊枪对准第一主焊点，收缩到位的伸出气缸的第一焊枪对准第二主焊点；同时进行的是在双焊枪夹块上安装第二焊枪和第三焊枪，然后通过双焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第二焊枪和第三焊枪对准主铰链的第一副焊点和第三副焊点，校正好第一副焊点和第三副焊点之后；收缩对应的伸缩气缸，并使第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点、第二主焊点、第一副焊点、第二副焊点、第三副焊点和第四副焊点进行焊接；焊接完毕之后，再通过上下移动机构朝上移动，再标记好刻度；松开两侧焊接定位板上的弹性定位螺栓，再朝外侧转动铰接转动座，转动到位之后，然后松开压紧螺栓，再取出焊接好的主铰链，再安装好待焊接的副铰链，压紧螺栓压紧，再转动并通过定位螺栓定位，再将上下移动机构调节到之前的刻度，继续焊接；同理，拆装副铰链也是如此。

附图说明

图1为本发明的立体图一。

图2为图1中A处放大图。

图3为图1中B处放大图。

图4为本发明的立体图二。

图5为图4中C处放大图。

图6为本发明的立体图三。

图7为图6中D处放大图。

图8为副铰链的主视图。

图9为主铰链的主视图。

其中，1底座、2T形支撑座、3前后移动机构、4双焊枪部件机构、5单焊枪部件机构、6双焊枪换向装置8、7单焊枪换向装置、8双焊枪换向装置、9单焊枪换向装置、10副铰链、11主铰链、12第一主焊点、13第二主焊点、14第一副焊点、15第二副焊点、16第三副焊点、17第四副焊点、18下缓冲固定板、19转轴、20上缓冲固定板、21下带座轴承、22上带座轴承、23大齿轮、24齿条组件、25转盘、26间隙调节装置、27伸出气缸、28末端L形座、29顶部L形座、30限位组件、31铰接固定座、32铰接转动座、33焊接定位板、34调节夹具、35U形夹紧座、36压紧装置、37压紧螺栓、38厚边、39薄边、40紫铜电极、41压紧孔、42弹珠、43弹簧组件、44弹珠限位圈、45内侧口、46外侧口、47限位孔、48弧形滑槽、49定位孔、50弧形支座、51弹性定位螺栓、52弹性定位螺栓放置部、53双焊枪角度调节机构、54双焊枪夹块、55单焊枪角度调节机构、56第一焊枪、57第二焊枪、58第三焊枪、59单焊枪夹块。

