CN208600987U - 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 - Google Patents
发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208600987U CN208600987U CN201821273325.7U CN201821273325U CN208600987U CN 208600987 U CN208600987 U CN 208600987U CN 201821273325 U CN201821273325 U CN 201821273325U CN 208600987 U CN208600987 U CN 208600987U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mandrel
- bearing
- cylinder
- cylinder cover
- valve washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 241000239290 Araneae Species 0.000 claims abstract description 21
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型提供了一种发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,包括:旋转气缸;芯轴,芯轴的一端与旋转气缸相连;芯轴外套,套设于芯轴的指定外圆上,指定外圆为芯轴的最大外径部位;轴承,套设于芯轴上,轴承与芯轴外套相间设置;轴承支座,设于轴承的底部,用于支撑轴承;旋转套,套设于远离旋转气缸芯轴的另一端,旋转套位于芯轴另一端的端侧面与轴承之间;定位销,设于旋转套的内部,定位销的轴线与芯轴的轴线相互垂直。通过本实用新型的技术方案,减少了旋转气缸时常损坏现象的发生,有效增强了整体自动输送操作的流畅性,提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车发动机装配技术领域,具体而言,涉及一种发动机气门座圈导管旋转机构。
背景技术
相关技术中,座圈导管通过输送管道进入翻转机构内部,翻转机构将座圈导管进行90度翻转,推料气缸将座圈导管推送到预压装工位,芯轴与外套直接接触式摩擦进行旋转,存在以下技术缺陷:
(1)容易损坏翻转气缸。
(2)容易出现翻转机构卡滞现象,影响装配生产的效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提供一种发动机缸盖气门座圈导管旋转机构。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案提供了一种发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,包括:旋转气缸;芯轴,芯轴的一端与旋转气缸相连;芯轴外套,套设于芯轴的指定外圆上,指定外圆为芯轴的最大外径部位;轴承,套设于芯轴上,轴承与芯轴外套相间设置;轴承支座,设于轴承的底部,用于支撑轴承;旋转套,套设于远离旋转气缸芯轴的另一端,旋转套位于芯轴另一端的端侧面与轴承之间;定位销,设于旋转套的内部,定位销的轴线与芯轴的轴线相互垂直。
本方案中,通过设置旋转气缸为发动机缸盖气门座圈导管的旋转提供了动力,通过芯轴的一端与旋转气缸相连,有利于芯轴被旋转气缸带动旋转,芯轴外套,套设于芯轴的指定外圆上,指定外圆为芯轴的最大外径部位,有利于与芯轴配合,实现芯轴被旋转气缸带动旋转,通过套设于芯轴上的轴承,轴承与芯轴外套相间设置,可以为芯轴的旋转提供支撑点,使得芯轴与芯轴外套以间隙配合方式进行旋转,轴承的设置有效减小了芯轴与芯轴外套的摩擦,降低了旋转气缸的旋转扭矩力,有利于旋转气缸以旋转的形式将发动机缸盖气门座圈导管的姿态以指定角度进行旋转,比如90度、180度,通过设于轴承的底部的轴承支座可以支撑轴承,通过套设于远离旋转气缸芯轴的另一端的旋转套以及设于旋转套内部的定位销可以定位被输送进来的发动机缸盖气门座圈导管,有利于实现发动机缸盖气门座圈导管由芯轴带动进行翻转,有效增强了整体自动输送操作的流畅性,提高了生产效率。
具体地,发动机缸盖气门座圈导管通过输送管道进入到发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,由定位销定位,旋转气缸带动芯轴进行旋转,以带动发动机缸盖气门座圈导管翻转,发动机缸盖气门座圈导管翻转后经推料气缸推送至预压装工位。
芯轴以轴承点为支撑与芯轴外套以间隙配合方式被动旋转。
优选地,芯轴外套与芯轴以间隙配合方式连接。
本方案中,芯轴外套与芯轴以间隙配合方式连接,有利于实现芯轴以轴承为支撑点进行旋转,减少了因芯轴与芯轴外套机械直接接触式摩擦而导致的卡滞现象,而且旋转气缸受到的反作用力大大降低,减少了旋转气缸时常损坏现象的发生,提升了生产效率。
优选地,还包括:调节件,设于轴承支座的底部,用于调节轴承支座的高度。
本方案中,通过设于轴承支座的底部的调节件,可以调节轴承支座的高度,从而调节轴承的高度,有利于轴承更好地为芯轴的被动旋转提供支撑作用,减少芯轴与芯轴外套之间的摩擦以及降低旋转气缸受到的反作用力。
具体地,调节件可以为调节垫。
优选地,还包括:锁圈,与定位销配合设置,锁圈套设于定位销上。
本方案中,通过与定位销配合设置的锁圈,锁圈套设于定位销上,有利于进一步准确稳定地定位输送进来的发动机缸盖气门座圈导管,提升生产效率。
优选地,轴承设置2个,轴承支座与轴承一一对应,其中一个轴承与旋转气缸相邻设置。
本方案中,通过设置2个轴承,轴承支座与轴承一一对应,其中一个轴承与旋转气缸相邻设置,为芯轴由旋转气缸带动而被动旋转提供了稳固的支撑。
优选地,还包括:轴承套,套设于轴承上。
本方案中,通过套设于轴承上的轴承套,一方面,提升了装配便利性,另一方面,可以调节轴承的松紧,再一方面,还能减少轴承的轴向移动现象的发生。
