CN105666022A - 一种可转动的并联薄板件柔性夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，上底板的上安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。本发明的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，可以与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
Description
技术领域：
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种可转动的并联薄板件柔性夹具。
背景技术：
汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且传统的并联机构随着调整幅度的增大，并联机构所要承受的力也就越大，容易造成控制上的偏差，也会对并联结构的损伤。
发明内容：
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种转盘与电机连接，控制夹紧器和定位装置在水平位置上进行转动，减小控制误差，而且并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长的可转动的并联薄板件柔性夹具。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有凹槽，所述凹槽的底面上开设有通孔，所述上底板的下底面上安装有固定架，所述固定架上安装有电机，所述凹槽内安装有转盘，所述转盘的下底面上安装有连接轴，所述连接轴穿过通孔与电机相连；所述转盘的上底面上安装有四连杆夹紧器和定位装置，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的转盘上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连；所述并联传动机构一侧的下底板上安装有固定柱，所述固定柱上安装有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置上的伸缩柱与相邻的并联传动机构铰接相连。
所述滑动套管两侧的夹紧臂上安装有限位圈，所述限位圈靠近滑动套管的一侧上安装有缓冲圈。
所述手柄上安装有固定螺杆，所述固定螺杆外安装有橡胶套。
所述上底板和转盘之间的凹槽内安装有自润滑减摩板。
本发明的有益效果是：本发明的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置；并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1
如图1所示的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板1以及下底板2活动铰接。上底板1的上底面上开设有凹槽11，所述凹槽11的底面上开设有通孔12，所述上底板1的下底面上安装有固定架13，所述固定架13上安装有电机4，所述凹槽11内安装有转盘5，所述转盘5的下底面上安装有连接轴51，所述连接轴51穿过通孔12与电机4相连。所述上底板1和转盘5之间的凹槽11内安装有自润滑减摩板19，减小了转盘5在转动时与凹槽11底面之间的摩擦。
所述转盘5的上底面上安装有四连杆夹紧器6和定位装置7，所述四连杆夹紧器6和定位装置7之间的转盘5上安装有自动伸缩机构8，所述自动伸缩机构8上安装有伸缩杆81，所述伸缩杆81的顶端上安装有铰接件82。所述四连杆夹紧器6上安装有手柄61和夹紧臂62，所述夹紧臂62上安装有滑动套管63和夹具64，所述滑动套管63与铰接件82固定相连。自动伸缩机构8能够控制四连杆夹紧器6的夹紧状态，实现自动控制，提高夹取精度。所述滑动套管63两侧的夹紧臂62上安装有限位圈69，所述限位圈69靠近滑动套管63的一侧上安装有缓冲圈68。所述手柄61上安装有固定螺杆71，所述固定螺杆71外安装有橡胶套72。
所述并联传动机构3一侧的下底板2上安装有固定柱9，所述固定柱9上安装有横向伸缩装置91，所述横向伸缩装置91上的伸缩柱92与相邻的并联传动机构3铰接相连。
本实施例的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，上底板上安装有转盘，四连杆夹紧器和定位装置安装在转盘上，转盘与电机相连，通过控制电机的转动，能够调整四连杆夹紧器和定位装置的位置；并联传动机构采用横向伸缩装置作为助力，在位置调整时精确度更高，使用寿命更长。
Claims (4)
1.一种可转动的并联薄板件柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的底面上开设有通孔（12），所述上底板（1）的下底面上安装有固定架（13），所述固定架（13）上安装有电机（4），所述凹槽（11）内安装有转盘（5），所述转盘（5）的下底面上安装有连接轴（51），所述连接轴（51）穿过通孔（12）与电机（4）相连；所述转盘（5）的上底面上安装有四连杆夹紧器（6）和定位装置（7），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（7）之间的转盘（5）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（82）固定相连；所述并联传动机构（3）一侧的下底板（2）上安装有固定柱（9），所述固定柱（9）上安装有横向伸缩装置（91），所述横向伸缩装置（91）上的伸缩柱（92）与相邻的并联传动机构（3）铰接相连。
2.根据权利要求1所述的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述滑动套管（63）两侧的夹紧臂（62）上安装有限位圈（69），所述限位圈（69）靠近滑动套管（63）的一侧上安装有缓冲圈（68）。
3.根据权利要求1所述的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述手柄（61）上安装有固定螺杆（71），所述固定螺杆（71）外安装有橡胶套（72）。
4.根据权利要求1所述的一种可转动的并联薄板件柔性夹具，其特征在于：所述上底板（1）和转盘（5）之间的凹槽（11）内安装有自润滑减摩板（19）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201610169479.0A CN105666022A (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种可转动的并联薄板件柔性夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN105666022A true CN105666022A (zh) | 2016-06-15 |
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ID=56311512
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN105666022A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598300A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-01-19 | 镇江颀龙科技有限公司 | 一种用于齿轮加工的高精度夹具 |
| CN109483286A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-19 | 宁波米诺机床有限公司 | 一种用于立式加工中心的高精度夹具 |
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2016
- 2016-03-23 CN CN201610169479.0A patent/CN105666022A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20160615 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |