CN104551830A - 一种定位换向的往复输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种定位换向的往复输送装置，其包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块、气缸、第一夹片、第二夹片以及推杆，所述第一夹片和第二夹片的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片和第二夹片的连接端分别与所述推杆的顶端铰接，该推杆的顶端与限位块连接，且该限位块位于第一夹片和第二夹片之间，所述气缸为所述推杆提供沿其中轴线方向的推动动力，所述水平输送机构包括水平滑板和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板上。本发明可满足多种机器加工的送料要求。

Description

一种定位换向的往复输送装置

技术领域

本发明属于设备配合输送领域，尤其是涉及一种定位换向的往复输送装置。

背景技术

在实际生产中，有很多加工设备都具有其工序特殊性，故而对为其输送工件的装置会有符合其特点的要求。

比如用来对工件的边缘进行压平加工或者磨平工件的边缘等操作的机器则需要一种可对一个工件反复输送的装置，以此来配合整个加工要求。然而，现有的输送装置中都是单向输送的，故而不能满足上述机器的要求。

发明内容

本发明要解决的问题是提出一种可满足对同一工件进行往复输送要求的输送装置，且同时满足可对加工工件换向的要求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种定位换向的往复输送装置，其包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；

所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块、气缸、第一夹片、第二夹片以及推杆，所述第一夹片和第二夹片的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片和第二夹片的连接端分别与所述推杆的顶端铰接，该推杆的顶端与限位块连接，且该限位块位于第一夹片和第二夹片之间，所述气缸为所述推杆提供沿其中轴线方向的推动动力，所述换向组件包括推力轴承、连接轴承和旋转气缸，所述连接轴承支承该推杆绕其轴线转动，且所述气缸的活塞杆与所述连接轴承的外圈连接，所述第一夹片和第二夹片的两侧分别设有一联动板，两个所述联动板均与推力轴承的内圈连接，所述旋转气缸通过联动板为所述推杆提供绕其轴线转动的转动动力；

所述水平输送机构包括水平滑板和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板上，所述水平动力组件为该水平滑板提供一个沿着与所述推杆的轴线垂直的方向移动的动力；

所述纵向输送机构包括纵向滑轨和纵向动力组件，所述水平输送机构置于该纵向滑轨上并与其滑动连接，该纵向滑轨的导向方向与所述推杆的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构提供一个沿着纵向滑轨滑动的动力；

所述输出单元位于所述纵向滑轨的初始端一侧且与所述水平滑轨的运动轨迹配合。

进一步，所述旋转气缸上开有与推力轴承中轴线共线的穿射通孔，所述推杆依次穿过推力轴承和旋转气缸并与所述连接轴承的内圈连接。

进一步，所述连接轴承置于一轴连套中，该轴连套套于所述推杆外壁且与所述气缸的输出轴连接。

进一步，所述水平输送机构还包括水平支撑板，该水平支撑板与所述纵向滑轨滑动连接，所述水平动力组件还包括动力部和置于水平支撑板上并对称设立的两个水平滑轨，该水平滑轨的导向方向与所述推杆的中轴线垂直，所述水平滑板与该水平滑轨滑动连接，所述水平动力部为所述水平滑板提供沿着水平滑轨的导向方向滑动的动力。

进一步，所述水平动力部包括水平电机、两个水平皮带轮和缠绕于两个水平皮带轮之间的水平皮带，所述水平滑板与该水平皮带连接，两个所述水平皮带轮分设于水平滑轨的两端，所述水平电机为所述水平皮带轮提供转动动力。

进一步，所述纵向输送机构包括两个分设的纵向滑轨。

进一步，所述纵向动力组件还包括纵向电机、两个纵向皮带轮和缠绕于两个纵向皮带轮之间的纵向皮带，两个所述纵向皮带轮分设与所述纵向滑轨两端，且所述纵向皮带与所述水平支撑板连接，纵向电机为所述纵向皮带轮提供转动动力。

进一步，所述推力轴承置于一支撑座内，且该支撑座上开有通孔，所述通孔的孔径大于所述推力轴承的外圈直径，所述联动板通过一连接件与所述推力轴承连接，该连接件包括圆盘部和套筒部，该圆盘部的中部连接所述套筒部，所述圆盘部与所述联动板连接，所述套筒部的外壁小于所述支撑座上的通孔孔径且与所述旋转气缸的输出轴连接。