优选地,轴承套与轴承以过盈配合的方式连接。
本方案中,轴承套与轴承以过盈配合的方式连接,进一步有利于减少在旋转气缸带动芯轴旋转过程中,轴承的轴向移动现象的发生,有利于发挥轴承的支撑作用,提升稳固性。
优选地,还包括:限位挡块,设于远离旋转气缸的芯轴的另一端的端侧面上;限位撞块,设于旋转气缸上,限位撞块与限位挡块配合设置。
本方案中,通过设于远离旋转气缸的芯轴的另一端的端侧面上,与设于旋转气缸上的限位撞块相互配合,可以在限位挡块碰到限位撞块时,停止芯轴的正向旋转或者反向旋转,有利于实现指定角度的旋转,也即提升了发动机缸盖气门座圈导管的翻转的准确性,有利于提升整体的生产效率。
优选地,还包括:支撑台,设于调节件的底部,支撑台的水平面面积不小于高于调节件的所有部件在水平面上的正投影面积;支撑架,设于支撑台的底部,支撑架架脚处设有滚轮。
本方案中,通过支撑台和支撑架,可以支撑整个发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,支撑架架脚处设有滚轮,有利于提升发动机缸盖气门座圈导管旋转机构的移动便利性。
优选地,旋转气缸为90度旋转气缸或180度旋转气缸。
通过以上技术方案,配合设置旋转气缸、芯轴、芯轴外套、轴承等,使得芯轴以轴承为支撑点进行被动旋转,减少了因芯轴与芯轴外套机械直接接触式摩擦而导致的卡滞现象,而且旋转气缸受到的反作用力大大降低,减少了旋转气缸时常损坏现象的发生,有效增强了整体自动输送操作的流畅性,提升了生产效率,在实现将发动机缸盖气门座圈导管进行准确有效翻转的同时,也减少了机构损坏,降低了生产成本。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构的部分结构示意图;
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构的部分结构示意图;
其中,图1至图3中附图标记与部件之间的对应关系为:
102旋转气缸,104芯轴,106芯轴外套,108轴承,110轴承支座,112旋转套,114定位销,116调节件,118锁圈,120限位挡块,122支撑台,124支撑架,126滚轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图3对根据本实用新型的实施例的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构进行具体说明。
如图1至图3所示,根据本实用新型的实施例的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,包括:旋转气缸102;芯轴104,芯轴104的一端与旋转气缸102相连;芯轴外套106,套设于芯轴104的指定外圆上,指定外圆为芯轴104的最大外径部位;轴承108,套设于芯轴104上,轴承108与芯轴外套106相间设置;轴承支座110,设于轴承108的底部,用于支撑轴承108;旋转套112,套设于远离旋转气缸102芯轴104的另一端,旋转套112位于芯轴104另一端的端侧面与轴承108之间;定位销114,设于旋转套112的内部,定位销114的轴线与芯轴104的轴线相互垂直。
本实施例中,通过设置旋转气缸102为发动机缸盖气门座圈导管的旋转提供了动力,通过芯轴104的一端与旋转气缸102相连,有利于芯轴104被旋转气缸102带动旋转,芯轴外套106,套设于芯轴104的指定外圆上,指定外圆为芯轴104的最大外径部位,有利于与芯轴104配合,实现芯轴104被旋转气缸102带动旋转,通过套设于芯轴104上的轴承108,轴承108与芯轴外套106相间设置,可以为芯轴104的旋转提供支撑点,使得芯轴104与芯轴外套106以间隙配合方式进行旋转,轴承108的设置有效减小了芯轴104与芯轴外套106的摩擦,降低了旋转气缸102的旋转扭矩力,有利于旋转气缸102以旋转的形式将发动机缸盖气门座圈导管的姿态以指定角度进行旋转,比如90度、180度,通过设于轴承108的底部的轴承支座110可以支撑轴承108,通过套设于远离旋转气缸102芯轴104的另一端的旋转套112以及设于旋转套112内部的定位销114可以定位被输送进来的发动机缸盖气门座圈导管,有利于实现发动机缸盖气门座圈导管由芯轴104带动进行翻转,有效增强了整体自动输送操作的流畅性,提高了生产效率。
具体地,发动机缸盖气门座圈导管通过输送管道进入到发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,由定位销114定位,旋转气缸102带动芯轴104进行旋转,以带动发动机缸盖气门座圈导管翻转,发动机缸盖气门座圈导管翻转后经推料气缸推送至预压装工位。
芯轴104以轴承108点为支撑与芯轴外套106以间隙配合方式被动旋转。
芯轴外套106与芯轴104以间隙配合方式连接。
本实施例中,芯轴外套106与芯轴104以间隙配合方式连接,有利于实现芯轴104以轴承108为支撑点进行旋转,减少了因芯轴104与芯轴外套106机械直接接触式摩擦而导致的卡滞现象,而且旋转气缸102受到的反作用力大大降低,减少了旋转气缸102时常损坏现象的发生,提升了生产效率。
如图1所示,发动机缸盖气门座圈导管旋转机构还包括:调节件116,设于轴承支座110的底部,用于调节轴承支座110的高度。
本实施例中,通过设于轴承支座110的底部的调节件116,可以调节轴承支座110的高度,从而调节轴承108的高度,有利于轴承108更好地为芯轴104的被动旋转提供支撑作用,减少芯轴104与芯轴外套106之间的摩擦以及降低旋转气缸102受到的反作用力。
具体地,调节件116可以为调节垫。
如图1所示,发动机缸盖气门座圈导管旋转机构还包括:锁圈118,与定位销114配合设置,锁圈118套设于定位销114上。
本实施例中,通过与定位销114配合设置的锁圈118,锁圈118套设于定位销114上,有利于进一步准确稳定地定位输送进来的发动机缸盖气门座圈导管,提升生产效率。
如图1所示,轴承108设置2个,轴承支座110与轴承108一一对应,其中一个轴承108与旋转气缸102相邻设置。
