CN108916252A - 一种轴承整滚珠安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承整滚珠安装设备，包括内圈进料机构、外圈进料机构、整装机构，通过整合在机架上的内圈进料机构及外圈进料机构外别实现内外圈的进料，通过整装机构将内圈装入外圈，免除了操作员人力定位安装。

Description

一种轴承整滚珠安装设备

技术领域

本发明涉及一种用于整装轴承的设备。

背景技术

轴承是机械设备中一种重要零部件。主要用于支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

目前的轴承在生产过程中主要通过操作员定位外圈和内圈之后注入滚珠或装入其他转动构件。生产过程为半自动化，人力成本较高，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是为克服上述问题，提出一种轴承整滚珠安装设备的，通过整合在机架上的内圈进料机构及外圈进料机构外别实现内外圈的进料，通过整装机构将内圈装入外圈，免除了操作员人力定位安装。

本发明所提出的一种轴承整滚珠安装设备，包括机架，其特征在于，机架上整合有：

内圈进料机构，包括由两根滑杆构成的斜向进料滑轨，具有弹性的柱状内圈支座插入轴承内圈并卡入滑轨内；滑轨末端具有阻挡支座移动的顶料结构；

外圈进料机构，包括由两根滑杆构成的斜向进料滑轨，外圈支座包覆轴承外圈周围及底部，中心具有开口，槽宽与内圈支座外径一致，底部两端具有卡入滑轨内的柱状结构；

整装机构，包括立板及托板，托板通过转轴等转向结构连接立板，能够于在电机或气缸驱动下使其在内圈进料机构及外圈进料机构之间转动，托板表面通过滑轨连接安装板，顶部的气缸推动安装板行走，环状的气胀轴及其气动驱动装置固定于安装板的一侧板面。值得注意的是，气环状的胀轴可以分为若干段圆弧，可以按照实际情况设置多道不同半径的气胀轴。

滚动件注入的结构，位于内圈进料机构另一侧，包括固定架，其顶部安装有储存滚珠的料筒，所述料筒贯穿固定架顶部，连接于活动板上，出料口贯穿所述活动板，位于外圈支座与内圈支座之间。

使用时，气胀轴移动至内圈上方，气胀轴充气后箍紧内圈周围，将内圈及其支座整体拔除，并转动插入外圈支座中心开口内定位后上升，之后通过气缸配合料筒将滚动装置注入内外圈之间，完成生产过程，内圈支座可以于使用时或出场时通过机械手统一拔除即可。

进一步的，外圈支座的中心开口为开孔或径向的开槽。

进一步的，固定架两侧设置有一组固定机构，包括固定座，由气缸驱动翻转的固定板设置在固定座上，能够通过翻转固定外圈支座及内圈支座。使用时，固定板固定外圈支座及内圈支座的位置，料筒下压注入一定两的滚珠后固定板折叠，料筒继续注入一定的滚珠后完成。

附图说明

图1是本发明内圈进料机构的结构示意图。

图2是本发明外圈进料机构及整装机构的结构示意图。

图3是本发明滚动件注入的结构的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。

如图所示的一种轴承整滚珠安装设备，包括外圈进料轨11、外圈支座12、内圈进料机构安装位4、限位结构13；内圈送料轨21、内圈支座22、机罩23、顶料机构24、次品出料机构25、内圈支座出料口26、可动滑轨27；立板31、托板32、安装板33、气胀轴34及气泵35、气缸36、托板37；活动板51、料筒52、固定板53、固定架54。支座的支脚卡环并未画出。

以滚珠轴承为例，本设备的具体使用步骤为：

第一步，安装准备，将橡胶或塑料制的内圈支座22在机罩23内插入内圈，并通过底部的卡环卡入内圈送料轨21，轴承内圈及支座22沿着送料轨21滑动，并被顶料机构及前部的支座阻挡，同时，轴承外圈套装在外圈支座12上，其两处支脚及支脚底部的卡环卡入进料轨11，并移动至限位结构13后被其推杆阻挡支脚。

第二步，转料，托板37转动至内圈上方后，托板32在其转向电机驱动下调整角度，气缸36推动安装板33下压，使得气胀轴34到达内圈上方，之后气泵充气，使气胀轴34涨紧内圈周围，接着气缸36收缩，拔出内圈及支座12，托板37转动至外圈上方。

第三步，整装，托板32在其转向电机驱动下再次调整角度，气缸36伸展，将内圈支座12插入外圈支座22中心的开槽及外圈进料轨11后气复位，内圈支座22带动内圈沿着斜向的外圈进料轨21及外圈支座的开槽偏移，内圈的一侧紧靠外圈，另一侧远离，形成注入滚珠的位置，此时固定板53翻转固定外圈支座22与内圈支座12，滚动件注入装置的活动板51带动料筒52下压，其出料口521伸入外圈支座22与内圈支座12之间，之后出料口开启注入若干滚珠，内圈随着滚珠注入，偏移逐渐减小，之后，固定板53复位，出料口521继续注入滚珠，直至完成整装后停止。

第四步，出料，整装完成后，限位结构13收缩，轴承随着外圈支座11继续前进，进入机架内部反向的外圈出料轨，此时轴承件在重力作用下脱出外圈支座11。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种轴承整滚珠安装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上整合有内圈进料机构，以及—

外圈进料机构，包括由两根滑杆构成的斜向进料滑轨，外圈支座包覆轴承外圈周围及底部，中心具有开口，槽宽与内圈支座外径一致，底部两端具有卡入滑轨内的柱状结构；

整装机构，包括立板及托板，所述托板通过转向结构连接立板，能够于内圈进料机构及外圈进料机构之间转动，所述托板表面通过滑轨连接安装板，顶部的气缸推动所述安装板行走，环状的气胀轴及其气动驱动装置固定于所述安装板的一侧板面。

滚动件注入的结构，包括固定架，其顶部安装有储存滚珠的料筒，所述料筒贯穿固定架顶部，连接于活动板上，出料口贯穿所述活动板，位于外圈支座与内圈支座之间。

2.根据权利要求1所述的一种轴承整滚珠安装设备，其特征在于，所述外圈支座的中心开口为开孔或径向的开槽。

3.根据权利要求1所述的一种轴承整滚珠安装设备，其特征在于，所述固定架两侧设置有一组固定机构，包括固定座，由气缸驱动翻转的固定板设置在固定座上，能够通过翻转固定外圈支座及内圈支座。