CN110561114A - 交叉轴承用装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉轴承用装配装置，包括支撑座、翻转机构、外圈夹紧机构及内圈扩张机构，翻转机构安装于支撑座上，翻转机构的输出端连接一安装板，安装板连接一安装组件，安装板中开设有一镂空孔，安装组件还围绕镂空孔的周侧，外圈夹紧机构安装于安装板上，内圈扩张机构安装于安装组件上，外圈夹紧机构包括夹紧块，内圈扩张机构包括夹紧柱，夹紧块沿靠近彼此的方向收缩而夹紧轴承外圈的外侧，夹紧柱沿远离彼此的方向扩张而支撑固定轴承内圈的内侧，翻转机构带动安装板翻转，以使外圈夹紧机构及内圈扩张机构同步于第一装配位置与第二装配位置位置之间进行切换。故本发明的交叉轴承用装配装置具有共用性好、提升组装效率及组装精度的优点。

Description

交叉轴承用装配装置

技术领域

本发明涉及谐波减速器领域，尤其涉及一种交叉轴承用装配装置。

背景技术

交叉轴承作为谐波减速器的一个重要部件，由于其能承受交变载荷的轴向力和径向力，在谐波减速器领域有着广泛的用途。其由轴承外圈、轴承内圈、滚柱构成，滚柱交叉排列于外圈和内圈之间。

目前交叉轴承组装大多还是采用纯手工组装，或者利用简易的夹具协助进行组装，装配过程复杂，效率低，而且容易出现滚柱没有两两交叉组装、少装滚柱或隔离块等错误。

因此，急需要一种共用性好、提升交叉轴承组装效率及组装精度的交叉轴承用装配装置来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种共用性好、提升交叉轴承组装效率及组装精度的交叉轴承用装配装置。

为实现上述目的，本发明的交叉轴承用装配装置包括支撑座、翻转机构、用于收缩而夹紧固定轴承外圈的外圈夹紧机构及用于扩张而支撑固定轴承内圈的内圈扩张机构，翻转机构安装于支撑座上，所述翻转机构的输出端连接一安装板，所述安装板沿上下方向还连接一安装组件，所述安装板中开设有一镂空孔，所述安装组件还围绕所述镂空孔的周侧，所述外圈夹紧机构安装于所述安装板上，所述内圈扩张机构安装于所述安装组件上，所述外圈夹紧机构包括至少两夹紧块，所述内圈扩张机构包括至少两夹紧柱，所述夹紧块沿靠近彼此的方向收缩而夹紧轴承外圈的外侧，所述夹紧柱沿远离彼此的方向扩张而支撑固定轴承内圈的内侧，所述夹紧柱位于所述镂空孔内，所述夹紧块位于所述镂空孔外，所述翻转机构带动所述安装板翻转，以带动所述外圈夹紧机构及所述内圈扩张机构同步翻转，以使所述外圈夹紧机构及所述内圈扩张机构同步于第一装配位置与第二装配位置位置之间进行切换。

较佳地，本发明的交叉轴承用装配装置还包括倾角定位板，所述倾角定位板设于所述支撑座的两侧并通过一枢轴与所述支撑座枢接，所述倾角定位板还与所述翻转机构连接。

较佳地，所述倾角定位板绕所述枢轴枢转并与所述支撑座呈多段位的卡合连接。

较佳地，所述翻转机构包括电机安装板、安装于所述电机安装板上的电机及与所述电机连接的转轴，所述转轴与所述安装板连接。

较佳地，所述翻转机构还包括转轴固定板及设于所述转轴固定板两侧的限位块，所述转轴穿置于所述转轴固定板上，所述转轴固定板叠设于所述电机安装板上。

较佳地，所述外圈夹紧机构还包括安装于安装板上的丝杆固定座、穿置于所述丝杆固定座的双向丝杆、与所述双向丝杆的端部的连接的手轮及套接于所述双向丝杆上的至少两螺母固定座，所述螺母固定座沿彼此靠近或远离的方向移动，所述夹紧块与所述螺母固定座连接。

较佳地，所述夹紧块还滑设于所述安装板上，所述安装板设有凸向夹紧块的滑轨，所述夹紧块设有与所述滑轨滑动配合的凹槽。

较佳地，所述内圈扩张机构包括安装于所述安装组件上的卡盘、沿所述卡盘的中心对称分布的夹爪及安装于所述夹爪上的夹紧柱，所述夹爪沿靠近或远离中心的方向移动以带动所述夹紧柱释放或支撑所述轴承内圈。

较佳地，本发明的交叉轴承用装配装置还包括物料盒、计数器及计数按钮，所述物料盒及计数器设于所述支撑座的侧部，所述计数按钮设于所述支撑座上。

较佳地，所述翻转机构带动所述安装板来回翻转150度至180度的预设角度以于所述第一装配位置与所述第二装配位置之间切换。

与现有技术相比，本发明的交叉轴承用装配装置借助支撑座、翻转机构、外圈夹紧机构及内圈扩张机构的相互协调配合，借助安装板中穿设有镂空孔及安装组件围绕于该镂空孔的结构，以使得安装于安装组件上的内圈扩张机构的夹紧柱位于镂空孔内，故夹紧柱能够沿远离彼此的方向而夹紧轴承内圈，由于夹紧块位于镂空孔外，故夹紧块能够沿靠近彼此的方向夹紧轴承外圈，再通过外界工具将滚柱或隔离块装入轴承内圈与轴承外圈之间；又由于安装板安装于翻转机构的输出端上，故翻转机构能够带动位于安装板上的外圈夹紧机构与内圈扩张机构二者一起翻转，以使得于第一安装位置与第二安装位置之间切换；于第一安装位置时，装入一颗滚柱；于第二安装位置时，以相同的方式装入下一颗滚柱，从而使得相邻的滚柱之间呈交叉设置。借助内圈扩张机构与外圈夹紧机构的配合，从而适用于各个规格的交叉轴承，故本发明的交叉轴承用装配装置具有共用性好、提升交叉轴承组装效率及组装精度的优点。

附图说明

图1是本发明交叉轴承用装配装置处于第一装配位置的立体结构示意图。

图2是本发明交叉轴承用装配装置处于第一装配位置的俯视示意图。

图3是本发明交叉轴承用装配装置处于第一装配位置的右视示意图。

图4是沿图3中的A-A剖切线剖开的剖视示意图。

图5是本发明交叉轴承用装配装置处于第二装配位置的立体结构示意图。

图6是沿图5中的B-B剖切线剖开的剖视示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

本发明的交叉轴承用装配装置100适用于将滚柱203呈交叉地组装于交叉轴承200的轴承内圈201与轴承外圈202之间。可理解的是，每个相邻的滚柱203之间都设有隔离块(图中未示)。

请参阅图1及图6，本发明的交叉轴承用装配装置100包括支撑座1、翻转机构2、用于收缩而夹紧固定轴承外圈202的外圈夹紧机构3、用于扩张而支撑固定轴承内圈201的内圈扩张机构4、安装板5、安装组件6、物料盒7、计数器8及计数按钮9。翻转机构2安装于支撑座1上，翻转机构2的输出端连接一安装板5，安装板5沿上下方向还连接一安装组件6，安装板5中开设有一镂空孔51，安装组件6还围绕镂空孔51的周侧，外圈夹紧机构3安装于安装板5上，内圈扩张机构4安装于安装组件6上，外圈夹紧机构3包括至少两夹紧块35，内圈扩张机构4包括至少两夹紧柱43，夹紧块35沿靠近彼此的方向收缩而夹紧轴承外圈202的外侧，夹紧柱43沿远离彼此的方向扩张而支撑固定轴承内圈201的内侧，夹紧柱43位于镂空孔51内，夹紧块35位于镂空孔51外，翻转机构2带动安装板5翻转，以带动外圈夹紧机构3及内圈扩张机构4同步翻转，以使外圈夹紧机构3及内圈扩张机构4同步于第一装配位置与第二装配位置位置之间进行切换。物料盒7及计数器8设于支撑座1的侧部，计数按钮9设于支撑座1上。举例而言，物料盒7为两个且分别设于支撑座1的两侧，其中一个用于装滚柱203，另一个用于装隔离块。计数器8设于支撑座1的前侧，方便人们快速地看清计数器8。可理解是，当本发明的交叉轴承用装配装置100处于第一装配位置时，取下一颗滚柱203并按一次计数按钮9，将滚柱203安装于轴承内圈201与轴承外圈202之间；当翻转机构2翻转至第二装配位置时，也取走一颗滚柱203，按下计数器8，记录安装的数量，防止错装或者漏装，将该滚柱203安装于轴承内圈201与轴承外圈202之间，从而使得滚柱203之间呈交叉布置。更具体地，如下：

