CN107825208A - 一种同步移载模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步移载模组，包括：所述送料组件通过电机带动冶具左右移动，从而实现冶具的精准移动；所述限位组件通过对冶具的限位，保证每个治具的位置精准；所述送料组件位于所述限位组件的下方，通过所述送料组件将冶具送达所述限位组件上，将冶具精准的输送到各个操作工位。本发明的同步移载模组通过送料组件和限位组件实现对冶具的输送和定位，拨爪结构的移动组件代替原有的复杂化的上下料机构，结构得到了较大的简化，采用的限位拨动块配合移载限位块的凸轮传动机构能够精准的定位治具位置，冶具的定位精度提高，相比原有的复杂化的机构，该组件的紧凑型的结构更能降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及冶具技术领域，尤其涉及一种同步移载模组。
背景技术
为了制作精确的冶具，一般需要将冶具固定在模组上通过车床进行加过，需要模组具有较强的灵活性，同时能够同时加工多个冶具，以提高工作效率，现有技术的模组一般由升降和横移两个组件，在工作时需要通过升降组件的电机将整个机构上抬，让治具脱离定位处，之后通过横移组件的电机使治具前移到下一工位，之后升降组件下降到定位处，进行对治具上零件的处理，最后横移组件通过电机后移，处理后一个零件，这样通过升降和横移组件两个电机的循环作用，完成对产品的移动，现有技术的模组在结构上偏于复杂，所需要的传动机构较多，成本高，同时操作不方便，移动的灵敏度也不高。
因此，现有技术需要改进。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种同步移载模组，以解决现有技术中存在的问题。
所述同步移载模组包括：送料组件和限位组件；
所述送料组件通过电机带动冶具左右移动，从而实现冶具的精准移动；
所述限位组件通过对冶具的限位，保证每个治具的位置精准；
所述送料组件位于所述限位组件的下方，通过所述送料组件将冶具送达所述限位组件上，将冶具精准的输送到各个操作工位。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述送料模组包括：电机、丝杆、连接块、移动导轨、拨料块、拨爪结构；
所述电机与所述丝杆通过轴连器连接，当所述电机转动时，所述电机通过轴连器驱动所述丝杆转动；
所述丝杆通过所述连接块与所述移动导轨连接，所述丝杆转动时，通过所述连接块带动所述移动导轨移动；
所述拨料块设置在所述移动导轨上，所述拨料块通过所述移动导轨的移动而来回运动；
所述拨爪结构设置在所述拨料块上，所述拨抓结构随所述拨料块运动，所述拨抓机构的运动带动冶具的移动。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述限位组件包括：气缸、限位拨动块、移载限位座、移载限位块；
所述气缸与所述限位拨动块连接，通过所述气缸带动所述限位拨动块左右运动；
所述移载限位座设置在所述限位拨动块上，所述移载限位座上设置所述移载限位块，所述限位拨动块通过左右移动带动所述移载限位块位于冶具合适的位置，使所述移载限位块以设定的力作用于冶具上，达到冶具限位的目的。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述拨爪结构包括：拨爪座、弹簧、销钉、扳机；
所述拨爪座为带有缺口的金属块，其中心设置圆柱形腔体，所述弹簧设置在所述圆柱形腔体内，所述扳机通过销钉固定在所述拨爪座的缺口内，并在弹簧和外力的作用下，所述扳机进行上下运动，从而推动冶具运动。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述气缸包括浮动接头，所述浮动接头与所述限位拨动块连接。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述移载限位座包括定位销，所述定位销用于固定所述移载限位块。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述移载限位块设置凸轮传动机构，当所述移载限位块接触冶具时，所述凸轮传动机构通过伸缩固定冶具。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述拨爪结构设置多个，分别设置在冶具的外侧。
基于上述同步移载模组的另一个实施例中，所述移载限位座设置多个，所述移载限位块与所述移载限位座对应，分别设置在冶具的外侧，并与冶具接触。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明的同步移载模组通过送料组件和限位组件实现对冶具的输送和定位，拨爪结构的移动组件代替原有的复杂化的上下料机构，结构得到了较大的简化，采用的限位拨动块配合移载限位块的凸轮传动机构能够精准的定位治具位置，冶具的定位精度提高，相比原有的复杂化的机构，该组件的紧凑型的结构更能降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的同步移载模组的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明的同步移载模组的另一个实施例的结构示意图；
图3是本发明的同步移载模组的又一个实施例的结构示意图。
图4是本发明的同步移载模组的又一个实施例的结构示意图。
图中：1送料组件、11电机、12丝杆、13连接块、14移动导轨、15拨料块、16拨爪结构、161拨爪座、162弹簧、163销钉、164扳机、2限位组件、21气缸、22限位拨动块、23移载限位座、24移载限位块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种同步移载模组及检测方法进行更详细地说明。
图1是本发明的同步移载模组的一个实施例的结构示意图，如图1所示，该同步移载模组包括：
送料组件1和限位组件2；
所述送料组件1通过电机带动冶具左右移动，从而实现冶具的精准移动；
所述限位组件2通过对冶具的限位，保证每个治具的位置精准；