具体实施方式

如图1-9所示，本发明的目的是这样实现的：一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，包括底座1，底座1上设置有T形支撑座2，所述T形支撑座2的两侧分别设置有前后移动机构3，每个前后移动机构3上均配设置有上下移动机构，所述上下移动机构上对应设置有单焊枪部件机构5和双焊枪部件机构4；所述底座1上位于单焊枪部件机构5的下方设置有单焊枪换向装置9，底座1上位于双焊枪部件机构4的下方设置有双焊枪换向装置8，单焊枪换向装置9上设置有主铰链可调式夹具，双焊枪换向装置8上设置有副铰链可调式夹具；所述主铰链可调式夹具上固定设置有主铰链11，所述副铰链可调式夹具上固定设置有副铰链10，所述主铰链11配合副铰链10设置；所述单焊枪换向装置9和双焊枪换向装置8分别包括设置在底座1上的下缓冲固定板18、设置在下缓冲固定板18中心位置的转轴19、设置在转轴19顶部的上缓冲固定板20、用于固定转轴19并安装在下缓冲固定板18上的下带座轴承21、用于固定转轴19并安装在上缓冲固定板20上的上带座轴承22、固定安装在转轴19上的大齿轮23、配合大齿轮23设置的齿条组件24；所述上缓冲固定板20上还配合安装有转盘25；所述齿条组件24包括配合大齿轮23设置的齿条、与齿条配合连接的伸出气缸27、固定设置在齿条上的间隙调节装置26、用于支撑伸出气缸27的末端L形座28、用于支撑齿条顶端的顶部L形座29；所述顶部L形座29配合齿条顶端设置有限位组件30，所述伸出气缸27与齿条设置在同一直线上；所述主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具包括设置在转盘25上的铰接固定座31、配合设置在铰接固定座31上的铰接转动座32、配合铰接固定座31设置并固定在转盘25上的焊接定位板33、固定安装在铰接转动座32上面的调节夹具34；所述铰接固定座31与焊接定位板33之间垂直设置；所述铰接固定座31与焊接定位板33之间设置有一定距离的间隙，所述调节夹具34还垂直于焊接定位板33设置；所述调节夹具34包括U形夹紧座35、设置在U形夹紧座35任意一侧的压紧装置36，所述U形夹紧座35通过螺栓固定在铰接转动座32的上面，所述U形夹紧座35包括分别设置在两侧的厚边38和薄边39，所述压紧装置36安装在厚边38的一侧，所述压紧装置36垂直于厚边38设置；所述压紧装置36包括垂直于厚边38设置的压紧螺栓37、用于放置压紧螺栓37的压紧孔41、设置在压紧孔41内的弹珠42、用于将压紧螺栓37固定在厚边38上的压紧螺母；所述压紧螺栓37与弹珠42之间设置有弹簧组件43，所述压紧螺栓37通过弹簧组件43顶住弹珠42设置，所述压紧孔41设置有若干组，每个压紧孔41内均配合设置有一个弹珠42；所述压紧孔41的直径大于弹珠42的直径，所述压紧孔41包括内侧口45和外侧口46，内侧口45配合焊接有弹珠限位圈44，所述弹珠限位圈44上设置有限位孔47，所述限位孔47的直径小于弹珠42的直径，所述外侧口46附近设置螺纹，螺纹上拧有压紧螺栓37；所述焊接定位板33与U形夹紧座35之间设置有加工定位组件；所述加工定位组件包括设置在焊接定位板33上的弧形滑槽48，位于U形夹紧座35上靠近焊接定位板33一面的定位孔49、贯穿弧形滑槽48设置并固定在定位孔49上的弹性定位螺栓51，用于放置定位螺栓的弧形支座50；所述弹性定位螺栓51的头部呈圆锥状；所述弧形支座50呈倒置W形状，所述弧形支座50配合弹性定位螺栓51设置有弹性定位螺栓放置部52；所述单焊枪部件机构5包括单焊枪角度调节机构55、配合单焊枪角度调节机构55设置的单焊枪夹块59、安装在单焊枪夹块59上的第一焊枪56；所述双焊枪部件机构4包括双焊枪角度调节机构53、配合双焊枪角度调节机构53设置的双焊枪夹块54，分别安装在双焊枪夹块54上的第二焊枪57和第三焊枪58，所述第二焊枪57和第三焊枪58之间间隔一定的距离设置；所述第二焊枪57和第三焊枪58并排设置。

本发明工作时，首先需要分别将单焊枪换向装置9和单焊枪换向装置9的伸出气缸27顶出，进而将支撑齿条的顶端顶住限位组件30，将齿条顶到位之后，再通过限位组件30顶住支撑齿条来分别对主铰链可调式夹具与单焊枪部件机构5的相对位置进行调节，副铰链可调式夹具与双焊枪部件机构4的相对位置进行调节，一直调节到位；分别松开两侧加工定位组件上的弹性定位螺栓51，使得弹性定位螺栓51上呈圆锥状的头部脱离焊接定位板33上的定位孔49，再转动铰接转动座32，使得U形夹紧座35沿着铰接固定座31朝外侧转动，一直转动到便于操作人员安装的角度；松开U形夹紧座35厚边38一侧的压紧螺栓37，使得压紧的弹簧组件43松开，进而使得压紧孔41内的弹珠42处于未被压紧状态；在两侧的U形夹紧座35内分别插入紫铜电极40，再在单焊枪部件机构5对应的U形夹紧座35处放入待焊接的主铰链11，双焊枪部件机构4对应的U形夹紧座35处放入待焊接的副铰链10；并使得主铰链11和副铰链10分别位于紫铜电极40和厚边38之间；朝上旋转铰接转动座32上的U形夹紧座35，确保定位孔49与定位螺栓对准，然后直接锁紧，完成对两侧U形夹紧座35的定位；移动主铰链可调式夹具上的 U形夹紧座35内的紫铜电极40和主铰链11，使得紫铜电极40和主铰链11的内侧边紧贴着主铰链可调式夹具上的焊接定位板33，这样即完成了对主铰链可调式夹具上紫铜电极40和主铰链11的定位；移动副铰链可调式夹具上的 U形夹紧座35内的紫铜电极40和副铰链10，使得紫铜电极40和副铰链10的内侧边紧贴着副铰链可调式夹具上的焊接定位板33，这样即完成了对副铰链可调式夹具上紫铜电极40和副铰链10的定位；分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上的压紧螺栓37朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件43顶住弹珠42朝向压紧孔41的内侧口45移动，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极40和主铰链11进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极40和副铰链10进行压紧；在单焊枪夹块59上安装第一焊枪56，然后通过单焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第一焊枪56的对准主铰链11的第一主焊点12，校正好第一主焊点12之后，收缩对应的伸缩气缸，并使第一焊枪56对准第二主焊点13，再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第一焊枪56对准第一主焊点12，收缩到位的伸出气缸27的第一焊枪56对准第二主焊点13；同时进行的是在双焊枪夹块54上安装第二焊枪57和第三焊枪58，然后通过双焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第二焊枪57和第三焊枪58对准主铰链11的第一副焊点14和第三副焊点16，校正好第一副焊点14和第三副焊点16之后；收缩对应的伸缩气缸，并使第二焊枪57和第三焊枪58分别对应第四副焊点17和第二副焊点15；再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第二焊枪57和第三焊枪58分别对应第四副焊点17和第二副焊点15；两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点12、第二主焊点13、第一副焊点14、第二副焊点15、第三副焊点16和第四副焊点17进行焊接；焊接完毕之后，再通过上下移动机构朝上移动，再标记好刻度；松开两侧焊接定位板33上的弹性定位螺栓51，再朝外侧转动铰接转动座32，转动到位之后，然后松开压紧螺栓37，再取出焊接好的主铰链11，再安装好待焊接的副铰链10，压紧螺栓37压紧，再转动并通过定位螺栓定位，再将上下移动机构调节到之前的刻度，继续焊接；同理，拆装副铰链10也是如此。