请参阅图1及图6，支撑座1包括底板12及立设于底板12上的两支撑板13，两支撑板13呈相对地间隔开的设置。较优的是，本发明的交叉轴承用装配装置100还包括倾角定位板10，倾角定位板10为两个且分别设于支撑板13的两侧并通过一枢轴11与支撑板13枢接，倾角定位板10还与翻转机构2连接。故于本实施例中，翻转机构2通过该倾角定位板10实现与支撑座1之间的呈角度可调的枢转并定位，从而有利于操作员根据自身的身高调整合适的视角，从而方便操作员操作，同时提升生产效率。具体地，倾角定位板10绕枢轴11枢转并与支撑座1呈多段位的卡合连接，从而将翻转机构2定位于不同的角度位置。举例而言，倾角定位板10上设有多个档位孔101，支撑板13上设有一个锁定孔131，锁定孔131选择性与任意一个的档位孔101对齐并通过一插销14锁定定位，以定位倾角定位板10此时的位置。可理解的是，档位孔101位于以枢轴11为圆心的圆弧轨迹上并呈间隔开的布置，锁定孔131位于以枢轴11为圆心的圆弧轨迹上。举例而言，档位孔101以10°呈等间隔的设置。倾角定位板10可于0°、10°、20°、30°、40°五个角度之间切换定位。可理解的是，于其他实施例中，可除去倾角定位板10，故不以此为限。

请参阅图1至图5，翻转机构2带动安装板5来回翻转150度至180度的预设角度以于第一装配位置与第二装配位置之间切换。较优地，于本实施例中，预设角度为180°，从而提高工作效率，方便操作，减轻操作员的劳动强度。当然，于其他实施例中，根据实际情况的需要，将预设角度设置为150度、160度或170度不等，故不以此为限。具体地，翻转机构2包括电机安装板21、安装于电机安装板21上的电机22及与电机22连接的转轴23，转轴23与安装板5连接。具体地，电机安装板21位于两支撑板13之间并与倾角定位板10的一端连接。较优的是，翻转机构2还包括转轴固定板24及设于转轴固定板24两侧的限位块25，转轴23穿置于转轴固定板24上，转轴固定板24叠设于电机安装板21上，借助该转轴固定板24使得转轴23的安装更加稳定，可理解的是，转轴23与转轴固定板24之间套有轴承(未示)，同时借助限位块25，防止转轴23带动安装板5翻转的过程中由于翻转的力矩而折断转轴23，借助限位块25分散转轴23的集中应力，有助于转轴23旋转稳定。翻转机构2还包括转接板26，转轴23与转接板26连接，转接板26与安装板5连接，安装板5位于倾角定位板10的前侧，故借助转接板26实现避让空间的目的。防止安装板5在倾角定位板10之间翻转而刮蹭到倾角定位板10。

请参阅图1至图5，外圈夹紧机构3还包括安装于安装板5上的丝杆固定座31、穿置于丝杆固定座31的双向丝杆32、与双向丝杆32的端部的连接的手轮33及套接于双向丝杆32上的两螺母固定座34，夹紧块35与螺母固定座34连接。螺母固定座34沿彼此靠近或远离的方向移动，以带动夹紧块35沿彼此靠近或远离的方向移动，从而收缩而夹紧轴承外圈202。外圈夹紧机构3工作时，转动手轮33，手轮33带动双向丝杆32转动，从而带动螺母固定座34进而带动夹紧块35沿相互靠近或远离的方向运动。较优的是，于本实施例中，双向丝杆32为T型螺杆，故双向丝杆32带有自锁功能。较优的是，夹紧块35还滑设于安装板5上，安装板5设有凸向夹紧块35的滑轨52，夹紧块35设有与滑轨52滑动配合的凹槽351。具体地，安装板5一侧的顶部向上延伸有指向安装板5表面的倒钩结构，滑轨52设于倒钩结构上。借助该滑轨52与滑槽之间的配合，为夹紧块35的移动提供导向作用。

请参阅图1至图5，安装组件6包括围绕于镂空孔51周侧的立柱61及连接于立柱61的卡盘固定板62。内圈扩张机构4设于卡盘固定板62上并位于立柱61所围的空间之内。内圈扩张机构4包括安装于卡盘固定板62上的卡盘41、沿卡盘41的中心对称分布的夹爪42及安装于夹爪42上的夹紧柱43，转动卡盘41，夹爪42沿靠近或远离中心的方向移动以带动夹紧柱43释放或支撑轴承内圈。值得注意的是，卡盘41与夹爪42的结构为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

结合附图，对本发明的交叉轴承用装配装置100的工作原理进行说明：轴承外圈202通过外圈夹紧机构3固定，通过转动手轮33，从而带动夹紧块35同时相向运动，从而夹紧轴承外圈202；轴承内圈201通过内圈扩张机构4固定，通过转动卡盘41，从而带动夹爪42向外扩张，从而固定轴承内圈201；接着，翻转机构2工作，启动电机22，电机22控制转轴23转动180°，从而带动被夹住的轴承外圈202与轴承内圈201一起翻转，接着，从物料盒7取走一颗滚柱203，并按下计数器8，将该滚柱203置于轴承内圈201与轴承外圈202之间的V形沟槽内；再取走一颗隔离块，并按下计数器8，将该隔离块置于轴承内圈201与轴承外圈202之间，电机再往回翻转一次，将滚柱203及隔离块依次放置，从而使得相邻两滚柱203最终成交叉设置。

与现有技术相比，本发明的交叉轴承用装配装置100借助支撑座1、翻转机构2、外圈夹紧机构3及内圈扩张机构4的相互协调配合，借助安装板5中穿设有镂空孔51及安装组件6围绕于该镂空孔51的结构，以使得安装于安装组件6上的内圈扩张机构4的夹紧柱43位于镂空孔51内，故夹紧柱43能够沿远离彼此的方向而夹紧轴承内圈201，由于夹紧块35位于镂空孔51外，故夹紧块35能够沿靠近彼此的方向夹紧轴承外圈202，再通过外界工具将滚柱203或隔离块装入轴承内圈201与轴承外圈202之间；又由于安装板5安装于翻转机构2的输出端上，故翻转机构2能够带动位于安装板5上的外圈夹紧机构3与内圈扩张机构4二者一起翻转，以使得于第一安装位置与第二安装位置之间切换；于第一安装位置时，装入一颗滚柱203；于第二安装位置时，以相同的方式装入下一颗滚柱203，从而使得相邻的滚柱203之间呈交叉设置。借助内圈扩张机构4与外圈夹紧机构3的配合，从而适用于各个规格的交叉轴承，故本发明的交叉轴承用装配装置100具有共用性好、提升交叉轴承组装效率及组装精度的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种交叉轴承用装配装置，其特征在于，包括支撑座、翻转机构、用于收缩而夹紧固定轴承外圈的外圈夹紧机构及用于扩张而支撑固定轴承内圈的内圈扩张机构，翻转机构安装于支撑座上，所述翻转机构的输出端连接一安装板，所述安装板沿上下方向还连接一安装组件，所述安装板中开设有一镂空孔，所述安装组件还围绕所述镂空孔的周侧，所述外圈夹紧机构安装于所述安装板上，所述内圈扩张机构安装于所述安装组件上，所述外圈夹紧机构包括至少两夹紧块，所述内圈扩张机构包括至少两夹紧柱，所述夹紧块沿靠近彼此的方向收缩而夹紧轴承外圈的外侧，所述夹紧柱沿远离彼此的方向扩张而支撑固定轴承内圈的内侧，所述夹紧柱位于所述镂空孔内，所述夹紧块位于所述镂空孔外，所述翻转机构带动所述安装板翻转，以带动所述外圈夹紧机构及所述内圈扩张机构同步翻转，以使所述外圈夹紧机构及所述内圈扩张机构同步于第一装配位置与第二装配位置位置之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，还包括倾角定位板，所述倾角定位板设于所述支撑座的两侧并通过一枢轴与所述支撑座枢接，所述倾角定位板还与所述翻转机构连接。

3.根据权利要求2所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述倾角定位板绕所述枢轴枢转并与所述支撑座呈多段位的卡合连接。

4.根据权利要求1所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述翻转机构包括电机安装板、安装于所述电机安装板上的电机及与所述电机连接的转轴，所述转轴与所述安装板连接。

5.根据权利要求4所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述翻转机构还包括转轴固定板及设于所述转轴固定板两侧的限位块，所述转轴穿置于所述转轴固定板上，所述转轴固定板叠设于所述电机安装板上。

6.根据权利要求1所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述外圈夹紧机构还包括安装于安装板上的丝杆固定座、穿置于所述丝杆固定座的双向丝杆、与所述双向丝杆的端部的连接的手轮及套接于所述双向丝杆上的至少两螺母固定座，所述螺母固定座沿彼此靠近或远离的方向移动，所述夹紧块与所述螺母固定座连接。

7.根据权利要求6所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述夹紧块还滑设于所述安装板上，所述安装板设有凸向夹紧块的滑轨，所述夹紧块设有与所述滑轨滑动配合的凹槽。

8.根据权利要求1所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述内圈扩张机构包括安装于所述安装组件上的卡盘、沿所述卡盘的中心对称分布的夹爪及安装于所述夹爪上的夹紧柱，所述夹爪沿靠近或远离中心的方向移动以带动所述夹紧柱释放或支撑所述轴承内圈。

9.根据权利要求1所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，还包括物料盒、计数器及计数按钮，所述物料盒及计数器设于所述支撑座的侧部，所述计数按钮设于所述支撑座上。

10.根据权利要求1所述的交叉轴承用装配装置，其特征在于，所述翻转机构带动所述安装板来回翻转150度至180度的预设角度以于所述第一装配位置与所述第二装配位置之间切换。