CN113601098A - 模板翻转装置及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
一种模板翻转装置，包括机架、承载台、伸缩器、限位件及止挡件。承载台两端绕一水平轴转动连接机架，承载台用于承载模板。伸缩器一端转动连接机架，另一端转动连接承载台，伸缩器的伸缩方向垂直于水平轴并与水平轴不相交，伸缩器通过伸缩驱动承载台绕水平轴转动。限位件设于承载台，承载台转动时能够带动限位件摆动。止挡件设于机架，用于止挡限位件的摆动，以限制承载台的转动角度。上述模板翻转装置通过伸缩器驱动承载台转动，再通过止挡件接触限位件使承载台转动至所需角度，实现了快速翻转模板的目的。一种焊接设备，包括焊枪及上述的模板翻转装置，焊枪用于将加强筋焊接至模板上。上述焊接设备实现了提高模板焊接效率的目的。
Description
技术领域
本申请涉及建筑生产领域，具体为一种模板翻转装置及焊接设备。
背景技术
目前建筑生产中的C型铝模板包括C型的外梁及内侧的加强筋，在制造C型铝模板过程中，大多采用人工进行两者的焊接。但由于C型材的截面特殊，在焊接时，需要翻转C型铝模板，同时需要多次调整焊枪角度，使得C型材模板焊接工作量大，效率低下。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够快速翻转模板的模板翻转装置及能够提高模板焊接效率的焊接设备。
本申请一实施例中提供一种模板翻转装置，包括机架、承载台、伸缩器、限位件及止挡件。承载台两端绕一水平轴转动连接机架，承载台用于承载模板。伸缩器一端转动连接机架，另一端转动连接承载台，伸缩器的伸缩方向垂直于水平轴并与水平轴不相交，伸缩器通过伸缩驱动承载台绕水平轴转动。限位件设于承载台，承载台转动时能够带动限位件摆动。止挡件设于机架，用于止挡限位件的摆动，以限制承载台的转动角度。
上述模板翻转装置通过伸缩器驱动承载台转动，再通过止挡件接触限位件使承载台转动至所需角度，实现了快速翻转模板的目的。
在一些实施例中，限位件包括摆杆，止挡件包括第一止挡块，摆杆一端连接于承载台，另一端朝远离承载台方向延伸并设有第一接触面，第一接触面平行于承载台的承载面，第一止挡块可调节地设于机架并用于接触第一接触面，以限制摆杆的摆动角度。
在一些实施例中，限位件包括支架，止挡件包括第二止挡块，支架一侧连接承载台，另一侧设有限位片，限位片设有第二接触面，第二接触面垂直于承载台的承载面，第二止挡块可调节地设于机架并用于接触第二接触面，以限制支架的摆动角度。
在一些实施例中，模板翻转装置还包括夹爪组件，夹爪组件包括升降滑轨、升降器、水平滑轨及多个夹爪，升降滑轨沿竖直方向设于支架，水平滑轨沿承载台的长度方向延伸并滑动设于升降滑轨，夹爪滑动设于水平滑轨用以夹持加强筋，升降器用于驱动水平滑轨带动夹爪升降。
在一些实施例中，承载台包括底板、背板及定位块，背板垂直设于底板顶面，底板及背板用于分别承载模板的两直角边，定位块设于底板用于定位模板。
在一些实施例中，止挡件止挡限位件时，底板的顶面处于水平状态或竖直状态。
在一些实施例中，承载台与机架通过第一连接件、第二连接件及转轴相连接，第一连接件设于机架，第二连接件设于底板顶面，转轴的轴线沿水平轴方向设置，且两端分别转动连接第一连接件及第二连接件，第二连接件能够使转轴的轴线位于底板顶面的上方。
在一些实施例中，伸缩器为气缸，模板翻转装置还包括诱导止回阀及换向阀，伸缩器两端的通气口分别通过一诱导止回阀连通至换向阀，且每个诱导止回阀的控制端连通另一诱导止回阀与换向阀之间的气路，诱导止回阀用于阻止气体倒流，换向阀用于控制伸缩器的伸缩。
在一些实施例中，模板翻转装置还包括两节流阀，每个节流阀连通于一诱导止回阀及换向阀之间的气路，并用以控制气体流量。
本申请一实施例中还提供一种焊接设备，包括焊枪及上述的模板翻转装置，焊枪用于将加强筋焊接至模板上。上述焊接设备通过上述模板翻转装置同样实现了快速翻转模板的目的，进而实现了提高模板焊接效率的目的。
附图说明
图1为本申请一实施例中模板翻转装置的立体示意图。
图2为图1中模板翻转装置另一视角的立体示意图。
图3为本申请一实施例中伸缩器的气路图。
主要元件符号说明
模板翻转装置 100
模板 200
机架 100a
承载台 10
底板 11
背板 12
定位块 13
第一连接件 14
第二连接件 15
转轴 16
伸缩器 20
限位件 30
摆杆 31
支架 32
限位片 33
止挡件 40
第一止挡块 41
第二止挡块 42
夹爪组件 50
升降滑轨 51
升降器 52
水平滑轨 53
多个夹爪 54
诱导止回阀 60
节流阀 70
换向阀 80
加强筋 300
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请一实施例中提供一种模板翻转装置，包括机架、承载台、伸缩器、限位件及止挡件。承载台两端绕一水平轴转动连接机架，承载台用于承载模板。伸缩器一端转动连接机架，另一端转动连接承载台，伸缩器的伸缩方向垂直于水平轴并与水平轴不相交，伸缩器通过伸缩驱动承载台绕水平轴转动。限位件设于承载台，承载台转动时能够带动限位件摆动。止挡件设于机架，用于止挡限位件的摆动，以限制承载台的转动角度。
上述模板翻转装置通过伸缩器驱动承载台转动，再通过止挡件接触限位件使承载台转动至所需角度，实现了快速翻转模板的目的。
本申请一实施例中还提供一种焊接设备，包括焊枪及上述的模板翻转装置，焊枪用于将加强筋焊接至模板上。上述焊接设备通过上述模板翻转装置同样实现了快速翻转模板的目的，进而实现了提高模板焊接效率的目的。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供一种模板翻转装置100，用于翻转模板200。模板翻转装置100包括机架100a、承载台10、伸缩器20、限位件30及止挡件40。机架100a位置固定。承载台10沿长度方向的两端绕一水平轴可转动地连接机架100a。承载台10用于承载模板200。伸缩器20一端可转动地连接机架100a底部，另一端可转动地连接承载台10。伸缩器20的伸缩方向垂直于水平轴并与水平轴不相交，以使伸缩器20能够通过伸缩驱动承载台10绕水平轴转动。限位件30设于承载台10。承载台10转动时能够带动限位件30一起绕水平轴转动，即体现为限位件30绕水平轴摆动。止挡件40设于机架100a，用于止挡限位件30的正反向摆动，进而限制承载台10的转动，且止挡件40的位置决定了承载台10能够转动的角度范围。作为示范性举例，模板200为C型或L型铝材，承载台10沿长度方向并列承载有两个模板200。
在一些实施例中，承载台10包括底板11、背板12及定位块13。背板12垂直设于底板11的顶面上。底板11及背板12用于分别承载模板200的两直角边。定位块13设于底板11顶面，用于定位模板200的位置。
在一些实施例中，止挡件40与限位件30的配合能够使承载台10的转动角度范围为90度。当伸缩器20缩回直至止挡件40与限位件30接触时，底板11呈水平状态，使得模板200的一直角边位于水平，以便焊接；当伸缩器20伸出直至止挡件40与限位件30接触时，底板11呈竖直状态，背板12呈水平状态，使得模板200的另一直角边位于水平以便焊接。
在一些实施例中，承载台10与机架100a通过第一连接件14、第二连接件15及转轴16相连接。两个第一连接件14设于机架100a的两侧。两个第二连接件15分别设于底板11的两端。转轴16的轴线沿水平轴方向设置，且两端分别转动连接第一连接件14及第二连接件15。第二连接件15能够使转轴16的轴线位于底板11顶面的上方，以及背板12顶面的上方，进而使得转轴16的轴线大致与模板200沿长度方向的中心线重合，减少了模板转动后产生的位移，以便于在同一位置进行焊接，提升了焊接的便捷性。
在一些实施例中，限位件30包括摆杆31。止挡件40包括第一止挡块41。摆杆31一端连接于承载台10，另一端朝远离承载台10方向延伸并设有第一接触面(图未示)。第一接触面平行于底板11顶面设置。第一止挡块41设于机架100a并用于接触第一接触面，以限制摆杆31的摆动角度。当伸缩器20伸出时，摆杆31摆动，直至摆杆31与第一止挡块41接触后，承载台10停止转动，且此时底板11呈竖直状态，背板12呈水平状态。其中，第一止挡块41可调节地设于机架100a上，进而能够调节承载台10的转动极限角度。
在一些实施例中，限位件30还包括支架32，止挡件40还包括第二止挡块42。支架32一侧连接于背板12的背面，另一侧向底板11下方延伸。支架32底部的背面设有限位片33。限位片33背离支架32的一侧面为第二接触面。第二接触面垂直于底板11的底面设置。第二止挡块42设于机架100a并用于接触第二接触面，以限制支架100a的摆动角度。当伸缩器20缩回时，支架32摆动，直至限位片33与第二止挡块42接触后，承载台10停止转动，且此时底板11呈水平状态，背板12呈竖直状态。其中，第二止挡块42可调节地设于机架100a上，进而能够调节承载台10的转动极限角度。
在一些实施例中，模板翻转装置100还包括夹爪组件50。夹爪组件50包括升降滑轨51、升降器52、水平滑轨53及多个夹爪54。升降滑轨51沿竖直方向设于支架32上。水平滑轨53沿承载台10的长度方向延伸并滑动设于升降滑轨51。夹爪54用以夹持加强筋300，且多个夹爪54分别独立地滑动设于水平滑轨53，以便调节加强筋300相对模板200的位置。升降器52用于驱动水平滑轨53带动夹爪54升降。夹爪54下降后用于夹持加强筋300，以便焊接加强筋300至模板200；焊接完毕后，夹爪54松开加强筋300并上升以便取走模板200。
请参阅图3，在一些实施例中，伸缩器20为气缸。模板翻转装置100还包括诱导止回阀60及换向阀80。伸缩器20两端的通气口分别先连通一诱导止回阀60，再连通至换向阀80。每个诱导止回阀60的控制端连通另一诱导止回阀60与换向阀80之间的气路。诱导止回阀60用于阻止气体倒流，保证气缸在压力损失的情况下，气缸内压力不变化，即气缸位置不变化，进而提升承载台10位置的稳定性。换向阀80用于控制伸缩器20的伸出和缩回。当换向阀80相一个气路进气时，气体会通过诱导止回阀60进入气缸，同时气体会开启另一个诱导止回阀60的控制端，使得气缸内的气体从另一个诱导止回阀60流出，进而实现气缸的运动。
在一些实施例中，模板翻转装置100还包括两节流阀70，每个节流阀70连通于一诱导止回阀60及换向阀80之间的气路中，用以控制气体流量。
本申请一实施例中还提供一种焊接设备(图未示)，包括焊枪及模板翻转装置100。焊枪用于将加强筋300焊接至模板200上。其中，焊枪可以连接至机械臂上。
上述模板翻转装置100通过伸缩器20驱动承载台10转动，再通过止挡件40接触限位件30使承载台10转动至所需角度，实现了快速翻转模板200的目的。上述焊接设备通过上述模板翻转装置100同样实现了快速翻转模板200的目的，进而实现了提高模板200焊接效率的目的。
另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。
Claims (10)
1.一种模板翻转装置，其特征在于，包括：
机架；
承载台，用于承载模板，所述承载台与所述机架转动连接，并能够绕一水平轴转动；
伸缩器，两端分别与所述机架及所述承载台转动连接，所述伸缩器的伸缩方向垂直于所述水平轴并与所述水平轴不相交，所述伸缩器通过伸缩驱动所述承载台绕所述水平轴转动；
限位件，设于所述承载台，所述承载台转动时能够带动所述限位件摆动；止挡件，设于所述机架，用于止挡所述限位件的摆动，以限制所述承载台的转动角度。
2.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述限位件包括摆杆，所述止挡件包括第一止挡块，所述摆杆一端连接于所述承载台，另一端朝远离所述承载台方向延伸并设有第一接触面，所述第一接触面平行于所述承载台的承载面，所述第一止挡块可调节地设于所述机架并用于接触所述第一接触面，以限制所述摆杆的摆动角度。
3.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述限位件包括支架，所述止挡件包括第二止挡块，所述支架一侧连接所述承载台，另一侧设有限位片，所述限位片设有第二接触面，所述第二接触面垂直于所述承载台的承载面，所述第二止挡块可调节地设于所述机架并用于接触所述第二接触面，以限制所述支架的摆动角度。
4.如权利要求3所述的模板翻转装置，其特征在于：所述模板翻转装置还包括夹爪组件，所述夹爪组件包括升降滑轨、升降器、水平滑轨及多个夹爪，所述升降滑轨沿竖直方向设于所述支架，所述水平滑轨沿所述承载台的长度方向延伸并滑动设于所述升降滑轨，所述夹爪滑动设于所述水平滑轨用以夹持加强筋，所述升降器用于驱动所述水平滑轨带动所述夹爪升降。
5.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述承载台包括底板、背板及定位块，所述背板垂直设于所述底板顶面，所述底板及所述背板用于分别承载所述模板的两直角边，所述定位块设于所述底板用于定位所述模板。
6.如权利要求5所述的模板翻转装置，其特征在于：所述止挡件止挡所述限位件时，所述底板的顶面处于水平状态或竖直状态。
7.如权利要求5所述的模板翻转装置，其特征在于：所述承载台与所述机架通过第一连接件、第二连接件及转轴相连接，所述第一连接件设于所述机架，所述第二连接件设于所述底板顶面，所述转轴的轴线沿所述水平轴方向设置，且两端分别转动连接所述第一连接件及所述第二连接件，所述第二连接件能够使所述转轴的轴线位于所述底板顶面的上方。
8.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述伸缩器为气缸，所述模板翻转装置还包括诱导止回阀及换向阀，所述伸缩器两端的通气口分别通过一所述诱导止回阀连通至所述换向阀，且每个所述诱导止回阀的控制端连通另一所述诱导止回阀与所述换向阀之间的气路，所述诱导止回阀用于阻止气体倒流，所述换向阀用于控制所述伸缩器的伸缩。
9.如权利要求8所述的模板翻转装置，其特征在于：所述模板翻转装置还包括两节流阀，每个所述节流阀连通于一所述诱导止回阀及换向阀之间的气路，并用以控制气体流量。
10.一种焊接设备，包括焊枪及模板翻转装置，其特征在于：所述模板翻转装置为如权利要求1-9任意一项所述的模板翻转装置，所述焊枪用于将加强筋焊接至所述模板上。
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