本发明的另一个目的是这样实现的：包括

步骤一，首先需要分别将单焊枪换向装置9和单焊枪换向装置9的伸出气缸27顶出，进而将支撑齿条的顶端顶住限位组件30，将齿条顶到位之后，再通过限位组件30顶住支撑齿条来分别对主铰链可调式夹具与单焊枪部件机构5的相对位置进行调节，副铰链可调式夹具与双焊枪部件机构4的相对位置进行调节，一直调节到位。

步骤二，分别松开两侧加工定位组件上的弹性定位螺栓51，使得弹性定位螺栓51上呈圆锥状的头部脱离焊接定位板33上的定位孔49，再转动铰接转动座，使得U形夹紧座35沿着铰接固定座31朝外侧转动，一直转动到便于操作人员安装的角度；

步骤三，松开U形夹紧座35厚边38一侧的压紧螺栓37，使得压紧的弹簧组件43松开，进而使得压紧孔41内的弹珠42处于未被压紧状态；

步骤四，在两侧的U形夹紧座35内分别插入紫铜电极40，再在单焊枪部件机构5对应的U形夹紧座35处放入待焊接的主铰链11，双焊枪部件机构4对应的U形夹紧座35处放入待焊接的副铰链10；并使得主铰链11和副铰链10分别位于紫铜电极40和厚边38之间。

步骤五，朝上旋转铰接转动座32上的U形夹紧座35，确保定位孔49与定位螺栓对准，然后直接锁紧，完成对两侧U形夹紧座35的定位；

步骤六，移动主铰链可调式夹具上的 U形夹紧座35内的紫铜电极40和主铰链11，使得紫铜电极40和主铰链11的内侧边紧贴着主铰链可调式夹具上的焊接定位板33，这样即完成了对主铰链可调式夹具上紫铜电极40和主铰链11的定位；

步骤七，移动副铰链可调式夹具上的 U形夹紧座35内的紫铜电极40和副铰链10，使得紫铜电极40和副铰链10的内侧边紧贴着副铰链可调式夹具上的焊接定位板33，这样即完成了对副铰链可调式夹具上紫铜电极40和副铰链10的定位；

步骤八，分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上的压紧螺栓37朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件43顶住弹珠42朝向压紧孔41的内侧口45移动，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极40和主铰链11进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极40和副铰链10进行压紧；

步骤九，在单焊枪夹块59上安装第一焊枪56，然后通过单焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第一焊枪56的对准主铰链11的第一主焊点12，校正好第一主焊点12之后，收缩对应的伸缩气缸，并使第一焊枪56对准第二主焊点13，再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第一焊枪56对准第一主焊点12，收缩到位的伸出气缸27的第一焊枪56对准第二主焊点13；

