CN106624799A - 油汀片输送设备和油汀焊接系统 - Google Patents

油汀片输送设备和油汀焊接系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，油汀片输送设备包括油汀片输送线，油汀片输送线包括：输入主路，用于输入油汀片；多个输送支路，各个输送支路均与输入主路连接以接收从输入主路输送的油汀片，各个输送支路均用于与整平机连接以对输送支路上的油汀片进行整平；移载装置，移载装置安装在输送支路与输入主路的连接处，以将输入主路上的油汀片移到相应的输送支路上。本发明的油汀片输送设备解决了现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。

Description

油汀片输送设备和油汀焊接系统
技术领域
本发明涉及油汀加工领域，具体而言，涉及一种油汀片输送设备和油汀焊接系统。
背景技术
目前，油汀片在完成缝焊工序之后，需要放入缝焊完成品输送线运行，再进入整平机以进行整平工序。
然而，在现有技术中，一条缝焊成品输送线仅对应一台整平机，故一条缝焊成品输送线上的油汀片仅能靠一台整平机整平，这样，使得油汀片的加工速度较慢，使整个油汀生产线的效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种油汀片输送设备和油汀焊接系统，以解决现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种油汀片输送设备，包括油汀片输送线，油汀片输送线包括：输入主路，用于输入油汀片；多个输送支路，各个输送支路均与输入主路连接以接收从输入主路输送的油汀片，各个输送支路均用于与整平机连接以对输送支路上的油汀片进行整平；移载装置，移载装置安装在输送支路与输入主路的连接处，以将输入主路上的油汀片移到相应的输送支路上。
进一步地，油汀片输送线还包括：输出主路，与各个输送支路均连接，以接收并输出输送支路上的经整平机整平后的油汀片。
进一步地，多个输送支路包括：第一输送支路和第二输送支路，第一输送支路的输入端和第二输送支路的输入端均与输入主路连接，第一输送支路的输出端和第二输送支路的输出端均与输出主路连接。
进一步地，第一输送支路和第二输送支路上均设置有移载装置。
进一步地，第一输送支路的延伸方向与输入主路的延伸方向相同。
进一步地，第一输送支路包括第一输送带，第一输送带由步进电机驱动。
进一步地，第二输送支路包括相互连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，第一输送段与输入主路连接，第二输送段与第一输送支路平行，第三输送段与输出主路连接。
进一步地，第一输送段包括第二输送带，第二输送段包括第三输送带，第三输送段包括第四输送带，第二输送带和第四输送带均由伺服电机驱动；第三输送段由步进电机驱动。
进一步地，第一输送段与第二输送段的连接处和第二输送段与第三输送段的连接处均安装有移载装置。
进一步地，移载装置包括：移载架，移载架上设置有用于夹持油汀片的夹持件；驱动器，驱动器与移载架驱动连接，用于驱动移载架在输入主路与输送支路之间移动。
进一步地，驱动器为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与移载架连接。
进一步地，夹持件为夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪之间为用于夹持油汀片的夹持空间。
根据本发明的另一方面，提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和整平机，油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。
本发明的油汀片输送设备通过输入主路、整平机、多个输送支路以及移载装置实现了将多个油汀片同步整平，其中，各个输送支路均与输入主路连接，各个输送支路上均设置有整平机，移载装置安装在输送支路与输入主路的连接处。在对油汀片整平过程中，油汀片通过输入主路进入油汀片输送线，通过移载装置将输入主路上的油汀片移到相应的输送支路上，然后利用各个输送支路上的整平机对输送支路上的油汀片进行整平。可见，利用本发明中的油汀片输送设备，可以在各个输送支路上设置整平机，进而可以利用多台整平机对一个油汀片输送设备上的油汀片进行整平，进而可以提高对油汀片的整形效率，从而解决了现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的油汀片输送设备的实施例的结构示意图；以及
图2示出了根据本发明的油汀片输送设备的移载装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、油汀片输送线；11、输入主路；12、移载装置；13、输出主路；20、整平机；30、油汀片；40、第一输送支路；50、第二输送支路；51、第一输送段；52、第二输送段；53、第三输送段；60、移载架；70、夹持件；80、驱动器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种油汀片输送设备，请参考图1和图2，油汀片输送设备包括油汀片输送线10，油汀片输送线10包括：输入主路11，用于输入油汀片30；多个输送支路，各个输送支路均与输入主路11连接以接收从输入主路11输送的油汀片30，各个输送支路均用于与整平机20连接以对输送支路上的油汀片30进行整平；移载装置12，移载装置12安装在输送支路与输入主路11的连接处，以将输入主路11上的油汀片30移到相应的输送支路上。
本发明的油汀片输送设备通过输入主路11、整平机20、多个输送支路以及移载装置12实现了将多个油汀片30同步整平，其中，各个输送支路均与输入主路11连接，各个输送支路上均设置有整平机20，移载装置12安装在输送支路与输入主路11的连接处。在对油汀片30整平过程中，油汀片30通过输入主路11进入油汀片输送线10，通过移载装置12将输入主路11上的油汀片30移到相应的输送支路上，然后利用各个输送支路上的整平机20对输送支路上的油汀片30进行整平。可见，利用本发明中的油汀片输送设备，可以在各个输送支路上设置整平机20，进而可以利用多台整平机20对一个油汀片输送设备上的油汀片30进行整平，进而可以提高对油汀片的整形效率，从而解决了现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。
为了将经整平机20整平后的油汀片30送至下一工位，如图1所示，油汀片输送线10还包括：输出主路13，与各个输送支路均连接，以接收并输出输送支路上的经整平机20整平后的油汀片30。通过在油汀片输送线10上设置有输出主路13，且输出主路13与各个输送支路均连接，输出主路13可以接收并输出输送支路上的经整平机20整平后的油汀片30，并送至下一个工位。
为了实现同时对多个油汀片30进行整平，如图1所示，多个输送支路包括：第一输送支路40和第二输送支路50，第一输送支路40的输入端和第二输送支路50的输入端均与输入主路11连接，第一输送支路40的输出端和第二输送支路50的输出端均与输出主路13连接。
为了能够实现油汀片30在油汀片输送线10上的换线，第一输送支路40和第二输送支路50上均设置有移载装置12。通过在第一输送支路40和第二输送支路50上均设置有移载装置12，可以通过各个移载装置12实现油汀片30的换线。
优选地，第一输送支路40的延伸方向与输入主路11的延伸方向相同。这样，可以减少油汀片30的运送路程，进而提供对油汀片30的运送效率。
为了能够使油汀片30在第一输送支路40实现输送，第一输送支路40包括第一输送带，第一输送带由步进电机驱动。通过在第一输送支路40上设置有第一输送带，其中，第一输送带由步进电机驱动，可以实现油汀片30在第一输送支路40的输送。利用步进电机驱动第一输送带可以使第一输送带的步进速度与整平机20的整平速度相匹配，进而在整平机加工完一个油汀片30后第一输送带送入整平机20下一个油汀片30。
优选地，第二输送支路50包括相互连接的第一输送段51、第二输送段52和第三输送段53，第一输送段51与输入主路11连接，第二输送段52与第一输送支路40平行，第三输送段53与输出主路13连接。优选地，第一输送段51和第三输送段53与第二输送段52垂直。
为了能够使油汀片30在相应的输送段实现输送，第一输送段51包括第二输送带，第二输送段包括第三输送带，第三输送段包括第四输送带，第二输送带和第四输送带均由伺服电机驱动；第三输送段由步进电机驱动。此时，整平机20安装在第二输送段上，利用第二输送段的步进输送油汀片30，可以使第二输送段的输送速度与整平机20的加工速度相匹配，有利于保证对油汀片30的加工效率。
如图1所示，为了能够使油汀片30在第一输送段51、第二输送段52和第三输送段53之间的换线，第一输送段51与第二输送段52的连接处和第二输送段52与第三输送段53的连接处均安装有移载装置12。通过在第一输送段51与第二输送段52的连接处和第二输送段52与第三输送段53的连接处均安装有移载装置12，可以实现油汀片30在第一输送段51、第二输送段52和第三输送段53之间的换线。
如图2所示，移载装置12的具体结构为，移载装置12包括：移载架60，移载架60上设置有用于夹持油汀片30的夹持件70；驱动器80，驱动器80与移载架60驱动连接，用于驱动移载架60在输入主路11与输送支路之间移动，以将输入主路11上的油汀片30移到输送支路上。通过在移载装置12上设置有移载架60和驱动器80，其中，移载架60上设置有用于夹持油汀片30的夹持件70，驱动器80与移载架60驱动连接，驱动器80驱动移载架60在输入主路11与输送支路之间移动，可以将输入主路11上的油汀片30移到输送支路上。
优选地，驱动器80为驱动气缸，驱动气缸的缸体安装在输送支路上，驱动气缸的活塞杆与移载架60连接。其次，驱动气缸的活塞杆的端部设置有滑动块，移载架60安装在滑动块上。为了保证对滑动块的导向，驱动气缸上设置有导向杆，滑动块可滑动地套设在导向杆上。
为了能够使夹持件70对油汀片30的夹持，夹持件70为夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪之间为用于夹持油汀片30的夹持空间。优选地，该移载装置还包括升降气缸，升降气缸与夹持件70连接，用于驱动该夹持件70升降运动。
本发明还提供了一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和整平机，油汀片输送设备为上述的油汀片输送设备。
优选地，整平机内部设置有移载装置，利用该移载装置将整平机内部的油汀片30移到不同的位置。
针对本发明的油汀片输送设备的具体结构以及输送过程进行说明：
当油汀片在完成缝焊工序之后，通过机器人放入缝焊完成品输送线(缝焊完成品输送线为连续运行输送线)；再通过换线移载装置分成两部分，分别进入两台整平机。
其中，一部分进入步进输送线，经预矫形后进入整平机以进行整平工序；另一部分进入皮带输送线，再经换线移载装置进入另一段步进输送线，再经预矫形后进入另一台整平机以进行整平工序；经两台整平机整平后的油汀片，经换线移载装置再合流到同一输送线，进入圆周焊工序。
针对其中一个换线移载装置为例进行具体输送描述：
输入主路11为连续输送线(由伺服电机驱动的输送线)，输入主路11通过带附件链条将油汀片向前输送；输入主路11与输送支路连接处的检测开关检测到油汀片30到位，第一个气缸伸出(此气缸为驱动夹持件70升降的气缸)，第二个气缸(夹持件70)夹取油汀片，第一个气缸复位，油汀片30与输入主路的输送送线分离；
第三个气缸(驱动器80)工作，将油汀片右移至步进输送线上方，第一个气缸伸出，第二个气缸复位，将油汀片放置到步进输送线上；第一个气缸复位；第三个气缸复位至原点，等待下一片抓取移载。
当第二个检测开关(用于检测整平机20内是否有油汀片输出)检测到有油汀片到位，步进输送线起动，向前输送一个步距后停止，等待下一片油汀片就位，如上依次循环。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的油汀片输送设备通过输入主路11、整平机20、多个输送支路以及移载装置12实现了将多个油汀片30同步整平，其中，各个输送支路均与输入主路11连接，各个输送支路上均设置有整平机20，移载装置12安装在输送支路与输入主路11的连接处。在对油汀片30整平过程中，油汀片30通过输入主路11进入油汀片输送线10，通过移载装置12将输入主路11上的油汀片30移到相应的输送支路上，然后利用各个输送支路上的整平机20对输送支路上的油汀片30进行整平。可见，利用本发明中的油汀片输送设备，可以在各个输送支路上设置整平机20，进而可以利用多台整平机20对一个油汀片输送设备上的油汀片30进行整平，进而可以提高对油汀片的整形效率，从而解决了现有技术中的油汀生产线的效率较低的问题。
本发明的油汀片输送设备实现了油汀片在不同运行方式的输送线之间的自动传送，取代人工搬运物料，单台双班减员2人，节约人力成本，降低劳动强度，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种油汀片输送设备，包括油汀片输送线(10)，其特征在于，所述油汀片输送线(10)包括：
输入主路(11)，用于输入油汀片(30)；
多个输送支路，各个所述输送支路均与所述输入主路(11)连接以接收从所述输入主路(11)输送的所述油汀片(30)，各个所述输送支路均用于与整平机(20)连接以对所述输送支路上的所述油汀片(30)进行整平；
移载装置(12)，所述移载装置(12)安装在所述输送支路与所述输入主路(11)的连接处，以将所述输入主路(11)上的所述油汀片(30)移到相应的所述输送支路上。
2.根据权利要求1所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述油汀片输送线(10)还包括：
输出主路(13)，与各个所述输送支路均连接，以接收并输出所述输送支路上的经所述整平机(20)整平后的所述油汀片(30)。
3.根据权利要求2所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述多个输送支路包括：
第一输送支路(40)和第二输送支路(50)，所述第一输送支路(40)的输入端和所述第二输送支路(50)的输入端均与所述输入主路(11)连接，所述第一输送支路(40)的输出端和所述第二输送支路(50)的输出端均与所述输出主路(13)连接。
4.根据权利要求3所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送支路(40)和所述第二输送支路(50)上均设置有所述移载装置(12)。
5.根据权利要求3所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送支路(40)的延伸方向与所述输入主路(11)的延伸方向相同。
6.根据权利要求5所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送支路(40)包括第一输送带，所述第一输送带由步进电机驱动。
7.根据权利要求5所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第二输送支路(50)包括相互连接的第一输送段(51)、第二输送段(52)和第三输送段(53)，所述第一输送段(51)与所述输入主路(11)连接，所述第二输送段(52)与所述第一输送支路(40)平行，所述第三输送段(53)与所述输出主路(13)连接。
8.根据权利要求7所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送段(51)包括第二输送带，所述第二输送段包括第三输送带，所述第三输送段包括第四输送带，所述第二输送带和所述第四输送带均由伺服电机驱动；所述第三输送段由步进电机驱动。
9.根据权利要求8所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述第一输送段(51)与所述第二输送段(52)的连接处和所述第二输送段(52)与所述第三输送段(53)的连接处均安装有所述移载装置(12)。
10.根据权利要求1所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述移载装置(12)包括：
移载架(60)，所述移载架(60)上设置有用于夹持所述油汀片(30)的夹持件(70)；
驱动器(80)，所述驱动器(80)与所述移载架(60)驱动连接，用于驱动所述移载架(60)在所述输入主路(11)与所述输送支路之间移动。
11.根据权利要求10所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述驱动器(80)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述移载架(60)连接。
12.根据权利要求10所述的油汀片输送设备，其特征在于，所述夹持件(70)为夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪之间为用于夹持所述油汀片(30)的夹持空间。
13.一种油汀焊接系统，包括油汀片输送设备和整平机，其特征在于，所述油汀片输送设备为权利要求1至12中任一项所述的油汀片输送设备。
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