CN205008800U - 一种变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种变位机，用于变换工件的焊接角度；该变位机包括底座、箱体、用于固定工件的工作台和用于驱动工作台回转的回转机构；所述回转机构穿设在箱体内，其一端与工作台连接；所述箱体与底座可调节连接，实现箱体相对于底座前后倾斜角度的调节。本实用新型的变位机结构简单和生产成本低，该变位机操作简便，可方便调节前后翻转的焊接角度，以达到机器人对工件的最佳焊接位置，从而提高焊接的质量和降低焊接生产的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域，更具体地说，涉及一种变位机。
背景技术
变位机是机器人焊接的专用辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。大型零件的加工过程中，由于零件结构比较复杂，零件本身的质量比较大，往往需要专门的工作台，这种工作台的主要功能是提高支撑大型零件，提高机床自由度，以满足特定的加工需要。因此，变位机的性能提出了很高的要求，不仅需要其有很大的承载能力，还要求它有很高的运动精度。
随着机器人自动焊接设备的广泛运用，对机器人焊接用的变位机的要求也越来越高。当机器人焊接角度不佳时，如何通过变位机进行配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要，是目前机器人自动焊接设备急需解决的一个技术问题。目前大多数的焊接变位机结构中均采用伺服电机实现旋转盘(工作台)自身回转的功能，而在实现前后翻转功能也是采用伺服电机控制，或采用气动方式控制来变换工件的焊接角度。这样现有的变位机依靠伺服电机控制的机构就要设置两个伺服电机，或需要同时设置伺服电机和气动装置，导致变位机结构复杂、操作不方便、制造成本高，从而增加生产成本和使用成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单和生产成本低的变位机，该变位机操作简便，可方便调节前后翻转的焊接角度，以达到机器人对工件的最佳焊接位置，从而提高焊接的质量和降低焊接生产的成本。
为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种变位机，用于变换工件的焊接角度；其特征在于：包括底座、箱体、用于固定工件的工作台和用于驱动工作台回转的回转机构；所述回转机构穿设在箱体内，其一端与工作台连接；所述箱体与底座可调节连接，实现箱体相对于底座前后倾斜角度的调节。
在上述方案中，本实用新型与工作台连接的回转机构直接设置在箱体上，因此箱体与底座可调节连接则可实现工作台相对于底座前后倾斜角度的调节，这样变位机结构简单，操作简便和生产成本低，即可方便调节工作台前后翻转的焊接角度，以达到机器人对工件的最佳焊接位置，又可大大降低生产成本。
本实用新型还包括用于连接箱体和底座的调节板一和调节板二；所述调节板一和调节板二分别设置在箱体与底座两侧板之间。调节板一和调节板二可作为箱体与底座连接的中间部件，因此本实用新型只需转动调节板一和调节板二即可实现箱体相对于底座前后倾斜角度的调节。
本实用新型还包括转动组件一和转动组件二；所述转动组件一的一端设置在调节板一的一侧面上，另一端架设在底座的侧板一上；所述转动组件二的一端设置在调节板二的一侧面上，另一端架设在底座的侧板二上。转动组件一和转动组件二的设置可保证调节板一和调节板二在底座上转动。
本实用新型还包括用于调节箱体相对于底座前后倾斜角度的手柄；所述手柄与调节板一连接有转动组件一的一侧面固定连接。
所述箱体与底座可调节连接是指：所述底座侧板一设置有用于供手柄移动的轨迹槽；所述调节板一的一侧面通过转动组件一与底座侧板一连接，且手柄穿过轨迹槽与调节板一连接有转动组件一的一侧面固定连接，调节板一的另一侧面与箱体固定连接；所述调节板二的一侧面通过转动组件二与底座侧板二连接，其另一侧面与箱体固定连接，通过摆动手柄在轨迹槽的位置使得调节板一转动以实现箱体与底座可调节连接。
