CN101780620A - 焊接夹具正负90度翻转架 - Google Patents

焊接夹具正负90度翻转架 Download PDF

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林巨广
邱峰
李治浩
成子文
葛剑
孙顺
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Abstract

本发明公开了一种焊接夹具正负90度翻转架，设置水平的矩形底架，在矩形底架的两端分别垂直固设有A、B梯形支架，两梯形支架的顶部均固设有轴承，轴承轴一端部固联有L形旋转臂，L形旋转臂的水平部与水平基板固联；在B梯形支架的一端，设置与矩形底架固联的第一气缸和可转动的第二气缸，设置驱动连接板以其两端分别与轴承轴及第二气缸铰接，第二气缸的气缸杆固联于L形旋转臂的上部；第一气缸的气缸杆与驱动连接板的中部铰接，第一气缸及第二气缸分处于L形旋转臂的两侧；矩形底架的两侧边上均固设有限位块，各限位块上设有防撞块；并在矩形底架的一侧边上固设有平衡气缸。

Description

焊接夹具正负90度翻转架
技术领域：
本发明涉及一种焊接夹具正负90度翻转架，具体地说是一种适用于在弧焊工位四周都有焊缝的承载装置。
背景技术：
随着各汽车主机厂对投入成本的控制，焊接夹具的数量多少直接影响到成本高低，多台夹具实现一个工位的焊接由于一次性投入高、柔性差的原因逐渐淡出焊接夹具的行列，而与之对比焊接夹具正负90度翻转架由于一次投入少、柔性高、维护成本低且一台夹具可以实现多台夹具的功能等优点，逐渐被各汽车主机厂所关注。在这种焊接过程中一个人可以在夹具工位上连续的焊接，省去多台夹具焊接一个工件来回上件、取件的过程，同时降低人工成本和提高生产节拍。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用的焊接夹具正负90度翻转架。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
焊接夹具正负90度翻转架，设置水平的矩形底架，在矩形底架的两端分别垂直固设有A、B梯形支架，所述B梯形支架的顶部固设有轴承，轴承轴朝向A梯形支架的一端部固联有L形旋转臂，L形旋转臂的水平部与水平基板固联；所述A梯形支架的顶部以同样方式对称设置有第二轴承、第二轴承轴及第二L形旋转臂；
在所述B梯形支架所在的一端，设置与所述矩形底架固联的第一气缸和可自由转动的第二气缸，设置驱动连接板以其两端分别与轴承轴及第二气缸铰接，第二气缸的气缸杆固联于L形旋转臂的上部；所述第一气缸的气缸杆与所述驱动连接板的中部铰接，所述第一气缸及第二气缸分处于所述L形旋转臂的两侧；
在所述矩形底架的两侧边上均固设有可对所述水平基板的旋转角度进行限位的限位块，各限位块朝向矩形底架中部的一侧固设有防撞块；并在矩形底架的一侧边上固设有平衡气缸，所述平衡气缸竖直伸出的气缸杆的顶部设置有防撞块。
本发明的结构特点也在于：
在所述B梯形支架所在一端的矩形底架的底部设置有两万向脚轮；在所述A梯形支架所在一端的矩形底架的底部设置有两定向脚轮。
在所述A、B梯形支架的顶部均设置有吊钩。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明焊接夹具翻转架，其水平基板可实现正负90度翻转，也能保持水平状态，当承载弧焊工位四周都有焊缝的工件时，本发明翻转架一台夹具可以实现多台夹具的功能，既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用。2、本发明传动结构可以采用国产标准件，钢管焊接简单、方便。3、本发明驱动气缸设置为按钮控制方式，使翻转平稳、定位可靠。4、本发明翻转架省去多台夹具焊接一个工件来回上件、取件的过程，同时降低人工成本和加快生产节拍。
附图说明：
图1为本发明整体结构示意图，该图中水平基板处于水平工作状态；图1A为图1的局部图，图中仅示意出第一、第二气缸、L形旋转臂及轴承、轴承轴的连接传动关系；图1B为图1的局部图，图中仅示意出第二轴承、第二轴承轴及第二L形旋转臂的连接传动关系；图2为本发明的局部结构图，图中未示意出水平基板；图3为本发明的一种使用状态图，图中水平基板实现负90度翻转；图4为本发明的另一种使用状态图，图中水平基板实现了正90度翻转。
图中标号：1矩形底架，2为A梯形支架，3为B梯形支架，4轴承，5轴承轴，6为L形旋转臂，61为L形旋转臂的水平部，7水平基板，8第二轴承，9第二轴承轴，10第二L形旋转臂，101第二L形旋转臂的水平部，11第一气缸，111第一气缸的气缸杆，12第二气缸，121第二气缸的气缸杆，13驱动连接板，14平衡气缸，15防撞块，16限位块，17万向脚轮，18定向脚轮，19吊钩。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
实施例：结合图1、1A、1B，本实施例焊接夹具正负90度翻转架，设置水平的矩形底架1，在矩形底架的两端分别垂直固设有A、B梯形支架2、3，B梯形支架3的顶部固设有轴承4，轴承轴5朝向A梯形支架的一端部固联有L形旋转臂6，L形旋转臂的水平部61与水平基板7固联；图1、1B可以看出，A梯形支架2的顶部同样固设有第二轴承8，第二轴承轴9朝向B梯形支架的一端部固联有第二L形旋转壁10，第二L形旋转臂10的水平部101与水平基板7固联。
结合图1A，在B梯形支架3所在的一端，设置与矩形底架1固联的第一气缸11和可自由转动的第二气缸12，设置驱动连接板13以其两端分别与轴承轴5及第二气缸12铰接，第二气缸的气缸杆121固联于L形旋转臂的上部(连接点处于轴承轴5的上方)；第一气缸的气缸杆111与所述驱动连接板13的中部铰接，具体设置时，第一气缸11及第二气缸12分处于所述L形旋转臂6的两侧。
为便于描述，在以下的叙述中，气缸的工作状态是指气缸杆伸出，气缸的非工作状态是指气缸杆收缩，图1中，第一气缸11处于工作状态，第二气缸12处于非工作状态，此时水平基板7处于水平状态，矩形底架的一侧边上固设的平衡气缸14处于工作状态，平衡气缸的气缸杆顶部设置的防撞块15与水平基板的底面紧密接触，此时可以保证水平基板7的水平状态更加精准。结合图3和图1A，此时第一气缸11、第二气缸12处于工作状态，平衡气缸14处于非工作状态，第二气缸的气缸杆121顶出驱动L形旋转臂6的上端朝第一气缸11处旋转，L形旋转臂的水平部61带动水平基板7呈负90度翻转，当水平基板7碰触矩形底架一侧边的限位块16时停止转动，此时水平基板7处于竖直状态，限位块朝向矩形底架中部的一侧固设有防撞块15(尼龙防撞块)。
结合图4和图1A，此时第一、第二气缸11、12，平衡气缸14均处于非工作状态，第一气缸的气缸杆111收缩带动驱动连接板13转动，并进而带动第二气缸12由水平转动至竖直，第二气缸的气缸杆121带动L形旋转臂6的上部同时转动，其水平部带动水平基板转动至正90度的垂直状态，当水平基板7碰触矩形底架另一侧边的限位块16时停止转动。(所述的正、负90度为自定义，为便于区分旋转状态)
为便于整个装置移动至所需位置，在所述B梯形支架所在一端的矩形底架的底部设置有两万向脚轮17，在所述A梯形支架所在一端的矩形底架的底部设置有两定向脚轮18。为便于将整个装置吊起至所需位置，在所述A、B梯形支架的顶部均设置有吊钩19。

Claims (3)

1.焊接夹具正负90度翻转架，其特征是设置水平的矩形底架(1)，在矩形底架的两端分别垂直固设有A、B梯形支架(2、3)，所述B梯形支架(3)的顶部固设有轴承(4)，轴承轴(5)朝向A梯形支架的一端部固联有L形旋转臂(6)，L形旋转臂的水平部(61)与水平基板(7)固联；所述A梯形支架(2)的顶部以同样方式对称设置有第二轴承(8)、第二轴承轴(9)及第二L形旋转臂(10)；
在所述B梯形支架(3)所在的一端，设置与所述矩形底架(1)固联的第一气缸(11)和可自由转动的第二气缸(12)，设置驱动连接板(13)以其两端分别与轴承轴(5)及第二气缸(12)铰接，第二气缸的气缸杆(121)固联于L形旋转臂(6)的上部；所述第一气缸的气缸杆(111)与所述驱动连接板(13)的中部铰接，所述第一气缸(11)及第二气缸(12)分处于所述L形旋转臂(6)的两侧；
在所述矩形底架(1)的两侧边上均固设有可对所述水平基板(7)的旋转角度进行限位的限位块(16)，各限位块朝向矩形底架中部的一侧固设有防撞块(15)；并在矩形底架的一侧边上固设有平衡气缸(14)，所述平衡气缸竖直伸出的气缸杆的顶部设置有防撞块。
2.根据权利要求1所述的焊接夹具正负90度翻转架，其特征在于，在所述B梯形支架(3)所在一端的矩形底架(1)的底部设置有两万向脚轮(17)；在所述A梯形支架所在一端的矩形底架的底部设置有两定向脚轮(18)。
3.根据权利要求1所述的焊接夹具正负90度翻转架，其特征在于，在所述A、B梯形支架的顶部均设置有吊钩(19)。
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