本实施例中,通过设置2个轴承108,轴承支座110与轴承108一一对应,其中一个轴承108与旋转气缸102相邻设置,为芯轴104由旋转气缸102带动而被动旋转提供了稳固的支撑。
另外,发动机缸盖气门座圈导管旋转机构还包括:轴承108套(图中未标出),套设于轴承108上。
本实施例中,通过套设于轴承108上的轴承108套,一方面,提升了装配便利性,另一方面,可以调节轴承108的松紧,再一方面,还能减少轴承108的轴向移动现象的发生。
轴承108套与轴承108以过盈配合的方式连接。
本实施例中,轴承108套与轴承108以过盈配合的方式连接,进一步有利于减少在旋转气缸102带动芯轴104旋转过程中,轴承108的轴向移动现象的发生,有利于发挥轴承108的支撑作用,提升稳固性。
如图1和图3所示,发动机缸盖气门座圈导管旋转机构还包括:限位挡块120,设于远离旋转气缸102的芯轴104的另一端的端侧面上;限位撞块(图中未标出),设于旋转气缸102上,限位撞块与限位挡块120配合设置。
本实施例中,通过设于远离旋转气缸102的芯轴104的另一端的端侧面上,与设于旋转气缸102上的限位撞块相互配合,可以在限位挡块120碰到限位撞块时,停止芯轴104的正向旋转或者反向旋转,有利于实现指定角度的旋转,也即提升了发动机缸盖气门座圈导管的翻转的准确性,有利于提升整体的生产效率。
如图1所示,发动机缸盖气门座圈导管旋转机构还包括:支撑台122,设于调节件116的底部,支撑台122的水平面面积不小于高于调节件116的所有部件在水平面上的正投影面积;支撑架124,设于支撑台122的底部,支撑架124架脚处设有滚轮126。
本实施例中,通过支撑台122和支撑架124,可以支撑整个发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,支撑架124架脚处设有滚轮126,有利于提升发动机缸盖气门座圈导管旋转机构的移动便利性。
旋转气缸为90度旋转气缸或180度旋转气缸。
以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案,本实用新型提出了一种发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,通过配合设置旋转气缸、芯轴、芯轴外套、轴承等,使得芯轴以轴承为支撑点进行被动旋转,减少了因芯轴与芯轴外套机械直接接触式摩擦而导致的卡滞现象,而且旋转气缸受到的反作用力大大降低,减少了旋转气缸时常损坏现象的发生,有效增强了整体自动输送操作的流畅性,提升了生产效率,在实现将发动机缸盖气门座圈导管进行准确有效翻转的同时,也减少了机构损坏,降低了生产成本。
在本实用新型中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,包括:
旋转气缸;
芯轴,所述芯轴的一端与所述旋转气缸相连;
芯轴外套,套设于所述芯轴的指定外圆上,所述指定外圆为所述芯轴的最大外径部位;
轴承,套设于所述芯轴上,所述轴承与所述芯轴外套相间设置;
轴承支座,设于所述轴承的底部,用于支撑所述轴承;
旋转套,套设于远离所述旋转气缸所述芯轴的另一端,所述旋转套位于所述芯轴另一端的端侧面与所述轴承之间;
定位销,设于所述旋转套的内部,所述定位销的轴线与所述芯轴的轴线相互垂直,
其中,发动机缸盖气门座圈导管通过输送管道进入到所述发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,由所述定位销定位,所述旋转气缸带动所述芯轴进行旋转,以带动所述发动机缸盖气门座圈导管翻转,所述发动机缸盖气门座圈导管翻转后经推料气缸推送至预压装工位。
2.根据权利要求1所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,
所述芯轴外套与所述芯轴以间隙配合方式连接。
3.根据权利要求2所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,还包括:
调节件,设于所述轴承支座的底部,用于调节所述轴承支座的高度。
4.根据权利要求3所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,还包括:
锁圈,与所述定位销配合设置,所述锁圈套设于所述定位销上。
5.根据权利要求4所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,
所述轴承设置2个,所述轴承支座与所述轴承一一对应,其中一个所述轴承与所述旋转气缸相邻设置。
6.根据权利要求5所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,还包括:
轴承套,套设于所述轴承上。
7.根据权利要求6所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,
所述轴承套与所述轴承以过盈配合的方式连接。
8.根据权利要求7所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,还包括:
限位挡块,设于远离所述旋转气缸的所述芯轴的另一端的端侧面上;
限位撞块,设于所述旋转气缸上,所述限位撞块与所述限位挡块配合设置。
9.根据权利要求8所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,还包括:
支撑台,设于所述调节件的底部,所述支撑台的水平面面积不小于高于所述调节件的所有部件在水平面上的正投影面积;
支撑架,设于所述支撑台的底部,所述支撑架架脚处设有滚轮。
10.根据权利要求9所述的发动机缸盖气门座圈导管旋转机构,其特征在于,
