CN203778788U - 自动机床的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动机床的送料装置，属于机床部件技术领域。它解决了现有的自动机床的送料装置的旋转气缸不易损坏且使用寿命较短的问题。本自动机床的送料装置，包括底座以及设置在底座上的平移气缸一，平移气缸一的活塞杆上设有支架且支架与平移气缸一呈垂直设置，支架上固连有旋转气缸且旋转气缸的缸体与支架相固连，旋转气缸的转轴设有夹紧气缸，夹紧气缸的缸体与旋转气缸的转轴相连。本自动机床的送料装置具有旋转气缸不易损坏且具有较长使用寿命的优点。

Description

自动机床的送料装置

技术领域

本实用新型属于机床部件技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种自动机床的送料装置。

背景技术

目前国内在进行车削加工时，主要是采用人工上料，半自动车削，无法实现全自动连续生产，其生产效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差，同时采用人工送料存在极大的安全隐患，极易发生伤残事故，生产的安全性低。人们进行改进，通过设计自动机床，采用自动送料装置，在加工时对工件进行自动送料，而日本生产的较先进的车床的送料机构有的己采用了机械手上料，但这种机构往往结构复杂，价格昂贵。

如中国专利文献公开的一种四自由度气动机械手（申请号：201120213243.5；授权公开号：CN202144069U），由钣金底座、水平移动气缸、水平移动滑块、水平移动导杆、垂直升降气缸、垂直升降滑块、垂直升降导杆、整体旋转气缸、手爪旋转气缸、手爪开合气缸、手爪、轴承盖、水平托盘、垂直托盘和旋转轴组成，其中，整体旋转气缸固定在钣金底座下面，旋转轴由轴承盖固定，旋转轴通过水平托盘与垂直升降气缸连接，水平托盘上还固定有垂直升降导杆，垂直升降导杆上装有垂直升降滑块，垂直升降滑块与水平移动滑块连接，水平移动滑块装在水平移动导杆上，水平移动导杆固定在垂直托盘上，垂直托盘与水平移动气缸连接，垂直托盘和手爪旋转气缸连接，手爪旋转气缸与手爪开合气缸连接，手爪开合气缸与手爪连接。但是该气动机械手采用整体旋转气缸带动所有部件转动，因此长时间使用后，使旋转气缸的符合较大，使旋转气缸容易顺坏，使使用寿命较短。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种旋转气缸不易损坏且具有较长使用寿命的自动机床的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：自动机床的送料装置，包括底座以及设置在所述的底座上的平移气缸一，所述的平移气缸一的活塞杆上固连有支架且所述的支架与所述的平移气缸一呈垂直设置，其特征在于，所述的支架上设有旋转气缸且所述的旋转气缸的缸体与所述的支架相固连，所述的旋转气缸的转轴设有夹紧气缸，所述的夹紧气缸的缸体与所述的旋转气缸的转轴相连。

在送料时，通过平移气缸带动支架移动，带动夹紧气缸至指定夹持工件的工位，通过夹紧气缸将工件夹持住，通过旋转气缸带动夹紧气缸转动到指定的角度，在通过平移气缸一带动夹紧气缸移动并将工件移送至加工夹具上，此时夹紧气缸松开，加工夹具夹紧工件，此时平移气缸一与旋转气缸一复位，以便进行下一次的送料，具有送料效率高的优点，由于旋转气缸安装在支架上，旋转气缸只带动夹紧气缸转动，因此旋转气缸受到载荷较小，使旋转气缸不易损坏，具有较长的使用寿命。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的旋转气缸的转轴与所述的夹紧气缸之间还设有平移气缸二，所述的平移气缸二的缸体与所述的旋转气缸的转轴相固连，所述的平移气缸二的活塞杆与所述的夹紧气缸的缸体相固连。通过设置平移气缸二，能够使本送料装置能够将工件输送至距离较远的位置，具有使用方便的优点，具有适用范围较广的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的平移气缸一采用双杆气缸。平移气缸一采用双杆气缸，具有刚性较好且传动精度较高的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的底座上还设有送料导轨，所述的送料导轨的下侧设有能够带动所述的送料导轨振动的振动器。在送料时，通过人工将待加工的工件放入到送料导轨上，通过振动器对送料导轨进行振动，使工件能够顺畅的沿着送料导轨滑动，具有送料较为顺畅的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的送料导轨的出料口处的侧壁设有定位气缸一且所述的定位气缸一的活塞杆位于所述的送料导轨的出料口内侧，所述的定位气缸一的缸体与所述的送料导轨的侧壁相固连。当夹紧气缸对位于送料导轨出料口处的工件进行夹持时，定位气缸一推动工件将工件定位在送料导轨的出料口处，防止夹持工件产生位移，具有夹持效果较好的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的送料导轨的出料口处的侧壁设有定位气缸二且所述的定位气缸二与所述的定位气缸一平行设置，所述的定位气缸二的缸体与所述的送料导轨的侧壁相固连，所述的定位气缸二为与所述的定位气缸一的内侧。在夹持气缸夹持工件时，定位气缸一推动出料口处的工件将该工件定位在出料口处，同时定位气缸二推动后一工件将其定位在送料导轨内，避免在夹持工件时，后一工件滑落，使送料不能够顺畅进行。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的送料导轨的中部还设有传感器。当一个工件进过传感器时，传感器产生信号给控制器，控制器控制电磁阀进行有序的送料，具有送料较为可靠的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的支架包括与所述的平移气缸一的活塞缸相连的底板以及垂直固连在所述的底板上的侧板，所述的侧板竖直固连有连接板，所述的连接板与所述的旋转气缸的缸体相固连。支架采用底板以及与底板相固连的侧板，具有结构简单、连接方便的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的侧板上设有条形槽，所述的条形槽穿设有螺钉，所述的螺钉与所述的连接板相固连。侧板上设有条形槽，螺钉穿过条形槽与连接板相固连，能够调节连接板相对侧板的位置，具有调节方便且适用不同的机床，具有适用方位较广的优点。

在上述的自动机床的送料装置中，所述的底座上还设有滑轨且所述的滑轨沿着所述的平移气缸一的轴向设置，所述的底板上具有与所述的滑轨相匹配的滑槽且所述的滑槽嵌于所述的滑轨上。底板与底座之间分别设有滑轨以及滑槽，使支架的移动起到较好的导向作用，同时降低平移气缸一收到的应力，具有较长的使用寿命。

与现有技术相比，本自动机床的送料装置具有以下优点：

1、通过平移气缸一带动夹紧气缸移动并将工件移送至加工夹具上，此时夹紧气缸松开，加工夹具夹紧工件，此时平移气缸一与旋转气缸一复位，以便进行下一次的送料，具有送料效率高的优点；

2、由于旋转气缸安装在支架上，旋转气缸带动夹紧气缸转动，因此旋转气缸受到载荷较小，使旋转气缸不易损坏，具有较长的使用寿命；

3、夹紧气缸对位于送料导轨出料口处的工件进行夹持时，定位气缸一推动工件将工件定位在送料导轨的出料口处，防止夹持工件产生位移，具有夹持效果较好的优点；

4、侧板上设有条形槽，螺钉穿过条形槽与连接板相固连，能够调节连接板相对侧板的位置，具有调节方便且适用不同的机床，具有适用方位较广的优点。

附图说明

图1是本自动机床的送料装置立体结构示意图。

图2是本自动机床的送料装置另一立体结构示意图。

图中，1、底座；2、平移气缸一；3、支架；3a、底板；3b、侧板；3b1、条形槽；3c、连接板；4、旋转气缸；5、夹紧气缸；6、平移气缸二；7、送料导轨；8、振动器；9、定位气缸一；10、定位气缸二；11、传感器；12、滑轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，自动机床的送料装置，包括底座1以及设置在底座1上的平移气缸一2。平移气缸一2采用双杆气缸，具有刚性较好且传动精度较高的优点，平移气缸一2可采用普通的单杆气缸，平移气缸一2的活塞杆上固连有支架3，支架3包括与平移气缸一2的活塞缸相连的底板3a以及垂直固连在底板3a上的侧板3b，侧板3b上设有条形槽3b1，条形槽3b1穿设有螺钉，螺钉穿过条形槽3b1与一连接板3c相固连，使连接板3c竖直固连在侧板3b上，能够调节连接板3c相对侧板3b的位置，具有调节方便且适用不同的机床，具有适用方位较广的优点。支架3采用底板3a以及与底板3a相固连的侧板3b，具有结构简单、连接方便的优点。作为另一种方式，底座1可与机床的床身一体制造。

连接板3c上固连有旋转气缸4，旋转气缸4的缸体与连接板3c相固连。旋转气缸4的转轴上固连有平移气缸二6，平移气缸二6的缸体与旋转气缸4的转轴相固连。平移气缸二6的活塞杆与一用于夹持工件的夹紧气缸5的缸体相固连。

底座1上还设有送料导轨7，送料导轨7位于平移气缸一2的一侧，送料导轨7的下侧设有能够带动所述的送料导轨7振动的振动器8，振动器8可采用直线振动器（申请号为201210410392.X），也可采用其他的振动器。送料导轨7的出料口处的侧壁设有定位气缸一9，定位气缸一9的活塞杆的外端位于送料导轨7的出料口内侧，定位气缸一9的缸体与送料导轨7的侧壁相固连。

送料导轨7的出料口处的侧壁设有定位气缸二10，定位气缸二10与定位气缸一9平行设置，定位气缸二10的缸体与送料导轨7的侧壁相固连，定位气缸二10为与定位气缸一9的内侧。送料导轨7的中部还设有传感器11。

底座1上还设有滑轨12，滑轨12沿着平移气缸一2的轴向设置，底板3a上具有与滑轨12相匹配的滑槽，滑槽嵌于所述的滑轨12上，使支架3的移动起到较好的导向作用，同时降低平移气缸一2收到的应力，具有较长的使用寿命。本申请文件中的气缸，均可采用油缸替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

通过人工将待加工的工件放入到送料导轨7上，通过振动器8对送料导轨7进行振动，使工件能够顺畅的沿着送料导轨7滑到送料导轨7的出料口处，定位气缸一9以及定位气缸二10的活塞杆分别将出料口处的外端的两个工件顶压在送料导轨7的侧壁上，定位气缸一9推动出料口处的工件将该工件定位在出料口处，同时定位气缸二10推动后一工件将其定位在送料导轨7内，避免在夹持工件时，后一工件滑落，使送料不能够顺畅进行。通过振动器8对送料导轨7进行振动，使工件能够顺畅的沿着送料导轨7滑动，具有送料较为顺畅的优点。振动器8可采用直线振动器8。当一个工件进过传感器11时，传感器11产生信号给控制器，控制器控制电磁阀进行有序的送料，具有送料较为可靠的优点。

在送料时，通过平移气缸一2带动支架3移动至设定工位，使夹紧气缸5夹持工件，而后平移气缸一2带动支架3移动使夹紧气缸5与机床的夹具的一侧，通过旋转气缸4带动平移气缸二6使夹紧气缸5与机床的夹具处于同一高度，平移气缸二6带动夹紧气缸5伸出，使夹紧气缸5上的工件与机床的夹具处于正对位置，而后平移气缸一2带动支架3移动将工件输送到机床的夹具上，此时夹紧气缸5松开，机床夹具夹紧工件，平移气缸一2带动之间复位，进行下一次的送料。

由于旋转气缸4安装在支架3上，旋转气缸4只带动夹紧气缸5转动，因此旋转气缸4受到载荷较小，使旋转气缸4不易损坏，具有较长的使用寿命。通过设置平移气缸二6，能够使本送料装置能够将工件输送至距离较远的位置，具有使用方便的优点，具有适用范围较广的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、平移气缸一2、支架3、底板3a、侧板3b、条形槽3b1、连接板3c、旋转气缸4、夹紧气缸5、平移气缸二6、送料导轨7、振动器8、定位气缸一9、定位气缸二10、传感器11、滑轨12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.自动机床的送料装置，包括底座(1)以及设置在所述的底座(1)上的平移气缸一(2)，所述的平移气缸一(2)的活塞杆上固连有支架(3)且所述的支架(3)与所述的平移气缸一(2)垂直设置，其特征在于，所述的支架(3)上设有旋转气缸(4)且所述的旋转气缸(4)的缸体与所述的支架(3)相固连，所述的旋转气缸(4)的转轴设有夹紧气缸(5)，所述的夹紧气缸(5)的缸体与所述的旋转气缸(4)的转轴相连。 

2.根据权利要求1所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的旋转气缸(4)的转轴与所述的夹紧气缸(5)之间还设有平移气缸二(6)，所述的平移气缸二(6)的缸体与所述的旋转气缸(4)的转轴相固连，所述的平移气缸二(6)的活塞杆与所述的夹紧气缸(5)的缸体相固连。 

3.根据权利要求1所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的平移气缸一(2)采用双杆气缸。 

4.根据权利要求1或2或3所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的底座(1)上还设有送料导轨(7)，所述的送料导轨(7)的下侧设有能够带动所述的送料导轨(7)振动的振动器(8)。 

5.根据权利要求4所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的送料导轨(7)的出料口处的侧壁设有定位气缸一(9)且所述的定位气缸一(9)的活塞杆的外端位于所述的送料导轨(7)的出料口内侧，所述的定位气缸一(9)的缸体与所述的送料导轨(7)的侧壁相固连。 

6.根据权利要求5所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的送料导轨(7)的出料口处的侧壁设有定位气缸二(10)且所述的定位气缸二(10)与所述的定位气缸一(9)平行设置，所述的定位气缸二(10)的缸体与所述的送料导轨(7)的侧壁相固连，所述的定位气缸二(10位于所述的定位气缸一(9)的内侧。 

7.根据权利要求4所述的自动机床的送料装置，其特征在于, 所述的送料导轨(7)的中部还设有传感器(11)。 

8.根据权利要求1或2或3所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的支架(3)包括与所述的平移气缸一(2)的活塞缸相连的底板(3a)以及垂直固连在所述的底板(3a)上的侧板(3b)，所述的侧板(3b)竖直固连有连接板(3c)，所述的连接板(3c)与所述的旋转气缸(4)的缸体相固连。 

9.根据权利要求8所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的侧板(3b)上设有条形槽(3b1)，所述的条形槽(3b1)穿设有螺钉，所述的螺钉与所述的连接板(3c)相固连。 

10.根据权利要求8所述的自动机床的送料装置，其特征在于,所述的底座(1)上还设有滑轨(12)且所述的滑轨(12)沿着所述的平移气缸一(2)的轴向设置，所述的底板(3a)上具有与所述的滑轨(12)相匹配的滑槽且所述的滑槽嵌于所述的滑轨(12)上。