本实用新型无需依靠伺服电机的控制或气动方式的控制，只需通过摆动手柄在轨迹槽的位置即可实现工作台前后焊接角度的调节。这样不仅简化变位机内部结构，而且人手摆动手柄使得操作方便，在实现方便调节工作台前后翻转的焊接角度以达到机器人对工件的最佳焊接位置，从而提高焊接的质量的同时，还可大大降低变位机的制造成本，从而降低焊接生产的成本。
本实用新型还包括用于显示倾斜角度的刻度线，所述刻度线沿轨迹槽开设方向设置在底座的侧板一上。本实用新型刻度线的设置便于人工对工作台倾斜角度的调节和判断，从而提高倾斜角度调节的精度。
所述转动组件一和转动组件二均包括转轴、旋转法兰和锁紧板；所述底座的侧板一和侧板二均开设有安装孔，转轴一端设置在调节板一和调节板二的一侧面上，另一端架设在安装孔上，并通过旋转法兰和锁紧板与底座的侧板一和侧板二连接。
所述回转机构包括穿设在箱体内的转动轴、传动组件和与传动组件连接的伺服电机；所述转动轴两端通过轴承组件与箱体连接，其一端伸出箱体依次与传动组件和工作台连接；所述伺服电机驱动传动组件转动来带动转动轴和工作台回转。
所述传动组件包括输入齿轮和传动齿轮；所述输入齿轮与伺服电机连接并与传动齿轮啮合连接；所述转动轴一端伸出箱体依次与传动齿轮和工作台连接；所述伺服电机驱动时通过输入齿轮与传动齿轮的啮合带动转动轴和工作台的回转。
本实用新型还包括设置在传动组件与伺服电机之间的减速机；所述伺服电机通过减速机与传动组件连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型的变位机结构简单和生产成本低，该变位机操作简便，可方便调节前后翻转的焊接角度，以达到机器人对工件的最佳焊接位置，从而提高焊接的质量和降低焊接生产的成本。
附图说明
图1是本实用新型变位机的结构示意图；
图2是本实用新型变位机的侧面示意图；
图3是本实用新型变位机的后面示意图；
图4是本实用新型变位机内部结构示意图；
其中，1为底座、1.1为侧板一、1.2为轨迹槽、1.3为侧板二、2为箱体、3为工作台、4为调节板一、5为调节板二、6为手柄、7为旋转法兰、8为锁紧板、9为转动轴、10为伺服电机、11为轴承组件、12为输入齿轮、13为传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例
如图1至图4所示，本实用新型的变位机是用于变换工件的焊接角度；该变位机包括底座1、箱体2、用于固定工件的工作台3和用于驱动工作台3回转的回转机构；其中，回转机构穿设在箱体2内，其一端与工作台3连接；箱体2与底座1可调节连接，实现箱体2相对于底座1前后倾斜角度的调节。
更具体地说，本实用新型还包括用于连接箱体2和底座1的调节板一4和调节板二5，以及转动组件一和转动组件二，其中，调节板一4和调节板二5分别设置在箱体2与底座1两侧板之间；转动组件一的一端设置在调节板一4的一侧面上，另一端架设在底座1的侧板一1.1上，转动组件二的一端设置在调节板二5的一侧面上，另一端架设在底座1的侧板二1.3上。为了便于工人操作，本实用新型还包括用于调节箱体2相对于底座1前后倾斜角度的手柄6，该手柄6与调节板一4连接有转动组件一的一侧面固定连接。
上述箱体2与底座1可调节连接是指：底座1的侧板一1.1设置有用于供手柄6移动的轨迹槽1.2，调节板一4的一侧面通过转动组件一与底座1的侧板一1.1连接，且手柄6穿过轨迹槽1.2与调节板一4连接有转动组件一的一侧面固定连接，调节板一4的另一侧面与箱体2固定连接；调节板二5的一侧面通过转动组件二与底座1的侧板二1.3连接，其另一侧面与箱体2固定连接，通过摆动手柄6在轨迹槽1.2的位置使得调节板一4转动以实现箱体2与底座1可调节连接。因此，本实用新型无需依靠伺服电机的控制或气动方式的控制，只需通过摆动手柄6在轨迹槽1.2的位置即可实现工作台3前后焊接角度的调节。这样不仅简化变位机内部结构，而且人手摆动手柄6使得操作方便，在实现方便调节工作台3前后翻转的焊接角度以达到机器人对工件的最佳焊接位置，从而提高焊接的质量的同时，还可大大降低变位机的制造成本，从而降低焊接生产的成本。为了便于人工对工作台3倾斜角度的调节和判断，还包括用于显示倾斜角度的刻度线，该刻度线沿轨迹槽1.2开设方向设置在底座1的侧板一1.1上，这样可提高倾斜角度调节的精度。
本实用新型转动组件一和转动组件二均包括转轴(未图示)、旋转法兰7和锁紧板8，该底座1的侧板一1.1和侧板二1.3均开设有安装孔，转轴一端设置在调节板一4和调节板二5的一侧面上，另一端架设在安装孔上，并通过旋转法兰7和锁紧板8与底座1的侧板一1.1和侧板二1.3连接。
本实用新型的回转机构包括穿设在箱体2内的转动轴9、传动组件和与传动组件连接的伺服电机10，其中，转动轴9两端通过轴承组件11与箱体2连接，其一端伸出箱体2依次与传动组件和工作台3连接，伺服电机10驱动传动组件转动来带动转动轴9和工作台3回转。
其中，传动组件包括输入齿轮12和传动齿轮13，输入齿轮12与伺服电机10连接并与传动齿轮13啮合连接，转动轴9一端伸出箱体2依次与传动齿轮13和工作台3连接。当伺服电机10驱动时通过输入齿轮12与传动齿轮13的啮合带动转动轴9和工作台3的回转。本实用新型还包括设置在传动组件与伺服电机10之间的减速机，该伺服电机10通过减速机与传动组件连接。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变位机，用于变换工件的焊接角度；其特征在于：包括底座、箱体、用于固定工件的工作台和用于驱动工作台回转的回转机构；所述回转机构穿设在箱体内，其一端与工作台连接；所述箱体与底座可调节连接，实现箱体相对于底座前后倾斜角度的调节。
2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：还包括用于连接箱体和底座的调节板一和调节板二；所述调节板一和调节板二分别设置在箱体与底座两侧板之间。
3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于：还包括转动组件一和转动组件二；所述转动组件一的一端设置在调节板一的一侧面上，另一端架设在底座的侧板一上；所述转动组件二的一端设置在调节板二的一侧面上，另一端架设在底座的侧板二上。
4.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于：还包括用于调节箱体相对于底座前后倾斜角度的手柄；所述手柄与调节板一连接有转动组件一的一侧面固定连接。
5.根据权利要求4所述的变位机，其特征在于：所述箱体与底座可调节连接是指：所述底座侧板一设置有用于供手柄移动的轨迹槽；所述调节板一的一侧面通过转动组件一与底座侧板一连接，且手柄穿过轨迹槽与调节板一连接有转动组件一的一侧面固定连接，调节板一的另一侧面与箱体固定连接；所述调节板二的一侧面通过转动组件二与底座侧板二连接，其另一侧面与箱体固定连接，通过摆动手柄在轨迹槽的位置使得调节板一转动以实现箱体与底座可调节连接。
6.根据权利要求5所述的变位机，其特征在于：还包括用于显示倾斜角度的刻度线，所述刻度线沿轨迹槽开设方向设置在底座的侧板一上。
7.根据权利要求3所述的变位机，其特征在于：所述转动组件一和转动组件二均包括转轴、旋转法兰和锁紧板；所述底座的侧板一和侧板二均开设有安装孔，转轴一端设置在调节板一和调节板二的一侧面上，另一端架设在安装孔上，并通过旋转法兰和锁紧板与底座的侧板一和侧板二连接。
8.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述回转机构包括穿设在箱体内的转动轴、传动组件和与传动组件连接的伺服电机；所述转动轴两端通过轴承组件与箱体连接，其一端伸出箱体依次与传动组件和工作台连接；所述伺服电机驱动传动组件转动来带动转动轴和工作台回转。
9.根据权利要求8所述的变位机，其特征在于：所述传动组件包括输入齿轮和传动齿轮；所述输入齿轮与伺服电机连接并与传动齿轮啮合连接；所述转动轴一端伸出箱体依次与传动齿轮和工作台连接；所述伺服电机驱动时通过输入齿轮与传动齿轮的啮合带动转动轴和工作台的回转。
10.根据权利要求8所述的变位机，其特征在于：还包括设置在传动组件与伺服电机之间的减速机；所述伺服电机通过减速机与传动组件连接。
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