CN214236848U - 一种丝杠顶托对称焊接装置 - Google Patents
一种丝杠顶托对称焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214236848U CN214236848U CN202022980422.3U CN202022980422U CN214236848U CN 214236848 U CN214236848 U CN 214236848U CN 202022980422 U CN202022980422 U CN 202022980422U CN 214236848 U CN214236848 U CN 214236848U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- screw
- moving mechanism
- groups
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及脚手架丝杠顶托焊接的技术领域,特别是涉及一种丝杠顶托对称焊接装置,可以在现有装置的基础上将焊接工作效率提高一倍,同时可以保证焊接效果,包括机架、移动机构和焊接机构,移动机构安装于机架上,焊接机构安装于移动机构上,焊接机构包括横板、伺服电机、调节丝杠、对称设置的左滑板和右滑板,横板的前端设置有条形槽,并在条形槽内横向设置有两组直线导轨,两组直线导轨上均滑动设置有左滑块和右滑块,调节丝杠的左端螺装穿过左螺纹孔并与条形槽的左侧壁可转动连接,调节丝杠的右端螺装穿过右螺纹孔并与伺服电机的左侧输出端传动连接,左滑板和右滑板的前端均安装有安装支架,并在两组安装架的底端均安装有焊枪。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚手架丝杠顶托焊接的技术领域,特别是涉及一种丝杠顶托对称焊接装置。
背景技术
众所周知,脚手架的丝杠和顶托需要焊接在一起,对于丝杠和顶托的焊接之前采用人工焊接,工作效率低下,存在一定安全隐患,现在市面上普遍采用焊接机器人对丝杠和顶托进行焊接,焊接之前首先通过工装对丝杠、顶托以及筋片进行定位,筋片用于提高顶托与丝杠连接的强度,然后进行后续的焊接即可,但是这种焊接装置的工作效率仍然存在很大的提高空间。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种可以在现有装置的基础上将焊接工作效率提高一倍,同时可以保证焊接效果的丝杠顶托对称焊接装置。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种丝杠顶托对称焊接装置,包括机架、移动机构和焊接机构,所述移动机构安装于机架上,所述焊接机构安装于移动机构上,焊接机构包括横板、伺服电机、调节丝杠、对称设置的左滑板和右滑板,所述横板的前端设置有条形槽,并在条形槽内横向设置有两组直线导轨,两组直线导轨上均滑动设置有左滑块和右滑块,所述左滑板安装于两组所述左滑块的前端,所述右滑板滑板安装于两组所述右滑块的前端,并在左滑板和右滑板的中部分别设置有左螺纹孔和右螺纹孔,所述伺服电机安装于横板的右端,所述调节丝杠的左端螺装穿过左螺纹孔并与条形槽的左侧壁可转动连接,调节丝杠的右端螺装穿过右螺纹孔并与伺服电机的左侧输出端传动连接,左滑板和右滑板的前端均安装有安装支架,并在两组安装架的底端均安装有焊枪。
优选的,所述移动机构包括前后移动机构和上下移动机构,所述前后移动机构、上下移动机构均为丝杠驱动、气缸驱动、油缸驱动中的一种。
优选的,所述前后移动机构包括安装于机架上的基座、可沿基座前后滑动的前后滑台以及对前后滑台进行驱动的第一电机,所述上下移动机构包括安装于前后滑台上的竖梁、可沿竖梁上下滑动的升降滑台以及对升降滑台进行驱动的第二电机,所述横板安装于升降滑台的前端。
优选的,所述调节丝杠的左半区域和右半区域分别设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构,所述第一外螺纹结构的旋向与第二外螺纹结构的旋向相反,并且第一外螺纹结构和第二外螺纹结构的螺距相等。
优选的,所述安装支架包括两组固定板、连接柱以及对焊枪进行夹紧的固定架,所述两组固定板分别固定安装于左滑板或者右滑板的前端,并在两组固定板上均设置有上下贯通的安装孔,所述连接柱的顶端分别穿过两组安装孔,连接柱的底端与固定架连接,两组固定板上均设置有对连接柱进行固定的紧固螺栓。