所述送料组件1位于所述限位组件2的下方，通过所述送料组件1将冶具送达所述限位组件2上，将冶具精准的输送到各个操作工位。
图2是本发明的同步移载模组的另一个实施例的结构示意图，如图2所示，所述送料模组1包括：电机11、丝杆12、连接块13、移动导轨14、拨料块15、拨爪结构16；
所述电机11与所述丝杆12通过轴连器连接，当所述电机11转动时，所述电机11通过轴连器驱动所述丝杆12转动；
所述丝杆12通过所述连接块13与所述移动导轨14连接，所述丝杆12转动时，通过所述连接块13带动所述移动导轨14移动；
所述拨料块15设置在所述移动导轨14上，所述拨料块15通过所述移动导轨14的移动而来回运动；
所述拨爪结构16设置在所述拨料块15上，所述拨抓结构16随所述拨料块15运动，所述拨抓机构16的运动带动冶具的移动。
图3是本发明的同步移载模组的又一个实施例的结构示意图，如图3所示，所述限位组件2包括：气缸21、限位拨动块22、移载限位座23、移载限位块24；
所述气缸21与所述限位拨动块22连接，通过所述气缸21带动所述限位拨动块22左右运动；
所述移载限位座23设置在所述限位拨动块22上，所述移载限位座23上设置所述移载限位块24，所述限位拨动块22通过左右移动带动所述移载限位块24位于冶具合适的位置，使所述移载限位块24以设定的力作用于冶具上，达到冶具限位的目的。
图4是本发明的同步移载模组的又一个实施例的结构示意图，如图4所示，所述拨爪结构16包括：拨爪座161、弹簧162、销钉163、扳机164；
所述拨爪座161为带有缺口的金属块，其中心设置圆柱形腔体，所述弹簧162设置在所述圆柱形腔体内，所述扳机164通过销钉163固定在所述拨爪座161的缺口内，并在弹簧162和外力的作用下，所述扳机164进行上下运动，从而推动冶具运动。
所述气缸21包括浮动接头，所述浮动接头与所述限位拨动块22连接。
所述移载限位座23包括定位销，所述定位销用于固定所述移载限位块24。
所述移载限位块24设置凸轮传动机构，当所述移载限位块24接触冶具时，所述凸轮传动机构通过伸缩固定冶具。
所述拨爪结构16设置多个，分别设置在冶具的外侧。
所述移载限位座23设置多个，所述移载限位块24与所述移载限位座23对应，分别设置在冶具的外侧，并与冶具接触。
当需要对冶具上的零件进行加工时，首先将冶具固定在拨爪结构16上，所述电机11的转动带动丝杆12转动，丝杆12的转动又通过连接块13传导至移动导轨14，使移动导轨14运动，由于拨料块15与移动导轨14接触，所以拨料块15也来回运动，拨爪结构16设置在拨料块15，拨爪结构16带动冶具移动。拨爪结构16的拨爪座161固定在拨料块15上，由于拨爪座161内设置有圆柱形腔体，在腔体内设置与腔体直径一致的弹簧162，弹簧162的长度大于腔体的深度，当销钉163将扳机164固定在拨爪座161上时，由于弹簧162被压迫变形，因此，其产生向外的弹力，弹力通过扳机164作用于冶具上，使拨爪结构16对冶具产生了使其能够移动的作用力。
当冶具上的零件到达加工工位以后，气缸21的导杆进行伸缩运动，带动限位拨动块22左右运动，移载限位座23将移载限位块24固定，当冶具到达设定位置，移载限位块24设置在冶具的周围，其凸轮机构在接触冶具时会产生前后伸缩，从而实现了对冶具的稳定固定，达到了对冶具限位的目的。
以上对本发明所提供的一种同步移载模组进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种同步移载模组，其特征在于，包括：送料组件和限位组件；
所述送料组件通过电机带动冶具左右移动，从而实现冶具的精准移动；
所述限位组件通过对冶具的限位，保证每个治具的位置精准；
所述送料组件位于所述限位组件的下方，通过所述送料组件将冶具送达所述限位组件上，将冶具精准的输送到各个操作工位。
2.根据权利要求1所述的同步移载模组，其特征在于，所述送料模组包括：电机、丝杆、连接块、移动导轨、拨料块、拨爪结构；
所述电机与所述丝杆通过轴连器连接，当所述电机转动时，所述电机通过轴连器驱动所述丝杆转动；
所述丝杆通过所述连接块与所述移动导轨连接，所述丝杆转动时，通过所述连接块带动所述移动导轨移动；
所述拨料块设置在所述移动导轨上，所述拨料块通过所述移动导轨的移动而来回运动；
所述拨爪结构设置在所述拨料块上，所述拨抓结构随所述拨料块运动，所述拨抓机构的运动带动冶具的移动。
3.根据权利要求1所述的同步移载模组，其特征在于，所述限位组件包括：气缸、限位拨动块、移载限位座、移载限位块；
所述气缸与所述限位拨动块连接，通过所述气缸带动所述限位拨动块左右运动；
所述移载限位座设置在所述限位拨动块上，所述移载限位座上设置所述移载限位块，所述限位拨动块通过左右移动带动所述移载限位块位于冶具合适的位置，使所述移载限位块以设定的力作用于冶具上，达到冶具限位的目的。
4.根据权利要求2所述的同步移载模组，其特征在于，所述拨爪结构包括：拨爪座、弹簧、销钉、扳机；
所述拨爪座为带有缺口的金属块，其中心设置圆柱形腔体，所述弹簧设置在所述圆柱形腔体内，所述扳机通过销钉固定在所述拨爪座的缺口内，并在弹簧和外力的作用下，所述扳机进行上下运动，从而推动冶具运动。
5.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述气缸包括浮动接头，所述浮动接头与所述限位拨动块连接。
6.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述移载限位座包括定位销，所述定位销用于固定所述移载限位块。
7.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述移载限位块设置凸轮传动机构，当所述移载限位块接触冶具时，所述凸轮传动机构通过伸缩固定冶具。
8.根据权利要求2所述的同步移载模组，其特征在于，所述拨爪结构设置多个，分别设置在冶具的外侧。
9.根据权利要求3所述的同步移载模组，其特征在于，所述移载限位座设置多个，所述移载限位块与所述移载限位座对应，分别设置在冶具的外侧，并与冶具接触。
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