CN116493975A - 一种三轴机械联控的自动铣床工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三轴机械联控的自动铣床工装，包括底座，还包括：横板，活动设于所述底座上，且与安装在所述底座上的横移驱动机构连接，所述横板上还通过间距调节机构活动设有第一横移板、第二横移板，所述第一横移板与所述第二横移板上分别转动安装有第一转轴、第二转轴；其中，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过传动机构连接，且二者上各设有一组夹持固定机构，所述第二转轴与安装于所述第二横移板上的弹性限位机构连接，所述第一转轴连接有单向触发机构，通过各个机构及部件之间的相互配合，该工装大大提升对工件装夹的便利性，在对工件的不同部位进行加工时，省去了复杂的取放操作过程，可有效提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及铣床工装，具体是一种三轴机械联控的自动铣床工装。
背景技术
铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面水平面、垂直面、沟槽键槽、T形槽、燕尾槽等、分齿零件齿轮、花键轴、链轮乖、螺旋形表面螺纹、螺旋槽及各种曲面。
使用铣床对工件进行加工时，需要利用夹具对工件进行定位，在实际的使用中，若需要更换工件的加工面，则需要工作人员将工件从夹具上取下，进行重新装夹，由于常规的夹具，在对工件进行取放的操作较为繁琐，导致工作效率低，费时费力，难以满足加工需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三轴机械联控的自动铣床工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三轴机械联控的自动铣床工装，包括底座，还包括：
横板，活动设于所述底座上，且与安装在所述底座上的横移驱动机构连接，所述横板上还通过间距调节机构活动设有第一横移板、第二横移板，所述第一横移板与所述第二横移板上分别转动安装有第一转轴、第二转轴；
其中，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过传动机构连接，且二者上各设有一组用于对待加工工件进行固定的夹持固定机构，所述第二转轴与安装于所述第二横移板上的弹性限位机构连接，所述第一转轴连接有单向触发机构；
所述横移驱动机构用于驱动所述横板沿所述底座的长度方向做直线运动，所述单向触发机构在所述横板朝向一侧运动的后一段行程中触发，并促使所述第一转轴转动，以对位于两组所述夹持固定机构之间的工件执行翻转换位动作。
作为本发明进一步的方案：所述横移驱动机构包括转动安装在所述底座上的第一单向丝杆、固定在所述底座上的第一横杆以及安装在所述底座上的驱动电机；
其中，所述横板设于所述第一单向丝杆上且与所述第一单向丝杆螺纹连接，所述第一横杆贯穿所述横板且与所述横板滑动连接，所述驱动电机的输出端与所述第一单向丝杆的一端连接。
作为本发明再进一步的方案：所述夹持固定机构包括同所述第一转轴或所述第二转轴固定的承托板以及设于所述承托板侧部的两组螺纹组件；
所述螺纹组件包括转动安装在所述承托板侧部的第二单向丝杆、与所述第二单向丝杆螺纹连接的升降板，所述升降板朝向所述承托板的一侧通过连接柱固定连接有固定件，且所述承托板开设有用于供所述连接柱活动的条形通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述间距调节机构包括转动安装在所述横板上的双向丝杆以及固定于所述横板上的第二横杆，所述第一横移板与所述第二横移板对称设于所述双向丝杆上，且均与所述双向丝杆螺纹连接，所述第二横杆贯穿所述第一横移板与所述第二横移板，并与二者滑动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述单向触发机构包括分别转动安装于所述第一横移板与所述横板上的第二连接轴、第一连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴之间通过相对转动结构连接；
所述第二连接轴通过锥齿轮组连接所述第一转轴，所述第一连接轴的转动轴通过第一传动带与转动安装于所述横板上的棘轮的转动轴连接，且所述底座上还固定有长杆，所述长杆的底部等距设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮配合的棘爪。