所述旋转气缸为90度旋转气缸或180度旋转气缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821273325.7U CN208600987U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821273325.7U CN208600987U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208600987U true CN208600987U (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=65679115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821273325.7U Withdrawn - After Issue CN208600987U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208600987U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108747278A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-06 | 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司 | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 |
CN115213667A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-21 | 襄阳长源东谷实业股份有限公司 | 一种缸盖座圈压装机以及发动机产线 |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201821273325.7U patent/CN208600987U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108747278A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-11-06 | 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司 | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 |
CN108747278B (zh) * | 2018-08-08 | 2023-12-29 | 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司 | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 |
CN115213667A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-21 | 襄阳长源东谷实业股份有限公司 | 一种缸盖座圈压装机以及发动机产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108000135B (zh) | 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置 | |
CN208600987U (zh) | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 | |
CN206344134U (zh) | 一种驱动固定的两转动一移动并联机构 | |
CN102699586A (zh) | 相贯线的焊接装置 | |
CN112096826B (zh) | 单轨n针型扭矩吸吐器 | |
CN103939234B (zh) | 一种变循环发动机可调机构中的共同驱动式后涵道引射器 | |
CN112742903A (zh) | 一种用于金属制品加工的筒体撑圆装置 | |
CN206383157U (zh) | 一种快速更换吸头机构 | |
CN103612473B (zh) | 连杆传动的双轨道自动丝网印花装置 | |
CN104551830A (zh) | 一种定位换向的往复输送装置 | |
CN112096827B (zh) | n轨n针型扭矩吸吐器 | |
CN108747278A (zh) | 发动机缸盖气门座圈导管旋转机构 | |
CN207087197U (zh) | 一种涡旋压缩机轴承支架焊接设备 | |
CN208932713U (zh) | 一种复卷机用真空辊 | |
CN207511328U (zh) | 一种旋转辊床 | |
CN212763158U (zh) | 一种发动机水平装配半周旋转装置 | |
CN112456085B (zh) | 一种汽车焊装车间白车身自动纠偏装置 | |
CN208361214U (zh) | 一种循环轨道供应系统 | |
CN203033439U (zh) | 机械式真空吸附旋转机构 | |
CN206206531U (zh) | 一种基于法兰传动的欠驱动传动装置 | |
CN108581840B (zh) | 一种用于圆弧轨迹进给的摆动调心结构 | |
CN209335383U (zh) | 一种档钩往复运动机构及应用其的单面研磨机 | |
CN208696553U (zh) | 一种弹簧焊接工装 | |
CN207712935U (zh) | 一种带托盘回转的积放式辊道停止装置 | |
CN105538339A (zh) | 拮抗式气动肌肉驱动的变转轴大转角仿生膝关节 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190315 Effective date of abandoning: 20231229 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190315 Effective date of abandoning: 20231229 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |