CN105269121B

CN105269121B - 多规格钢筋网片自动焊接机

Info

Publication number: CN105269121B
Application number: CN201510722609.4A
Authority: CN
Inventors: 赵永文; 赵厚勇; 单长正; 王春凯; 张若虎; 孙广田
Original assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2015-10-31
Filing date: 2015-10-31
Publication date: 2018-06-05
Anticipated expiration: 2035-10-31
Also published as: CN105269121A

Abstract

本发明公开了一种多规格钢筋网片自动焊接机，属于机械设备技术领域，包括配电箱、控制箱、机架、轨道和焊接装置，还包括二保焊机和自动送丝机，所述二保焊机固定在机架上，二保焊机与自动送丝机连接，所述焊接装置包括若干组相互联动的夹紧机构、导向机构和焊枪机构。本发明可满足端部异性及不同大小网眼的钢筋，采用二氧化碳保护焊，大大提高了钢筋网片的质量，减少了大量人工的投入。

Description

多规格钢筋网片自动焊接机

技术领域

本发明属于钢筋焊接设备技术领域，具体涉及一种多规格钢筋网片自动焊接机。

背景技术

普通钢筋网片焊接常采用电阻焊，该焊接方式对厂区的变压器要求高，一般需要采用独立的250-600KVA变压器，且距离设备≤50m，一般厂区无法满足此要求，且普通焊机一般对端部异形（Z形弯、弯钩）的钢筋无法实现自动焊接，焊接工件直径范围窄，并且钢筋网眼大小调整复杂困难，需要人工逐一调节，自动化程度低，尤其对于建筑用端部异形钢筋网目前多采用钢筋工绑扎的方式，这种方式工作效率极低，工人劳动强度大且标准化程度低。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种多规格钢筋网片自动焊接机，可满足端部异性及不同大小网眼的钢筋，采用二氧化碳保护焊，大大提高了钢筋网片的质量，减少了大量人工的投入。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多规格钢筋网片自动焊接机，包括配电箱、控制箱、机架、轨道和焊接装置，其特殊之处在于：还包括二保焊机和自动送丝机，所述二保焊机固定在机架上，二保焊机与自动送丝机连接，所述焊接装置包括若干组相互联动的夹紧机构、导向机构和焊枪机构；所述夹紧机构包括下座、短程气缸和拉钩，下座前端设有挡片，竖向钢筋置于下座上一端顶住挡片，短程气缸通过活塞杆伸缩压紧竖向钢筋；所述导向机构包括导向座和限位座，导向座上方设有可自由转动的滚轮，该滚轮上放置有竖向钢筋，所述限位座固定在导向座上方，横向钢筋紧贴在限位座一侧；所述焊接机构包括长条板、气缸和焊枪，气缸固定在长条板上，长条板一侧设有竖向直线导轨，竖向直线导轨上设有可上下滑动的竖向滑块；所述气缸通过活塞杆与焊枪座连接，该焊枪座固定在竖向滑块上；所述焊枪座与焊枪活动连接，焊枪座下方设有压紧横向钢筋的压紧棒。

本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述轨道上设有钢筋牵引架，该钢筋牵引架上设有第一直线导轨，所述夹紧机构上设有第一滑块，第一滑块与第一直线导轨滑动连接；所述机架上固定有下横梁和上横梁，下横梁和上横梁上分别设有第二直线导轨和第三直线导轨，所述导向机构上设有第二滑块，焊枪机构上设有第三滑块，第二滑块与第二直线导轨滑动连接，第三滑块与第三导轨滑动连接。

本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述夹紧机构与导向机构通过凹块与凸块齿合活动连接；所述夹紧机构与焊枪机构通过公头与母头齿合活动连接。

本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述钢筋牵引架通过一台伺服电机控制其在轨道上行走。

本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述短程气缸的活塞杆下端连接有用于压紧竖向钢筋的压块，拉钩与该压块固定连接，通过短程气缸的活塞杆伸缩与钢筋牵引架活动连接，拉钩呈直角Z字形，当活塞杆向下伸缩时，拉钩压紧钢筋牵引架，当活塞杆向上伸缩时，拉钩与钢筋牵引架脱开。

进一步，本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述导向座上安装有固定导向座的螺栓与螺母。

进一步，本发明的多规格钢筋网片自动焊接机，所述长条板上设有固定长条板的锁紧杆。

本发明的有益效果是：

（1）本发明采用二氧化碳保护焊，对变压器要求低，节省用电量；

（2）本发明可满足端部异形钢筋的焊接需求，自动化程度高，适用范围广，焊接工件直径范围为Φ0.4-1.8cm；

（3）本发明的焊接装置采用钢筋夹紧、导向和焊接三项联动的方式，调节任一方皆可实现不同钢筋网眼大小的调节需求，自动化程度高，操作简单，能够对钢筋进行准确定位和焊接，大大提高了焊接质量。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明焊接装置的结构示意图。

附图3是本发明夹紧机构的结构示意图。

附图4是本发明导向机构的结构示意图。

附图5是本发明焊枪机构的结构示意图。

图中，101，配电箱，102控制箱，103机架，104轨道，105焊接装置，106送丝机，107二保焊机，1夹紧机构，2导向机构，3焊接机构，4竖向钢筋，5横向钢筋，6凸块，7凹块，8母头，9公头，11钢筋牵引架，12夹紧座，13下座，14短程气缸，15拉钩，16第一直线导轨，17第一滑块，18连接套，19挡片，21下横梁，22 T形槽板，23螺栓，24螺母，25第二直线导轨，26第二滑块，27导向座，28限位座，29滚轮，31上横梁，32第三直线导轨，33第三滑块，34长条板，35气缸，36锁紧杆，37竖向直线导轨，38竖向滑块，39焊枪座，40焊枪，41压紧棒，42伸缩套，43伸缩轴，44焊枪夹，45调节座，46丝母座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括配电箱101、控制箱102、机架103、轨道104和焊接装置105，还包括二保焊机107和自动送丝机106，所述二保焊机107固定在机架103上，二保焊机107与自动送丝机106连接，所述焊接装置105包括若干组相互联动的夹紧机构1、导向机构2和焊枪机构3，夹紧机构1与导向机构2通过凹块7与凸块6水平齿合活动连接；夹紧机构1与焊枪机构3通过公头9与母头8水平齿合活动连接。轨道104上设有钢筋牵引架11，该钢筋牵引架11上设有第一直线导轨16，所述夹紧机构1上设有第一滑块17，第一滑块17与第一直线导轨16滑动连接；所述机架103上固定有下横梁21和上横梁31，下横梁21和上横梁31上分别设有第二直线导轨25和第三直线导轨32，所述导向机构2上设有第二滑块26，焊枪机构3上设有第三滑块33，第二滑块26与第二直线导轨25滑动连接，第三滑块33与第三导轨32滑动连接，夹紧机构1、导向机构2和焊枪机构3联动，在调节钢筋网眼大小时，拨动任何一个滑块在其相应直线导轨上发生移动，另外两个滑块也同步发生移动，操作方便，移动准确，夹紧机构1夹紧竖向钢筋4，导向机构2准确定位竖向钢筋4和横向钢筋5位置，焊枪机构3压紧横向钢筋5的同时对焊点进行准确焊接。

夹紧机构1包括夹紧座12、下座13、短程气缸14和拉钩15，夹紧座12上的第一滑块17与钢筋牵引架11上的第一直线导轨16滑动连接；所述下座13固定在夹紧座12上，下座13前端设有挡片19，竖向钢筋4置于下座13上一端顶住挡片19，下座13上方设有限制竖向钢筋4的V形槽，下座13上方通过连接套18与短程气缸14连接；短程气缸14的活塞杆下端连接有用于压紧竖向钢筋4的压块，所述压块下方设有便于压紧竖向钢筋4的倒V形槽，拉钩15与该压块通过螺钉固定连接，拉钩15呈直角Z字形，通过短程气缸14的活塞杆伸缩与钢筋牵引架11活动连接，当活塞杆向下伸缩时，拉钩15压紧钢筋牵引架11，当活塞杆向上伸缩时，拉钩15与钢筋牵引架11脱开。

导向机构2包括导向座27和限位座28，导向座27下方的第二滑块26与下横梁21上方的第二直线导轨25滑动连接；导向座27上方设有可自由转动的滚轮29，该滚轮29上放置有竖向钢筋4，滚轮29上设有限制竖向钢筋4滚动的V形槽；所述限位座28固定在导向座27上方，横向钢筋5紧贴在限位座28一侧；所述导向座27上安装有固定导向座27的螺栓23； T形槽板22安装在下横梁21上方， T形螺栓23安装在导向座27下方，该T形螺栓23卡在T形槽板22与T形槽板22滑动连接，T形螺栓23上方设有锁紧该T形螺栓23的螺母24。

焊枪机构3包括长条板34、气缸35和焊枪40，长条板34上的第三滑块33与上横梁31上的第三直线导轨32滑动连接，长条板34上设有固定长条板34的锁紧杆36；所述气缸35固定在长条板34上，长条板34一侧设有竖向直线导轨37，竖向直线导轨37上设有可上下滑动的竖向滑块38；所述气缸35通过活塞杆与焊枪座39连接，该焊枪座39固定在竖向滑块38上；焊枪40安装在焊枪夹44上，焊枪夹44与伸缩轴43连接，伸缩轴43固定在焊枪座39上，伸缩轴43上设有伸缩套42，所述焊枪座39下方固定有调节座45，调节座45与压紧棒41活动连接，调节座45上安装有丝母座46，压紧棒41与丝母座46通过螺纹上下活动连接，压紧棒41下方开有便于压紧横向钢筋5的V形槽口。

本实施例在进行焊接操作时，控制箱102可单独控制每一组相互联动的夹紧机构1、导向机构2和焊枪机构3，操作工先按照工件图纸要求将导向机构2、焊枪机构3、夹紧机构1的间距调整完毕，旋转锁紧杆36将长条板34与上横梁31固定，旋转T形螺栓23并用螺母24将导向机构2固定在下横梁21上，再将若干竖向钢筋4依次插入夹紧机构1，顶到挡片19上，短程气缸14活塞向下夹紧竖向钢筋4，同时拉钩15压紧钢筋牵引架11，再将一根横向钢筋5摆放到位，贴到限位座28上，初步定位，焊接时焊枪机构3下压，压紧棒41下落，将横向钢筋5精确定位同时焊枪40到位焊接，完成后在伺服电机控制下钢筋牵引架11按照程序设定的间距前进，此时夹紧机构1随着钢筋牵引架11行走，凹块7与凸块6脱开，公头9与母头8脱开，操作工再将一根横向钢筋5摆放到位，循环焊接。

Claims

1.一种多规格钢筋网片自动焊接机，包括配电箱（101）、控制箱（102）、机架（103）、轨道（104）和焊接装置（105），其特征在于：还包括二保焊机（107）和自动送丝机（106），所述二保焊机（107）固定在机架（103）上，二保焊机（107）与自动送丝机（106）连接，所述焊接装置（105）包括若干组相互联动的夹紧机构（1）、导向机构（2）和焊枪机构（3）；所述夹紧机构（1）与导向机构（2）通过凹块（7）与凸块（6）齿合活动连接；所述夹紧机构（1）与焊枪机构（3）通过公头（9）与母头（8）齿合活动连接；所述轨道（104）上设有钢筋牵引架（11），该钢筋牵引架（11）上设有第一直线导轨（16），所述夹紧机构（1）上设有第一滑块（17），第一滑块（17）与第一直线导轨（16）滑动连接；所述机架（103）上固定有下横梁（21）和上横梁（31），下横梁（21）和上横梁（31）上分别设有第二直线导轨（25）和第三直线导轨（32），所述导向机构（2）上设有第二滑块（26），焊枪机构（3）上设有第三滑块（33），第二滑块（26）与第二直线导轨（25）滑动连接，第三滑块（33）与第三导轨（32）滑动连接；所述夹紧机构（1）包括下座（13）、短程气缸（14）和拉钩（15），下座（13）前端设有挡片（19），竖向钢筋（4）置于下座（13）上一端顶住挡片（19），短程气缸（14）通过活塞杆伸缩压紧竖向钢筋（4）；所述导向机构（2）包括导向座（27）和限位座（28），导向座（27）上方设有可自由转动的滚轮（29），该滚轮（29）上放置有竖向钢筋（4），所述限位座（28）固定在导向座（27）上方，横向钢筋（5）紧贴在限位座（28）一侧；所述焊接机构（3）包括长条板（34）、气缸（35）和焊枪（40），气缸（35）固定在长条板（34）上，长条板（34）一侧设有竖向直线导轨（37），竖向直线导轨（37）上设有可上下滑动的竖向滑块（38）；所述气缸（35）通过活塞杆与焊枪座（39）连接，该焊枪座（39）固定在竖向滑块（38）上；所述焊枪座（39）与焊枪（40）活动连接，焊枪座（39）下方设有压紧横向钢筋（5）的压紧棒（41）。

2.根据权利要求1所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于：所述钢筋牵引架（11）通过一台伺服电机控制其在轨道（104）上行走。

3.根据权利要求1所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于：所述短程气缸（14）的活塞杆下端连接有用于压紧竖向钢筋（4）的压块，拉钩（15）与该压块固定连接，通过短程气缸（14）的活塞杆伸缩与钢筋牵引架（11）活动连接。

4.根据权利要求1所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于：所述导向座（27）上安装有固定导向座（27）的螺栓（23）与螺母（24）。

5.根据权利要求1所述的多规格钢筋网片自动焊接机，其特征在于：所述长条板（34）上设有固定长条板（34）的锁紧杆（36）。