作为本发明再进一步的方案：所述相对转动结构包括通过轴件转动连接的第一连杆与第二连杆，且所述第一连杆远离所述轴件的一端与所述第一连接轴转动连接，所述第二连杆远离所述轴件的一端与所述第二连接轴转动连接，所述轴件还通过第四传动带和第五传动带分别连接所述第一连接轴与第二连接轴。
作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括转动安装在所述第一横移板上的传动轴以及转动安装在所述第二横移板上的套管，所述套管与所述传动轴滑动套合；
其中，所述传动轴通过第二传动带连接所述第一转轴，所述套管通过第三传动带连接所述第二转轴，且所述传动轴的外壁沿圆周等距固定设有多个条形凸起，所述套管的内壁上沿圆周等距设有多个与所述条形凸起适配的条形凹槽。
作为本发明再进一步的方案：所述弹性限位机构包括同所述第二转轴固定的偏转板、与所述偏转板上凸起部固定的立柱以及滑动设于所述立柱上的滑块，所述立柱的外周还套设有两端分别连接所述滑块与所述凸起部的柱形弹簧；
其中，所述第二横移板的一侧还固定有限位盘，且所述限位盘上沿圆周等距设有四个限位槽，所述滑块朝向所述限位盘的一侧设有穿过所述限位槽的柱体；
所述棘轮的转动轴还固定连接有管件，所述底座上固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿所述管件且与所述管件滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在实际的使用时，通过两组所述夹持固定机构对待加工的工件完成固定后，对工件的一面完成加工后，驱动电机驱动第一单向丝杆正向转动，于是，第一横杆便会对横板进行导向，使得横板与第一单向丝杆进行螺纹配合而沿着底座长度方向的一侧移动，直至工件与铣刀错开，此过程中，单向触发机构将触发，促使所述第一转轴转动，以对位于两组所述夹持固定机构之间的工件执行90°的翻转换位动作，此时，工作人员便可更换工件，或控制驱动电机驱动第一单向丝杆反向转动，使得横板沿着底座长度方向的另一侧移动，使工件恢复至铣刀下方，且工件的朝向改变，通过各个机构及部件之间的相互配合，该工装大大提升对工件装夹的便利性，在对工件的不同部位进行加工时，省去了复杂的取放操作过程，可有效提升工作效率。
附图说明
图1为三轴机械联控的自动铣床工装一种实施例的结构示意图。
图2为三轴机械联控的自动铣床工装一种实施例另一角度的结构示意图。
图3为三轴机械联控的自动铣床工装一种实施例又一角度的结构示意图。
图4为图2中A处的结构放大图。
图5为图3中B处的结构放大图。
图6为三轴机械联控的自动铣床工装一种实施例中单向触发机构的结构示意图。
图7为三轴机械联控的自动铣床工装一种实施例中弹性限位机构的结构示意图。
图中：1、底座；2、横板；3、第一横移板；4、第二横移板；5、驱动电机；6、第一单向丝杆；7、第一横杆；8、双向丝杆；9、第一传动带；10、第二横杆；11、第一转轴；12、第二转轴；13、承托板；14、第二单向丝杆；15、升降板；16、固定件；17、管件；18、限位杆；19、传动轴；20、套管；21、第二传动带；22、第三传动带；23、偏转板；24、立柱；25、滑块；26、柱体；27、柱形弹簧；28、限位盘；29、棘轮；30、长杆；31、第一连接轴；32、第二连接轴；33、锥齿轮组；34、第一连杆；35、第二连杆；36、第四传动带；37、第五传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种三轴机械联控的自动铣床工装，所述三轴机械联控的自动铣床工装包括底座1，还包括：
横板2，活动设于所述底座1上，且与安装在所述底座1上的横移驱动机构连接，所述横板2上还通过间距调节机构活动设有第一横移板3、第二横移板4，所述第一横移板3与所述第二横移板4上分别转动安装有第一转轴11、第二转轴12；
其中，所述第一转轴11与所述第二转轴12之间通过传动机构连接，且二者上各设有一组用于对待加工工件进行固定的夹持固定机构，所述第二转轴12与安装于所述第二横移板4上的弹性限位机构连接，所述第一转轴11连接有单向触发机构；
所述横移驱动机构用于驱动所述横板2沿所述底座1的长度方向做直线运动，所述单向触发机构在所述横板2朝向一侧运动的后一段行程中触发，并促使所述第一转轴11转动，以对位于两组所述夹持固定机构之间的工件执行翻转换位动作。
请再次参阅图2，所述横移驱动机构包括转动安装在所述底座1上的第一单向丝杆6、固定在所述底座1上的第一横杆7以及安装在所述底座1上的驱动电机5；
其中，所述横板2设于所述第一单向丝杆6上且与所述第一单向丝杆6螺纹连接，所述第一横杆7贯穿所述横板2且与所述横板2滑动连接，所述驱动电机5的输出端与所述第一单向丝杆6的一端连接。
具体地来说，所述横板2的侧部开设有两个通孔，两个所述通孔则用于供所述第一单向丝杆6与所述第一横杆7穿过，且由所述第一单向丝杆6穿过的通孔内壁上设有与所述第一单向丝杆6咬合的螺纹；
在实际的使用时，通过两组所述夹持固定机构对待加工的工件完成固定后，对工件的一面完成加工后，驱动电机5驱动第一单向丝杆6正向转动，于是，第一横杆7便会对横板2进行导向，使得横板2与第一单向丝杆6进行螺纹配合而沿着底座1长度方向的一侧移动，直至工件与铣刀错开，此过程中，单向触发机构将触发，促使所述第一转轴11转动，以对位于两组所述夹持固定机构之间的工件执行90°的翻转换位动作，此时，工作人员便可更换工件，或控制驱动电机5驱动第一单向丝杆6反向转动，使得横板2沿着底座1长度方向的另一侧移动，使工件恢复至铣刀下方，且工件朝上的一面改变。
如上所述，所述驱动电机5为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
所述夹持固定机构包括同所述第一转轴11或所述第二转轴12固定的承托板13以及设于所述承托板13侧部的两组螺纹组件；
所述螺纹组件包括转动安装在所述承托板13侧部的第二单向丝杆14、与所述第二单向丝杆14螺纹连接的升降板15，所述升降板15朝向所述承托板13的一侧通过连接柱固定连接有固定件16，且所述承托板13开设有用于供所述连接柱活动的条形通槽。
详细地来说，所述承托板13呈类“L”形状设置，在对工件进行装夹时，首先控制间距调节机构驱动第一横移板3与第二横移板4相互远离或靠近运动，直至两个承托板13之间的距离与工件的规格相匹配，随后，工作人员便可将工件置于两个承托板13上，且对第二单向丝杆14进行转动，使得升降板15与第二单向丝杆14进行螺纹配合而带动固定件16向下运动，将工件压紧。
请再次参阅图2，所述间距调节机构包括转动安装在所述横板2上的双向丝杆8以及固定于所述横板2上的第二横杆10，所述第一横移板3与所述第二横移板4对称设于所述双向丝杆8上，且均与所述双向丝杆8螺纹连接，所述第二横杆10贯穿所述第一横移板3与所述第二横移板4，并与二者滑动连接。
在使用时，若待加工的工件较大，且无法顺利置于两个承托板13之间，工作人员可对所述双向丝杆8进行正向转动，于是，第二横杆10便对第一横移板3与所述第二横移板4进行导向，使得第一横移板3和所述第二横移板4同时与双向丝杆8进行螺纹配合而相互远离运动，直至工件可置于两个承托板13之间，相反的，若待加工的工件较小，且两个承托板13无法顺利地对工件进行承托，此时，工作人员对所述双向丝杆8进行反向转动，促使第一横移板3与第二横移板4相互靠近运动，缩短间距即可。
综上，采用所述第一单向丝杆6、所述第二单向丝杆14以及所述双向丝杆8的优点在于，三者的驱动精度高，且具有良好的自锁性，能够有效保证最终的工件的加工精度。
请再次参阅图4与图6，所述单向触发机构包括分别转动安装于所述第一横移板3与所述横板2上的第二连接轴32、第一连接轴31，所述第一连接轴31与所述第二连接轴32之间通过相对转动结构连接；
所述第二连接轴32通过锥齿轮组33连接所述第一转轴11，所述第一连接轴31的转动轴通过第一传动带9与转动安装于所述横板2上的棘轮29的转动轴连接，且所述底座1上还固定有长杆30，所述长杆30的底部等距设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮29配合的棘爪。
进一步来说，所述锥齿轮组33包括固定于所述第二连接轴32上的一号锥齿轮以及固定在所述第一转轴11上的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合。
所述相对转动结构包括通过轴件转动连接的第一连杆34与第二连杆35，且所述第一连杆34远离所述轴件的一端与所述第一连接轴31转动连接，所述第二连杆35远离所述轴件的一端与所述第二连接轴32转动连接，所述轴件还通过第四传动带36和第五传动带37分别连接所述第一连接轴31与第二连接轴32。
横板2在沿着底座1的长度方向的一侧运动时，在该运动的后一段行程中，所述棘轮29将经过长杆30，此时，所述倾斜槽对所述棘爪进行限位，使得棘爪无法发生转动，从而，棘轮29便会发生180°的转动，且其转动轴通过第一传动带9带动第一连接轴31转动，第一连接轴31通过第四传动带36带动所述轴件转动，所述轴件通过第五传动带37带动第二连接轴32转动，进而，第二连接轴32便会通过锥齿轮组33带动第一转轴11转动90°，而第二转轴12则通过所述传动机构与第一转轴11进行同步转动，使得位于两个承托板13之间的工件翻转90°，便于加工的进行；
随后，横板2在沿着底座1的长度方向的另一侧运动复位时，该运动的前一段行程中，棘轮29经过长杆30，此时，棘爪在所述倾斜槽内发生转动，棘轮29不发生转动。
所述传动机构包括转动安装在所述第一横移板3上的传动轴19以及转动安装在所述第二横移板4上的套管20，所述套管20与所述传动轴19滑动套合；
其中，所述传动轴19通过第二传动带21连接所述第一转轴11，所述套管20通过第三传动带22连接所述第二转轴12，且所述传动轴19的外壁沿圆周等距固定设有多个条形凸起，所述套管20的内壁上沿圆周等距设有多个与所述条形凸起适配的条形凹槽。
所述第二连接轴32通过锥齿轮组33带动第一转轴11转动时，第一转轴11将通过第二传动带21带动传动轴19转动，且传动轴19通过所述条形凸起与所述条形凹槽带动套管20转动，进而，套管20便通过第三传动带22带动第二转轴12转动，实现所述第一转轴11与所述第二转轴12的同步转动，对工件执行翻转动作；
当第一横移板3与第二横移板4相互远离或靠近运动时，所述传动轴19与所述套管20二者将会发生滑动，因此，所述条形凸起与所述条形凹槽的设置，便确保了在两个承托板13之间的间距处于不同状态时，所述第一转轴11与所述第二转轴12之间可保持连接传动状态；
同样的，第一横移板3与第二横移板4在相互远离运动时，所述第一连杆34与所述第二连杆35之间的夹角将逐渐减小，相反的，所述第一横移板3与所述第二横移板4相互靠近运动时，所述第一连杆34与所述第二连杆35之间的夹角便逐渐增大，采用该种连接结构，便可确保棘轮29对第一转轴11传动状态的维持。
请再次参阅图5与图7，所述弹性限位机构包括同所述第二转轴12固定的偏转板23、与所述偏转板23上凸起部固定的立柱24以及滑动设于所述立柱24上的滑块25，所述立柱24的外周还套设有两端分别连接所述滑块25与所述凸起部的柱形弹簧27；
其中，所述第二横移板4的一侧还固定有限位盘28，且所述限位盘28上沿圆周等距设有四个限位槽，所述滑块25朝向所述限位盘28的一侧设有穿过所述限位槽的柱体26；
所述棘轮29的转动轴还固定连接有管件17，所述底座1上固定安装有限位杆18，所述限位杆18贯穿所述管件17且与所述管件17滑动连接。
横板2在带动棘轮29朝向长杆30移动的前一段行程中，所述管件17将在限位杆18上滑动，且随后与限位杆18脱离，棘轮29发生转动时，偏转板23将随第二转轴12转动90°，所述柱形弹簧27进行一侧压缩及反弹，所述柱体26由此时所处的限位槽转移至下一限位槽内，确保工件在翻转90°后，工件状态的稳定维持；
棘轮29在与棘爪进行配合而发生180°的转动时，管件17将随之转动180°，待横板2带动棘轮29朝向远离长杆30的方向运动复位时，所述管件17将再次恢复至与限位杆18的滑动连接状态，这样一来，在对工件进行加工时，所述棘轮29处于锁定状态，可有效防止工件在加工时发生偏转的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种三轴机械联控的自动铣床工装，包括底座(1)，其特征在于，还包括：
横板(2)，活动设于所述底座(1)上，且与安装在所述底座(1)上的横移驱动机构连接，所述横板(2)上还通过间距调节机构活动设有第一横移板(3)、第二横移板(4)，所述第一横移板(3)与所述第二横移板(4)上分别转动安装有第一转轴(11)、第二转轴(12)；
其中，所述第一转轴(11)与所述第二转轴(12)之间通过传动机构连接，且二者上各设有一组用于对待加工工件进行固定的夹持固定机构，所述第二转轴(12)与安装于所述第二横移板(4)上的弹性限位机构连接，所述第一转轴(11)连接有单向触发机构；
所述横移驱动机构用于驱动所述横板(2)沿所述底座(1)的长度方向做直线运动，所述单向触发机构在所述横板(2)朝向一侧运动的后一段行程中触发，并促使所述第一转轴(11)转动，以对位于两组所述夹持固定机构之间的工件执行翻转换位动作。
2.根据权利要求1所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述横移驱动机构包括转动安装在所述底座(1)上的第一单向丝杆(6)、固定在所述底座(1)上的第一横杆(7)以及安装在所述底座(1)上的驱动电机(5)；
其中，所述横板(2)设于所述第一单向丝杆(6)上且与所述第一单向丝杆(6)螺纹连接，所述第一横杆(7)贯穿所述横板(2)且与所述横板(2)滑动连接，所述驱动电机(5)的输出端与所述第一单向丝杆(6)的一端连接。
3.根据权利要求2所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述夹持固定机构包括同所述第一转轴(11)或所述第二转轴(12)固定的承托板(13)以及设于所述承托板(13)侧部的两组螺纹组件；