优选的,所述横板的顶部设置有对焊枪的管路进行支撑的支撑装置,所述支撑装置包括支杆以及安装于支杆顶端对焊枪的管路进行固定的抱箍。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种丝杠顶托对称焊接装置,具备以下有益效果:该丝杠顶托对称焊接装置,通过将焊接机构设置成对称设置的双焊枪结构,因为丝杠、顶托和筋片的焊接为对称式结构,所以通过伺服电机带动调节丝杠转动,通过调节丝杠带动左滑板和右滑板相对或者相背移动,使得两个焊枪镜像对称移动,可以一次性完成同一高度对称位置的焊接固定,从而将焊接效率提高一倍,在现有装置的基础上将焊接工作效率提高一倍,同时可以保证焊接效果。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的正视结构示意图;
图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图;
图4是本实用新型需要焊接的丝杠、顶托和筋板的结构示意图;
附图中标记:1、机架;2、横板;3、伺服电机;4、调节丝杠;5、左滑板;6、右滑板;7、条形槽;8、直线导轨;9、左滑块;10、右滑块;11、安装支架;12、焊枪;13、前后移动机构;14、上下移动机构;15、基座;16、前后滑台;17、第一电机;18、竖梁;19、升降滑台;20、第二电机;21、固定板;22、连接柱;23、固定架;24、紧固螺栓;25、支杆;26、抱箍。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型的一种丝杠顶托对称焊接装置,包括机架1、移动机构和焊接机构,所述移动机构安装于机架1上,所述焊接机构安装于移动机构上,焊接机构包括横板2、伺服电机3、调节丝杠4、对称设置的左滑板5和右滑板6,所述横板2的前端设置有条形槽7,并在条形槽7内横向设置有两组直线导轨8,两组直线导轨8上均滑动设置有左滑块9和右滑块10,所述左滑板5安装于两组所述左滑块9的前端,所述右滑板6滑板安装于两组所述右滑块10的前端,并在左滑板5和右滑板6的中部分别设置有左螺纹孔和右螺纹孔,所述伺服电机3安装于横板2的右端,所述调节丝杠4的左端螺装穿过左螺纹孔并与条形槽7的左侧壁可转动连接,调节丝杠4的右端螺装穿过右螺纹孔并与伺服电机3的左侧输出端传动连接,左滑板5和右滑板6的前端均安装有安装支架11,并在两组安装架的底端均安装有焊枪12;通过将焊接机构设置成对称设置的双焊枪12结构,因为丝杠、顶托和筋片的焊接为对称式结构,所以通过伺服电机3带动调节丝杠4转动,通过调节丝杠4带动左滑板5和右滑板6相对或者相背移动,使得两个焊枪12镜像对称移动,可以一次性完成同一高度对称位置的焊接固定,从而将焊接效率提高一倍,在现有装置的基础上将焊接工作效率提高一倍,同时可以保证焊接效果。
所述移动机构包括前后移动机构13和上下移动机构14,所述前后移动机构13、上下移动机构14均为丝杠驱动、气缸驱动、油缸驱动中的一种,移动机构为常规的上下和前后移动,可以实现Y轴和Z轴的移动。
所述前后移动机构13包括安装于机架1上的基座15、可沿基座15前后滑动的前后滑台16以及对前后滑台16进行驱动的第一电机17,所述上下移动机构14包括安装于前后滑台16上的竖梁18、可沿竖梁18上下滑动的升降滑台19以及对升降滑台19进行驱动的第二电机20,所述横板2安装于升降滑台19的前端,通过第一电机17带动前后滑台16滑动实现焊接装置的前后移动,通过第二电机20带动升降滑台19上下滑动实现焊接装置的竖直移动,此移动结构对于所述技术领域的技术人员来说,属于公知常识,不过多赘述。
所述调节丝杠4的左半区域和右半区域分别设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构,所述第一外螺纹结构的旋向与第二外螺纹结构的旋向相反,并且第一外螺纹结构和第二外螺纹结构的螺距相等,保证两组焊枪12可以高精度的对称移动,从而保证可以对丝杠、顶托的左右对称部位进行焊接。
所述安装支架11包括两组固定板21、连接柱22以及对焊枪12进行夹紧的固定架23,所述两组固定板21分别固定安装于左滑板5或者右滑板6的前端,并在两组固定板21上均设置有上下贯通的安装孔,所述连接柱22的顶端分别穿过两组安装孔,连接柱22的底端与固定架23连接,两组固定板21上均设置有对连接柱22进行固定的紧固螺栓24;可以对焊枪12的角度和高度进行微调,使得两组焊枪12镜像对称。
所述横板2的顶部设置有对焊枪12的管路进行支撑的支撑装置,所述支撑装置包括支杆25以及安装于支杆25顶端对焊枪12的管路进行固定的抱箍26;通过支撑装置可以焊枪12的管路进行支撑,防止焊枪12的管路对焊接造成影响。
在使用时,将丝杠、顶托和筋片定位,然后通过前后移动机构13和上下移动机构14的控制焊接机构的位置,通过伺服电机3带动调节丝杠4转动,通过调节丝杠4带动左滑板5和右滑板6相对或者相背移动,使得两个焊枪12镜像对称移动,可以一次性完成同一高度对称位置的焊接,通过将焊接机构设置成对称设置的双焊枪12结构,因为丝杠、顶托和筋片的焊接为对称式焊接结构,采用这种双焊枪12对称设置的形式节省了一半的工作量,从而将焊接效率提高一倍,在现有装置的基础上将焊接工作效率提高一倍,同时可以保证焊接效果,本案中的焊接装置同样适用于其他对称结构零部件的焊接。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种丝杠顶托对称焊接装置,包括机架(1)、移动机构和焊接机构,其特征在于,所述移动机构安装于机架(1)上,所述焊接机构安装于移动机构上,焊接机构包括横板(2)、伺服电机(3)、调节丝杠(4)、对称设置的左滑板(5)和右滑板(6),所述横板(2)的前端设置有条形槽(7),并在条形槽(7)内横向设置有两组直线导轨(8),两组直线导轨(8)上均滑动设置有左滑块(9)和右滑块(10),所述左滑板(5)安装于两组所述左滑块(9)的前端,所述右滑板(6)滑板安装于两组所述右滑块(10)的前端,并在左滑板(5)和右滑板(6)的中部分别设置有左螺纹孔和右螺纹孔,所述伺服电机(3)安装于横板(2)的右端,所述调节丝杠(4)的左端螺装穿过左螺纹孔并与条形槽(7)的左侧壁可转动连接,调节丝杠(4)的右端螺装穿过右螺纹孔并与伺服电机(3)的左侧输出端传动连接,左滑板(5)和右滑板(6)的前端均安装有安装支架(11),并在两组安装架的底端均安装有焊枪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠顶托对称焊接装置,其特征在于,所述移动机构包括前后移动机构(13)和上下移动机构(14),所述前后移动机构(13)、上下移动机构(14)均为丝杠驱动、气缸驱动、油缸驱动中的一种。
3.根据权利要求2所述的一种丝杠顶托对称焊接装置,其特征在于,所述前后移动机构(13)包括安装于机架(1)上的基座(15)、可沿基座(15)前后滑动的前后滑台(16)以及对前后滑台(16)进行驱动的第一电机(17),所述上下移动机构(14)包括安装于前后滑台(16)上的竖梁(18)、可沿竖梁(18)上下滑动的升降滑台(19)以及对升降滑台(19)进行驱动的第二电机(20),所述横板(2)安装于升降滑台(19)的前端。
4.根据权利要求1所述的一种丝杠顶托对称焊接装置,其特征在于,所述调节丝杠(4)的左半区域和右半区域分别设置有第一外螺纹结构和第二外螺纹结构,所述第一外螺纹结构的旋向与第二外螺纹结构的旋向相反,并且第一外螺纹结构和第二外螺纹结构的螺距相等。
5.根据权利要求1所述的一种丝杠顶托对称焊接装置,其特征在于,所述安装支架(11)包括两组固定板(21)、连接柱(22)以及对焊枪(12)进行夹紧的固定架(23),所述两组固定板(21)分别固定安装于左滑板(5)或者右滑板(6)的前端,并在两组固定板(21)上均设置有上下贯通的安装孔,所述连接柱(22)的顶端分别穿过两组安装孔,连接柱(22)的底端与固定架(23)连接,两组固定板(21)上均设置有对连接柱(22)进行固定的紧固螺栓(24)。
6.根据权利要求1所述的一种丝杠顶托对称焊接装置,其特征在于,所述横板(2)的顶部设置有对焊枪(12)的管路进行支撑的支撑装置,所述支撑装置包括支杆(25)以及安装于支杆(25)顶端对焊枪(12)的管路进行固定的抱箍(26)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022980422.3U CN214236848U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种丝杠顶托对称焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022980422.3U CN214236848U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种丝杠顶托对称焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214236848U true CN214236848U (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=77738788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022980422.3U Active CN214236848U (zh) | 2020-12-11 | 2020-12-11 | 一种丝杠顶托对称焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214236848U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113618302A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司 | 一种基于焊接的专用机器人 |
CN114589385A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-07 | 徐州徐工液压件有限公司 | 一种带定心和自动旋转的长油管焊接装置 |
-
2020
- 2020-12-11 CN CN202022980422.3U patent/CN214236848U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113618302A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司 | 一种基于焊接的专用机器人 |
CN114589385A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-06-07 | 徐州徐工液压件有限公司 | 一种带定心和自动旋转的长油管焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214236848U (zh) | 一种丝杠顶托对称焊接装置 | |
CN103495822B (zh) | 一种纵缝自动焊机 | |
CN113385873B (zh) | 一种钢结构吊架焊接加工辅助设备 | |
CN208556273U (zh) | 一种用于t形接头双面自动角焊的工装 | |
CN210789801U (zh) | 一种汽车零部件装配用焊接装置 | |
CN110340507A (zh) | 碰焊机及其焊接方法 | |
CN216263974U (zh) | 一种埋弧内直缝专机装置 | |
CN216608721U (zh) | 格栅盘组装工装 | |
CN212398600U (zh) | 新型焊接装置 | |
CN211516554U (zh) | 一种柜体自动焊接装置 | |
CN211804578U (zh) | 一种led灯加工用焊接装置 | |
CN210997216U (zh) | 角焊支撑装置及角焊设备 | |
CN210615475U (zh) | 碰焊机 | |
CN208811396U (zh) | 一种适用于多尺寸框架钣金件的焊接工装夹具 | |
CN220575073U (zh) | 一种丝网焊接装置 | |
CN216882419U (zh) | 一种焊接系统 | |
CN220427237U (zh) | 一种光热发电定日镜立柱自动焊接装置 | |
CN220547754U (zh) | Pbc板水平移动点焊机 | |
CN219881541U (zh) | 一种自由调节的电阻焊装置 | |
CN214816673U (zh) | 铸铝承载件立式加工夹具 | |
CN109290688A (zh) | 一种用于金属三明治板焊接的工装夹具及其使用方法 | |
CN217344219U (zh) | 一种导轨支架的焊接工装 | |
CN217290846U (zh) | 一种工件对接加工成型焊接设备 | |
CN215658624U (zh) | 钢结构件生产的定点焊接装置 | |
CN215747354U (zh) | 一种基于plc控制的自动焊接设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |