CN203992842U - 一种仓储横梁p型梁柱卡多枪专用焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，包括机座、两个立式升降焊接柱、仓储梁支撑架、二个柱卡工件固定架、两个卧式水平焊接柱；每个升降焊接柱上有两个升降移动的焊接头；每个水平焊接柱上有一个水平移动的焊接头；仓储梁支撑架上具有两个夹紧气缸；柱卡工件固定架上安装有冷却装置；机座下部有六台焊接机分别与升降焊接柱和水平焊接柱上的焊接头相连。本实用新型通过六个焊接枪同时对仓储梁以及靠在梁端部的柱卡三面靠接处进行六把焊枪同时按数据自动一次性焊接，这大大提高了工作效率。同时通过步进电机驱动焊接头移动，控制系统操作方便简单，设备简单，极为实用，大大节省了生产投资成本以及劳动的消耗。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备。
背景技术
仓储梁是现在组装式仓储货架的主要部件，其结构为截面是扁方管形以及P字形二种，梁两端焊接上有带牙爪的挂片（柱卡）。柱卡与梁之间具有四个面焊缝。可只需焊接三面，现有的焊接方法为人工焊接和机器人焊接。人工焊接费时费力，且柱卡与梁之间的焊接质量也难以控制，直接影响后期仓储货架的组装及质量。而现有市场上的焊接设备中也有采用两端同时焊接的，但是采用工件一枪焊接工件旋转的方式进行焊接，其控制机构和传动机构复杂，焊接时无法稳定，焊接效率非常低。
发明内容
本实用新型目的在于针对现有技术中的缺陷提供一种焊接效率高，结构简单，成本低的仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，其特征在于：包括机座、两个分别设置在机座两端的立式升降焊接柱、设置在机座上的仓储梁支撑架、在二个立式升降焊接柱的侧旁机座台面上的二个柱卡工件固定架、以及设置在机座两端立式升降焊接柱一侧的两个卧式水平焊接柱；
所述每个立式升降焊接柱上设置有两个升降移动的焊接头；
所述每个卧式水平焊接柱上设置有一个水平移动的焊接头；
所述仓储梁支撑架用于支撑、定位仓储梁工件，其上具有两个用于夹紧仓储梁工件的夹紧气缸；
所述柱卡工件固定架用于固定柱卡，其上安装有冷却装置用于冷却焊接后的柱卡；
所述机座下部设置有六台焊接机分别与立式升降焊接柱和卧式水平焊接柱上的焊接头相连。
其进一步特征在于：所述设置在机座一端的立式升降焊接柱和卧式水平焊接柱设置在机座表面的导轨上，可沿导轨左右移动；所述一端的立式升降焊接柱通过一个气缸驱动在导轨上位移，用于焊接时夹紧定位工件，焊接后松开工件。
进一步的：所述焊接头通过步进电机驱动移动。
所述柱卡工件固定架上设置有磁铁用于吸附固定柱卡。
本实用新型通过六个焊接头同时对仓储梁两端的六条焊缝进行自动焊接，极大的提高了工作效率及焊接质量。同时通过步进电机驱动焊接头移动，控制系统简单。另外，通过夹紧气缸固定和校直仓储梁工件，通过磁铁来吸附固定柱卡，设备简单实用，大大降低设备的生产成本。
附图说明
图 1 为本实用新型正视图。
图 2 为本实用新型俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示一种仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，包括机座1，机座1台面两端分别设置有立式升降焊接柱2，立式升降焊接柱2的前后两处设置有能够上下移动升降的焊接头4。在机座1两端，立式升降焊接柱2一侧还设置有卧式水平焊接柱3，卧式水平焊接柱3上设置有一个水平前后移动的焊接头4。在机座1上还具有仓储梁支撑架8用于支撑、定位仓储梁工件，其上具有两个用于夹紧仓储梁工件的夹紧气缸11。在二个立式升降焊接柱的侧旁机座台面上的二个柱卡工件固定架10，用于固定柱卡，其上安装有冷却水管12用于冷却焊接后的柱卡。所述机座1下部设置有六台焊接机7分别与立式升降焊接柱2和卧式水平焊接柱3上的焊接头4相连。
所述两个立式升降焊接柱2和卧式水平焊接柱3中的一个设置在机座1表面的导轨9上，可沿导轨9左右移动。可以根据不同长度的工件调整焊接头的位置。；一端的立式升降焊接柱2通过一个气缸13驱动在导轨9上位移，用于焊接时夹紧定位工件，焊接后松开工件，便于焊接后的仓储横梁P型梁从仓储梁支撑架8上取下。
所述焊接头4通过步进电机驱动移动。
所述柱卡工件固定架10上设置有磁铁用于吸附固定柱卡。
本装置使用时，首先根据工件的长度调整并固定两个立式升降焊接柱之间的距离，再将工件压紧在仓储梁支撑架上、柱卡吸附在柱卡工件固定架上，然后调整各个焊接头的初始位置。焊接开始后，立式升降焊接柱上的焊接头在垂直方向上上下移动进行纵向焊接，卧式水平焊接柱的焊接头在水平方向上前后移动进行水平焊接，可以实现六个焊接头同时焊接六条焊缝，一次性完成仓储梁的焊接。焊接完成后，柱卡工件固定架上的冷却装置冷却焊接后的柱卡。仓储梁分为四个面缝，焊接时只需梁三个面与柱卡焊接 。
本实用新型结构简单，焊接头采用步进电动驱动，控制方便。采用磁铁定位工件，减少了传统焊接机多方位的气缸夹等定位装置，简化了结构，大大降低了设备的生产成本，以及简化了装夹流程，通过六个焊接枪头同时对仓储梁两端的六条焊缝进行自动焊接，大大提高了焊接质量以及工作效率，用机械自动化替代了对人工焊接，减少了仓储梁市场气保焊接人员的需求。
Claims (4)
1.一种仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，其特征在于：包括机座、两个分别设置在机座两端的立式升降焊接柱、设置在机座上的仓储梁支撑架、在二个立式升降焊接柱的侧旁机座台面上的二个柱卡工件固定架、以及设置在机座两端立式升降焊接柱一侧的两个卧式水平焊接柱；
所述每个立式升降焊接柱上设置有两个升降移动的焊接头；
所述每个卧式水平焊接柱上设置有一个水平移动的焊接头；
所述仓储梁支撑架用于支撑、定位仓储梁工件，其上具有两个用于夹紧仓储梁工件的夹紧气缸；
所述柱卡工件固定架用于固定柱卡，其上安装有冷却装置用于冷却焊接后的柱卡；
所述机座下部设置有六台焊接机分别与立式升降焊接柱和卧式水平焊接柱上的焊接头相连。
2.根据权利要求1所述的仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，其特征在于：所述设置在机座一端的立式升降焊接柱和卧式水平焊接柱设置在机座表面的导轨上，可沿导轨左右移动；所述一端的立式升降焊接柱通过一个气缸驱动在导轨上位移，用于焊接时夹紧定位工件，焊接后松开工件。
3.根据权利要求1或2所述的仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，其特征在于：所述焊接头通过步进电机驱动移动。
4.根据权利要求1或2所述的仓储横梁P型梁柱卡多枪专用焊接设备，其特征在于：所述柱卡工件固定架上设置有磁铁用于吸附固定柱卡。
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| CN105345239A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 齐艳丽 | 一种财会用保险柜柜体的焊接装置 |
| CN106425036A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 自动换焊枪焊接装置 |
| CN113118691A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-16 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 一种货架横梁的焊接系统及方法 |
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