所述螺纹组件包括转动安装在所述承托板(13)侧部的第二单向丝杆(14)、与所述第二单向丝杆(14)螺纹连接的升降板(15)，所述升降板(15)朝向所述承托板(13)的一侧通过连接柱固定连接有固定件(16)，且所述承托板(13)开设有用于供所述连接柱活动的条形通槽。
4.根据权利要求1所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述间距调节机构包括转动安装在所述横板(2)上的双向丝杆(8)以及固定于所述横板(2)上的第二横杆(10)，所述第一横移板(3)与所述第二横移板(4)对称设于所述双向丝杆(8)上，且均与所述双向丝杆(8)螺纹连接，所述第二横杆(10)贯穿所述第一横移板(3)与所述第二横移板(4)，并与二者滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述单向触发机构包括分别转动安装于所述第一横移板(3)与所述横板(2)上的第二连接轴(32)、第一连接轴(31)，所述第一连接轴(31)与所述第二连接轴(32)之间通过相对转动结构连接；
所述第二连接轴(32)通过锥齿轮组(33)连接所述第一转轴(11)，所述第一连接轴(31)的转动轴通过第一传动带(9)与转动安装于所述横板(2)上的棘轮(29)的转动轴连接，且所述底座(1)上还固定有长杆(30)，所述长杆(30)的底部等距设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮(29)配合的棘爪。
6.根据权利要求5所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述相对转动结构包括通过轴件转动连接的第一连杆(34)与第二连杆(35)，且所述第一连杆(34)远离所述轴件的一端与所述第一连接轴(31)转动连接，所述第二连杆(35)远离所述轴件的一端与所述第二连接轴(32)转动连接，所述轴件还通过第四传动带(36)和第五传动带(37)分别连接所述第一连接轴(31)与第二连接轴(32)。
7.根据权利要求6所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述传动机构包括转动安装在所述第一横移板(3)上的传动轴(19)以及转动安装在所述第二横移板(4)上的套管(20)，所述套管(20)与所述传动轴(19)滑动套合；
其中，所述传动轴(19)通过第二传动带(21)连接所述第一转轴(11)，所述套管(20)通过第三传动带(22)连接所述第二转轴(12)，且所述传动轴(19)的外壁沿圆周等距固定设有多个条形凸起，所述套管(20)的内壁上沿圆周等距设有多个与所述条形凸起适配的条形凹槽。
8.根据权利要求7所述的一种三轴机械联控的自动铣床工装，其特征在于，所述弹性限位机构包括同所述第二转轴(12)固定的偏转板(23)、与所述偏转板(23)上凸起部固定的立柱(24)以及滑动设于所述立柱(24)上的滑块(25)，所述立柱(24)的外周还套设有两端分别连接所述滑块(25)与所述凸起部的柱形弹簧(27)；
其中，所述第二横移板(4)的一侧还固定有限位盘(28)，且所述限位盘(28)上沿圆周等距设有四个限位槽，所述滑块(25)朝向所述限位盘(28)的一侧设有穿过所述限位槽的柱体(26)；
所述棘轮(29)的转动轴还固定连接有管件(17)，所述底座(1)上固定安装有限位杆(18)，所述限位杆(18)贯穿所述管件(17)且与所述管件(17)滑动连接。
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| CN117124156A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-28 | 辽宁科创重型内燃机曲轴有限公司 | 转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺 |
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- 2023-04-28 CN CN202310500450.6A patent/CN116493975A/zh active Pending
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| CN117124156B (zh) * | 2023-09-28 | 2024-02-09 | 辽宁科创重型内燃机曲轴有限公司 | 转动中心偏移式曲轴磨削设备及一种曲轴制备工艺 |
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