步骤十，同时进行的是在双焊枪夹块54上安装第二焊枪57和第三焊枪58，然后通过双焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第二焊枪57和第三焊枪58对准主铰链11的第一副焊点14和第三副焊点16，校正好第一副焊点14和第三副焊点16之后；收缩对应的伸缩气缸，并使第二焊枪57和第三焊枪58分别对应第四副焊点17和第二副焊点15；再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第二焊枪57和第三焊枪58分别对应第四副焊点17和第二副焊点15；

步骤十一，两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点12、第二主焊点13、第一副焊点14、第二副焊点15、第三副焊点16和第四副焊点17进行焊接；焊接完毕之后，再通过上下移动机构朝上移动，再标记好刻度；

步骤十二，松开两侧焊接定位板33上的弹性定位螺栓51，再朝外侧转动铰接转动座32，转动到位之后，然后松开压紧螺栓37，再取出焊接好的主铰链11，再安装好待焊接的副铰链10，压紧螺栓37压紧，再转动并通过定位螺栓定位，再将上下移动机构调节到之前的刻度，继续焊接；同理，拆装副铰链10也是如此。

本发明的另一个目的工作时，

包括步骤一，首先需要分别将单焊枪换向装置9和单焊枪换向装置9的伸出气缸27顶出，进而将支撑齿条的顶端顶住限位组件30，将齿条顶到位之后，再通过限位组件30顶住支撑齿条来分别对主铰链可调式夹具与单焊枪部件机构5的相对位置进行调节，副铰链可调式夹具与双焊枪部件机构4的相对位置进行调节，一直调节到位。

步骤二，分别松开两侧加工定位组件上的弹性定位螺栓51，使得弹性定位螺栓51上呈圆锥状的头部脱离焊接定位板33上的定位孔49，再转动铰接转动座，使得U形夹紧座35沿着铰接固定座31朝外侧转动，一直转动到便于操作人员安装的角度；

步骤三，松开U形夹紧座35厚边38一侧的压紧螺栓37，使得压紧的弹簧组件43松开，进而使得压紧孔41内的弹珠42处于未被压紧状态；

步骤四，在两侧的U形夹紧座35内分别插入紫铜电极40，再在单焊枪部件机构5对应的U形夹紧座35处放入待焊接的主铰链11，双焊枪部件机构4对应的U形夹紧座35处放入待焊接的副铰链10；并使得主铰链11和副铰链10分别位于紫铜电极40和厚边38之间。

步骤五，朝上旋转铰接转动座32上的U形夹紧座35，确保定位孔49与定位螺栓对准，然后直接锁紧，完成对两侧U形夹紧座35的定位；

步骤六，移动主铰链可调式夹具上的 U形夹紧座35内的紫铜电极40和主铰链11，使得紫铜电极40和主铰链11的内侧边紧贴着主铰链可调式夹具上的焊接定位板33，这样即完成了对主铰链可调式夹具上紫铜电极40和主铰链11的定位；

步骤七，移动副铰链可调式夹具上的 U形夹紧座35内的紫铜电极40和副铰链10，使得紫铜电极40和副铰链10的内侧边紧贴着副铰链可调式夹具上的焊接定位板33，这样即完成了对副铰链可调式夹具上紫铜电极40和副铰链10的定位；

步骤八，分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上的压紧螺栓37朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件43顶住弹珠42朝向压紧孔41的内侧口45移动，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极40和主铰链11进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极40和副铰链10进行压紧；

步骤九，在单焊枪夹块59上安装第一焊枪56，然后通过单焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第一焊枪56的对准主铰链11的第一主焊点12，校正好第一主焊点12之后，收缩对应的伸缩气缸，并使第一焊枪56对准第二主焊点13，再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第一焊枪56对准第一主焊点12，收缩到位的伸出气缸27的第一焊枪56对准第二主焊点13；

步骤十，同时进行的是在双焊枪夹块54上安装第二焊枪57和第三焊枪58，然后通过双焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第二焊枪57和第三焊枪58对准主铰链11的第一副焊点14和第三副焊点16，校正好第一副焊点14和第三副焊点16之后；收缩对应的伸缩气缸，并使第二焊枪57和第三焊枪58分别对应第四副焊点17和第二副焊点15；再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第二焊枪57和第三焊枪58分别对应第四副焊点17和第二副焊点15；

步骤十一，两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点12、第二主焊点13、第一副焊点14、第二副焊点15、第三副焊点16和第四副焊点17进行焊接；焊接完毕之后，再通过上下移动机构朝上移动，再标记好刻度；

步骤十二，松开两侧焊接定位板33上的弹性定位螺栓51，再朝外侧转动铰接转动座32，转动到位之后，然后松开压紧螺栓37，再取出焊接好的主铰链11，再安装好待焊接的副铰链10，压紧螺栓37压紧，再转动并通过定位螺栓定位，再将上下移动机构调节到之前的刻度，继续焊接；同理，拆装副铰链10也是如此。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，包括底座，底座上设置有T形支撑座，其特征在于，所述T形支撑座的两侧分别设置有前后移动机构，每个前后移动机构上均配设置有上下移动机构，所述上下移动机构上对应设置有单焊枪部件机构和双焊枪部件机构；所述底座上位于单焊枪部件机构的下方设置有单焊枪换向装置，底座上位于双焊枪部件机构的下方设置有双焊枪换向装置，单焊枪换向装置上设置有主铰链可调式夹具，双焊枪换向装置上设置有副铰链可调式夹具；所述主铰链可调式夹具上固定设置有主铰链，所述副铰链可调式夹具上固定设置有副铰链，所述主铰链配合副铰链设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述单焊枪换向装置和双焊枪换向装置分别包括设置在底座上的下缓冲固定板、设置在下缓冲固定板中心位置的转轴、设置在转轴顶部的上缓冲固定板、用于固定转轴并安装在下缓冲固定板上的下带座轴承、用于固定转轴并安装在上缓冲固定板上的上带座轴承、固定安装在转轴上的大齿轮、配合大齿轮设置的齿条组件；所述上缓冲固定板上还配合安装有转盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述齿条组件包括配合大齿轮设置的齿条、与齿条配合连接的伸出气缸、固定设置在齿条上的间隙调节装置、用于支撑伸出气缸的末端L形座、用于支撑齿条顶端的顶部L形座；所述顶部L形座配合齿条顶端设置有限位组件，所述伸出气缸与齿条设置在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具包括设置在转盘上的铰接固定座、配合设置在铰接固定座上的铰接转动座、配合铰接固定座设置并固定在转盘上的焊接定位板、固定安装在铰接转动座上面的调节夹具；所述铰接固定座与焊接定位板之间垂直设置；所述铰接固定座与焊接定位板之间设置有一定距离的间隙，所述调节夹具还垂直于焊接定位板设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述调节夹具包括U形夹紧座、设置在U形夹紧座任意一侧的压紧装置，所述U形夹紧座通过螺栓固定在铰接转动座的上面，所述U形夹紧座包括分别设置在两侧的厚边和薄边，所述压紧装置安装在厚边的一侧，所述压紧装置垂直于厚边设置；所述压紧装置包括垂直于厚边设置的压紧螺栓、用于放置压紧螺栓的压紧孔、设置在压紧孔内的弹珠、用于将压紧螺栓固定在厚边上的压紧螺母。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述压紧螺栓与弹珠之间设置有弹簧组件，所述压紧螺栓通过弹簧组件顶住弹珠设置，所述压紧孔设置有若干组，每个压紧孔内均配合设置有一个弹珠；所述压紧孔的直径大于弹珠的直径，所述压紧孔包括内侧口和外侧口，内侧口配合焊接有弹珠限位圈，所述弹珠限位圈上设置有限位孔，所述限位孔的直径小于弹珠的直径，所述外侧口附近设置螺纹，螺纹上拧有压紧螺栓。

7.根据权利要求4所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述焊接定位板与U形夹紧座之间设置有加工定位组件；所述加工定位组件包括设置在焊接定位板上的弧形滑槽，位于U形夹紧座上靠近焊接定位板一面的定位孔、贯穿弧形滑槽设置并固定在定位孔上的弹性定位螺栓，用于放置定位螺栓的弧形支座；所述弹性定位螺栓的头部呈圆锥状；所述弧形支座呈倒置W形状，所述弧形支座配合弹性定位螺栓设置有弹性定位螺栓放置部。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接环保设备上铰链的焊接夹具，其特征在于：所述单焊枪部件机构包括单焊枪角度调节机构、配合单焊枪角度调节机构设置的单焊枪夹块、安装在单焊枪夹块上的第一焊枪；所述双焊枪部件机构包括双焊枪角度调节机构、配合双焊枪角度调节机构设置的双焊枪夹块，分别安装在双焊枪夹块上的第二焊枪和第三焊枪，所述第二焊枪和第三焊枪之间间隔一定的距离设置；所述第二焊枪和第三焊枪并排设置。

9.根据以上权利要求所述的一种用于焊接环保设备上铰链的工作方法，其特征在于：包括

步骤一，首先需要分别将单焊枪换向装置和单焊枪换向装置的伸出气缸顶出，进而将支撑齿条的顶端顶住限位组件，将齿条顶到位之后，再通过限位组件顶住支撑齿条来分别对主铰链可调式夹具与单焊枪部件机构的相对位置进行调节，副铰链可调式夹具与双焊枪部件机构的相对位置进行调节，一直调节到位；

步骤二，分别松开两侧加工定位组件上的弹性定位螺栓，使得弹性定位螺栓上呈圆锥状的头部脱离焊接定位板上的定位孔，再转动铰接转动座，使得U形夹紧座沿着铰接固定座朝外侧转动，一直转动到便于操作人员安装的角度；

步骤三，松开U形夹紧座厚边一侧的压紧螺栓，使得压紧的弹簧组件松开，进而使得压紧孔内的弹珠处于未被压紧状态；

步骤四，在两侧的U形夹紧座内分别插入紫铜电极，再在单焊枪部件机构对应的U形夹紧座处放入待焊接的主铰链，双焊枪部件机构对应的U形夹紧座处放入待焊接的副铰链；并使得主铰链和副铰链分别位于紫铜电极和厚边之间；

步骤五，朝上旋转铰接转动座上的U形夹紧座，确保定位孔与定位螺栓对准，然后直接锁紧，完成对两侧U形夹紧座的定位；

步骤六，移动主铰链可调式夹具上的 U形夹紧座内的紫铜电极和主铰链，使得紫铜电极和主铰链的内侧边紧贴着主铰链可调式夹具上的焊接定位板，这样即完成了对主铰链可调式夹具上紫铜电极和主铰链的定位；

步骤七，移动副铰链可调式夹具上的 U形夹紧座内的紫铜电极和副铰链，使得紫铜电极和副铰链的内侧边紧贴着副铰链可调式夹具上的焊接定位板，这样即完成了对副铰链可调式夹具上紫铜电极和副铰链的定位；

步骤八，分别将主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具上的压紧螺栓朝内进行拧紧，从而挤压弹簧组件顶住弹珠朝向压紧孔的内侧口移动，进而将主铰链可调式夹具上的紫铜电极和主铰链进行压紧，也将副铰链可调式夹具上的紫铜电极和副铰链进行压紧；

步骤九，在单焊枪夹块上安装第一焊枪，然后通过单焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第一焊枪的对准主铰链的第一主焊点，校正好第一主焊点之后，收缩对应的伸缩气缸，并使第一焊枪对准第二主焊点，再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第一焊枪对准第一主焊点，收缩到位的伸出气缸的第一焊枪对准第二主焊点；

步骤十，同时进行的是在双焊枪夹块上安装第二焊枪和第三焊枪，然后通过双焊枪调节机构调节角度，再配合上下移动机构，确保第二焊枪和第三焊枪对准主铰链的第一副焊点和第三副焊点，校正好第一副焊点和第三副焊点之后；收缩对应的伸缩气缸，并使第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；再确定校正好伸缩气缸伸出的行程；确保伸缩气缸伸出到位的时候第二焊枪和第三焊枪分别对应第四副焊点和第二副焊点；

步骤十一，两侧的主铰链可调式夹具和副铰链可调式夹具焊点校正之后，即可以分别对第一主焊点、第二主焊点、第一副焊点、第二副焊点、第三副焊点和第四副焊点进行焊接；焊接完毕之后，再通过上下移动机构朝上移动，再标记好刻度；

步骤十二，松开两侧焊接定位板上的弹性定位螺栓，再朝外侧转动铰接转动座，转动到位之后，然后松开压紧螺栓，再取出焊接好的主铰链，再安装好待焊接的副铰链，压紧螺栓压紧，再转动并通过定位螺栓定位，再将上下移动机构调节到之前的刻度，继续焊接；同理，拆装副铰链也是如此。

10.根据权利要求9所述的一种用于焊接环保设备上铰链的工作方法，其特征在于：所述步骤九和步骤十同时进行工作。