进一步，所述输出单元包括直线滑台模组和转运组件，所述直线滑台模组为所述转运组件提供沿该直线滑台模组中的导轨滑动的动力，所述直线滑台模组上的导轨的导向方向与所述水平滑轨的导向方向平行，所述转运组件包括旋转电机、转臂和手指气缸，所述旋转电机的输出轴与所述转臂的一端连接，并为所述转臂提供一个绕该旋转电机的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机的输出轴的中轴线与所述水平滑轨的导向方向垂直。

进一步，转运组件中的手指气缸的夹爪位置与所述第一夹片和第二夹片所在位置配合，且所述输出单元还包括罩于所述直线滑台模组外部的防尘罩。

本发明具有的优点和积极效果是：根据机器的加工特殊需要，设计出一种可以供一个工件相对生产机器往复运送的装置，且该装置可以根据加工需要，从而对工件进行反转的运作，进而可更加优化机器对该工件的加工，本装置巧妙的使用机构之间的连接关系而实现输送需求，既减少了生产成本，又提高了相对机器的输送装置的自动化程度。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中夹持机构的结构示意图；

图3是本实施例中夹持组件的结构示意图。

图中：

211、第一夹片    212、第二夹片    22、限位块       23、推杆

24、推力轴承     25、旋转气缸     26、轴连套       27、气缸

28、水平滑板     29、联动板       210、支撑座      31、纵向支撑座

32、纵向皮带轮   33、纵向滑轨     41、水平支撑板   42、水平皮带

43、水平皮带轮   44、水平滑轨     45、水平电机     34、纵向电机

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1到3所示，一种定位换向的往复输送装置，其包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；

所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块22、气缸27、第一夹片211、第二夹片212以及推杆23，所述第一夹片211和第二夹片212的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片211和第二夹片212的连接端分别与所述推杆23的顶端铰接，该推杆23的顶端与一限位块22连接，且该限位块22置于第一夹片211和第二夹片212之间，所述气缸27为所述推杆23提供沿其中轴线方向的推动动力；所述推杆23的连接端和限位块22即成为了第一夹片211与第二夹片212之间的转动轴，该第一夹片211和第二夹片212则会绕着限位块22做两个夹取端的相对分和运动。

所述换向组件包括推力轴承24、连接轴承和旋转气缸25，所述连接轴承支承该推杆23绕其轴线转动，且所述气缸27的活塞杆与所述连接轴承的外圈连接，所述连接轴承置于一轴连套26中，该轴连套26套于所述推杆23外壁，所述第一夹片211和第二夹片212的两侧分别设有一联动板29，所述旋转气缸25通过联动板29为所述推杆23提供绕其轴线转动的转动动力；

所述旋转气缸25上开有与推力轴承24中轴线共线的穿射通孔，所述推杆23依次穿过推力轴承24和旋转气缸25并与所述连接轴承的内圈连接，所述推力轴承24置于一支撑座210内，且该支撑座210上开有通孔，所述通孔的孔径大于所述推力轴承24的外圈直径，所述联动板29通过一连接件与所述推力轴承24连接，该连接件包括圆盘部和套筒部，该圆盘部的中部连接所述套筒部，所述圆盘部与所述联动板29连接，所述套筒部的外壁小于所述支撑座210上的通孔孔径且与所述旋转气缸25的输出轴连接。

所述水平输送机构包括水平滑板28和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板28上，所述水平动力组件为该水平滑板28提供一个沿着与所述推杆23的轴线垂直的方向移动的动力；

所述水平输送机构还包括水平支撑板41，该水平支撑板41与所述纵向滑轨33滑动连接，所述水平动力组件还包括动力部和置于水平支撑板41上并对称设立的两个水平滑轨44，该水平滑轨44的导向方向与所述推杆23的中轴线垂直，所述水平滑板28与该水平滑轨44滑动连接，所述水平动力部为所述水平滑板28提供沿着水平滑轨44的导向方向滑动的动力；

所述水平动力部包括水平电机45、两个水平皮带轮43和缠绕于两个水平皮带轮43之间的水平皮带42，所述水平滑板28与该水平皮带42连接，两个所述水平皮带轮43分设于水平滑轨28的两端，所述水平电机45为所述水平皮带轮43提供转动动力。

所述纵向输送机构包括纵向支撑座31、两个分设在所述纵向支撑座31上的纵向滑轨33和纵向动力组件，所述水平输送机构置于该纵向滑轨33上并与其滑动连接，该纵向滑轨33的导向方向与所述推杆23的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构提供一个沿着纵向滑轨33滑动的动力；

所述纵向动力组件还包括纵向电机34、两个纵向皮带轮32和缠绕于两个纵向皮带轮32之间的纵向皮带，两个所述纵向皮带轮32分设与所述纵向滑轨33两端，且所述纵向皮带与所述水平支撑板41连接，纵向电机34为所述纵向皮带轮32提供转动动力。

所述输出单元位于所述纵向滑轨33的初始端一侧且与所述水平滑轨44的运动轨迹配合；

所述输出单元包括转运组件、直线滑台模组5和罩于所述直线滑台模组5外部的防尘罩51，所述直线滑台模组5为所述转运组件提供沿该直线滑台模组5中的导轨滑动的动力，所述直线滑台模组5上的导轨的导向方向与所述水平滑轨44的导向方向平行，所述转运组件包括旋转电机61、转臂62和手指气缸63，所述旋转电机61的输出轴与所述转臂62的一端连接，并为所述转臂62提供一个绕该旋转电机61的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机61的输出轴的中轴线与所述水平滑轨44的导向方向垂直，转运组件中的手指气缸63的夹爪位置与所述第一夹片211和第二夹片212所在位置配合。

本实施例的工作原理：

初始状态下，推杆23连带着限位块22置于第一夹片211与第二夹片212之间，此时的限位块22的两个侧壁分别与所述第一夹片211和第二夹片212的侧壁未抵接，由于第一夹片211和第二夹片212的连接端与所述推杆23连接，从而使得第一夹片211和第二夹片212的夹取端被限位块22撑开一定角度，而此时的气缸27活塞杆的状态为拉伸状态，

当把需要输送的工件置于第一夹片211和第二夹片212之间形成的夹持空间中，启动气缸27，气缸27的活塞杆做回缩运动，从而拉动第一夹片211和第二夹片212的连接端发生向着远离彼此的运动，此时的限位块22的两个侧壁分别与所述第一夹片211和第二夹片212的侧壁抵接，进而夹取端就会夹持住工件；

当工件被夹取完毕后，启动纵向电机34，使得纵向皮带轮32开始转动，从而带动纵向皮带开始运动，此时与纵向皮带连接的水平支撑板41就会发生沿着纵向滑轨33移动的动作，此时加工工件的机器的加工位处于纵向滑轨33的前端，且保证工件在移动到纵向滑轨33的前端极限位置时，刚好置于机器的加工位中，然后停止纵向电机34的运作；

而此时的加工位需要工件进行垂直于纵向位移的水平位移，以保证满足对工件的加工要求，此时就可以启动水平电机45，水平皮带42即可带动与其连接的水平滑板28相对水平滑轨发生移动；

此水平加工工序完成后，要使工件退出加工位，那么停止水平电机45，并开启纵向电机34，使得水平支撑板41连带着其上方的各个部件向着初始位置移动；

与此同时，旋转气缸25开启，通过该旋转气缸25带动连接件转动，从而带动联动板29一起转动，进而拨动置于两个联动板29之间的第一夹片211和第二夹片212转动，与第一夹片211和第二夹片212连接的推杆23也发生随动；

工件即可被翻转一个方向，而水平支撑板41也回到了原始位置，从而停止纵向电机34，且开启水平电机45，使得水平滑板28以及夹取组件向着其原始位置移动，进而继续上述的一个装置的运行轨迹。

以上整个装置的运作过程可以满足很多机器加工的要求，既可推送进料，并在指定位置旋转工件的方向，同时还能使得工件相对机器产生一个圆周的运作轨迹，进而满足机器的送料要求。

最后，在一个循环过程结束后，夹持组件停滞在纵向滑轨33上的初始位置，而相对水平滑轨44则停滞在其运行轨迹末端，此时第一夹片211和第二夹片212之间夹住的产品会露出一部分，而直线滑台模组5即运送转运组件一起来到与夹持组件配合的位置，同时旋转电机61转动着转臂62使得手指气缸63的夹爪刚好可以夹取到产品的位置，当手指气缸63夹住产品后，推杆23开始发生位移，使得第一夹片211和第二夹片212相对分开；

之后，直线滑台模组5则使得转运组件沿着其导轨向原始位置移动，与此同时，转臂62在旋转电机61的带动下再次发生旋转并到达原始位置，此位置可作为整个装置的输送终端。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；

所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块(22)、气缸(27)、第一夹片(211)、第二夹片(212)以及推杆(23)，所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的连接端分别与所述推杆(23)的顶端铰接，该推杆(23)的顶端与一限位块(22)连接，且该限位块(22)置于第一夹片(211)和第二夹片(212)之间，所述气缸(27)为所述推杆(23)提供沿其中轴线方向的推动动力，所述换向组件包括推力轴承(24)、连接轴承和旋转气缸(25)，所述连接轴承支承该推杆(23)绕其轴线转动，且所述气缸(27)的活塞杆与所述连接轴承的外圈连接，所述第一夹片(211)和第二夹片(212)的两侧分别设有一联动板(29)，两个所述联动板(29)均与推力轴承(24)的内圈连接，所述旋转气缸(25)通过联动板(29)为所述推杆(23)提供绕其轴线转动的转动动力；

所述水平输送机构包括水平滑板(28)和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板(28)上，所述水平动力组件为该水平滑板(28)提供一个沿着与所述推杆(23)的轴线垂直的方向移动的动力；

所述纵向输送机构包括纵向滑轨(33)和纵向动力组件，所述水平输送机构置于该纵向滑轨(33)上并与其滑动连接，该纵向滑轨(33)的导向方向与所述推杆(23)的轴线方向平行，所述纵向动力组件为所述水平输送机构提供一个沿着纵向滑轨(33)滑动的动力；

所述输出单元位于所述纵向滑轨(33)的初始端一侧且与所述水平滑轨(44)的运动轨迹配合。

2.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述旋转气缸(25)上开有与推力轴承(24)中轴线共线的穿射通孔，所述推杆(23)依次穿过推力轴承(24)和旋转气缸(25)并与所述连接轴承的内圈连接。

3.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述连接轴承置于一轴连套(26)中，该轴连套(26)套于所述推杆(23)外壁且与所述气缸(27)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述水平输送机构还包括水平支撑板(41)，该水平支撑板(41)与所述纵向滑轨(33)滑动连接，所述水平动力组件还包括动力部和置于水平支撑板(41)上并对称设立的两个水平滑轨(44)，该水平滑轨(44)的导向方向与所述推杆(23)的中轴线垂直，所述水平滑板(28)与该水平滑轨(44)滑动连接，所述水平动力部为所述水平滑板(28)提供沿着水平滑轨(44)的导向方向滑动的动力。

5.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述水平动力部包括水平电机(45)、两个水平皮带轮(43)和缠绕于两个水平皮带轮(43)之间的水平皮带(42)，所述水平滑板(28)与该水平皮带(42)连接，两个所述水平皮带轮(43)分设于水平滑轨(28)的两端，所述水平电机(45)为所述水平皮带轮(43)提供转动动力。

6.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述纵向输送机构包括两个分设的纵向滑轨(33)。

7.根据权利要求4所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述纵向动力组件还包括纵向电机(34)、两个纵向皮带轮(32)和缠绕于两个纵向皮带轮(32)之间的纵向皮带，两个所述纵向皮带轮(32)分设与所述纵向滑轨(33)两端，且所述纵向皮带与所述水平支撑板(41)连接，纵向电机(34)为所述纵向皮带轮(32)提供转动动力。

8.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述推力轴承(24)置于一支撑座(210)内，且该支撑座(210)上开有通孔，所述通孔的孔径大于所述推力轴承(24)的外圈直径，所述联动板(29)通过一连接件与所述推力轴承(24)连接，该连接件包括圆盘部和套筒部，该圆盘部的中部连接所述套筒部，所述圆盘部与所述联动板(29)连接，所述套筒部的外壁小于所述支撑座(210)上的通孔孔径且穿射过所述推力轴承(24)的内圈与所述旋转气缸(25)的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：所述输出单元包括直线滑台模组(5)和转运组件，所述直线滑台模组(5)为所述转运组件提供沿该直线滑台模组(5)中的导轨滑动的动力，所述直线滑台模组(5)上的导轨的导向方向与所述水平滑轨(44)的导向方向平行，所述转运组件包括旋转电机(61)、转臂(62)和手指气缸(63)，所述旋转电机(61)的输出轴与所述转臂(62)的一端连接，并为所述转臂(62)提供一个绕该旋转电机(61)的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机(61)的输出轴的中轴线与所述水平滑轨(44)的导向方向垂直。

10.根据权利要求1所述的一种定位换向的往复输送装置，其特征在于：转运组件中的手指气缸(63)的夹爪位置与所述第一夹片(211)和第二夹片(212)所在位置配合，且所述输出单元还包括罩于所述直线滑台模组(5)外部的防尘罩(51)。