CN102958819A - 带式输送系统 - Google Patents

Abstract

一种具有分配带输送装置的带式输送系统，包括：带，上部活动框架组件，下部活动框架组件，底座，该上部和下部活动框架组件被枢轴连接到该齿轮单元，该齿轮单元与上部活动框架组件相反地同步移动下部活动框架组件，从而使得当在一个支路带输送装置单元和两个或多个支路输送装置之间传输物品时，带能够平滑地行进。该分配带输送装置的结构使其能够方便地移除带。

Description

带式输送系统

技术领域

本申请要求2010年6月28日提出的美国临时申请61/358,941的优先权，上述文献以其全文引用于此作为参考。 

背景技术

带式输送系统，例如那些用于在机场内操作行李或者包裹以及在工业设备内移动物品的系统，通常包括一″枢纽站″用于分配或者分选从一个输送装置输送到另一个输送装置的物品。这些分配和/或分选可能完用于分流器完成，那些分流器具有绕枢轴转动地安装在侧边或者靠近输送装置的臂以将物品输送到支路输送装置上。或者，该系统可以使用可调的输送装置，用于分配或者转向物品以运送到固定的输送装置上。 

常规的分配输送装置是机械复杂的，其具有很多部件容易被磨损以及拉扯。另外，为了增加物品的流量，需要让带式输送系统以高速运行。不过，输送装置操作地越快，设备振动越强，将更进一步增加磨损和拉扯，以及在操作期间还产生更高的噪声水平。而且，带式输送系统通常在经过一段时间后需要张力调整和带替换。为了调整并且替换带，带式输送系统必须被拆卸，并且如果情况复杂，导致用于这样的维修和服务的系统停工期较长。 

因此，带式输送系统需要有具有更少部件的组成单位，能相对安静地以高速操作，同时便于维修；尤其是便于输送带的更换。 

发明内容

实施例主要涉及带式输送系统，包括分配带输送装置，其具有带，上部活动框架组件，下部活动框架组件，底座，附着于底座的齿轮单元，至少一个驱动电动机，并且该上部和下部活动框架组件被枢轴连接到该齿轮单元，并且具有支撑带运动的滑轮。该上部活动框架组件被移到预定位置，该预定位置对应于两个或多个的固定带输送装置。当在一个主干路带输送装置和两个或多个支路输送装置之间传输物品时，该分配 带输送装置是可以双向操作的。 

在一个实施例中，公开了用于带式输送装置的带在其上表面具有凸起边。用于该带式输送装置的滑轮将具有啮合该凸起的边轮廓。 

该带式输送装置的更进一步的一个实施例涉及设计和建造分配输送装置以使得便于更换带，并且涉及具有可移出部件的带输送装置的框架结构以使得带可以被更方便的移出。 

这些实施例，跟它们的优点和特征一起在此公开，将通过参考下列说明和附图变得明显。而且，应当理解，在此描述的各种各样的实施例的特征不互斥，并且能在不同的组合和换变过程中存在。 

附图说明

在附图里，同样的附图标记一般涉及在不同视角中相同的部分。并且，附图不一定是按比例的，而是通常把重点安装在说明本发明的原理上。在下列说明里，本发明的不同实施例被参考附图描述，其中： 

图1是带式输送系统的一个实施例的平面图。 

图1a是带式输送系统的另一个实施例的平面图。 

图2是分配带输送装置的一个实施例的透视图。 

图3是分配带输送装置的示例主输送装置组件的透视图。 

图4是分配带输送装置的示例计数器组件的透视图。 

图4a是计数器组件的部件的分解透视图。 

图5是分配带输送装置的示例交换齿轮单元的透视图。 

图5a是交换齿轮单元的分解透视图。 

图6是带的示例性凸起的横断面图。 

图7是主动带轮和反转滑轮示例凹槽梯轮廓的横断面图。 

图7a是凹槽梯轮廓的分解横断面图。 

图7b是具有示例凸起与滑轮的凹槽梯轮廓啮合的输送装置的横断面图。 

图8a是分配带输送单元的一个实施例的示例齿轮传动机构的透视图。 

图8b是分配带输送单元的一个实施例的示例性带传动机构的透视图。 

图9是分配带输送单元的一个实施例的透视图，示出了竖架，间隔以及基础框架的安排。 

图10示显示了示例带移出基座的更换位置的一个透视图。 

图10a是示例带移出基座的分解透视图。 

具体实施方式

实施例主要关于带式输送系统，带式输送系统，即柔性输送装置，可能用于很多地方，包括但不限于，机场处理系统用于不同行李和包裹，工业生产线用于移动和分选不同的物品，对来说，以及其他相似的用途。带式输送系统将具有多个单元，包括分配带输送装置，用于在引导物品去往多个位置。 

分配带输送装置能执行多个功能，包括：1)在输送线的合流点，通过被放置在起始位置或者转向位置，用于将物品合并入输送主流；2)在输送线的合流点，通过被放置在转向位置，使用其他设备(例如臂推进器)的辅助把物品转移到支流；3)从上游中分拣物品，从干路输送装置输送进两个或更多个下游支路输送装置，通过分别切换初始位置和不同转向位置；以及4)从两个或更多个上游支路输送装置合并到主路输送流。

下列描述阐述了，没有限制地，带式输送系统的不同实施例，尤其是，分配带输送装置，如附图中所示。 

如图1中所示，带式输送系统1的实施例包括干路静止带输送装置A，分配带输送装置2和三个支路静止带输送装置B，C和D。带式输送系统能从多个位置中来往移动物品。因此，静止带输送装置A，B，C和D，以及分配带输送装置2，可以被操作以双向传送物品。 

分配带输送装置2，使用具有可移动端部4和固定端部5的可移动主输送装置组件3，其分别对准固定带输送装置。位于固定端部5的是旋转点P，其是角θ1和θ2(如从中心线a-a测量)的顶点，用于将主输送装置3的位置对准于固定带输送装置B和D。沿着中心线a-a的线性校准被在″中性″或者″家″位置内考虑。主输送装置3操作切换于支路静止带输送装置，移动端部4随着环绕着旋转点P的弧型路径沿着滚子导套行进。当三个分支带输送装置被使用时，θ1和θ2可能相同或者不同，取决于带式输送系统1的排列。该角度可以被预先设置以使得主输送装置3的能够自动定位。 

在一个实施例中，包括至少两个支路静止带输送装置。图1a显示带式输送系统的一个实施例，其被配置为只有两个支路静止带输送装置，B和C。在这个结构里，可以修改分配输送装置单元；例如，滚子导套6’可以更短。具有超过三个支路静止带输送装置在本文公开的范围内，取决于干路输送装置组件的宽度和分路静止带输送装置的宽度。 

如图2中所示，本实施例的分配带输送装置2包括活动干路要输送装置3和可拆卸的计数器装置12，其被底座7支撑。干路输送装置组件相对于计数器组件的运动方向，使得带11能够顺利行进。带11，例如，可以包括环形带、接合带或链带。其它类型的带也可能被使用。干路输送装置组件和计数器组件被显示于对准的空档位置里。底座7在固定端部5具有竖架8a和8b。底座比干路输送装置组件更宽以提供更好的稳定性，并且其与竖架一起，形成分配带输送装置单元2的主要支撑。 

在一个优选实施例中，水平框架9如图2所示是一种弧型，半圆形的结构。竖架8a和8b支撑水平框架9，其接近连接于竖架的顶部。水平框架在静止端部5为干路输送装置组件3和带11提供支撑。弧形可以相应地安装从而能够可滑动啮合干路输送装置组件。本发明的公开范围包括使用另外的实施例代替半圆形，实心表面的水平框架9；例如，该表面可以是缝翼、格栅或者网表面代替实心表面，并且可以使用半圆的弧形或者其它合适的形状。 

如图2所示，导轨10作为是弧型、半圆形的结构。导轨支撑计数器组件12的运动。竖架8a和8b也支撑导轨10，其被附着于水平支撑9下面。导轨10的形状可以被改变，只要其能够支撑计数器组件的运动，并且将部分取决于计数器组件的长度。优选至少，导轨10支撑计数器组件12运动的部分是弧形的。 

如图3所示，干路输送装置3包括张力滑轮13，尾部滑轮14，以及驱动滑轮16。张力滑轮，尾部滑轮和驱动滑轮被沿轴向在干路输送装置的框架上把相互平行安装。张力滑轮被可调节地安装使得可以紧固和放松带，并且在带需要被替换时，可以除去带。位于尾部滑轮14的附近具有延伸17，其提供了连接分配带输送装置和支路固定带输送装置之间的桥梁。 

在如图3所示的实施例中，带传动马达15连接驱动带轮16，并且其是鼓式电动机。对于驱动带轮来说，可以使用直接法即使用鼓形电动机或者轴悬挂式的电动机，或者使用间接法即使用被水平安装在干路输送装置3上的时带以及切换驱动电动机。 

干路输送装置组件3包括主框架接插件18和附在干路输送装置组件下面的至少一个自位轮23。自位轮在辊道6上运行，因为其在绕着旋转点P的切换运动时支撑干路输送装置组件的重量。优选将辊道的上表面橡胶化以减小噪声。干路输送装置组件3也配有可拆卸的两个侧梁，用于维修，包括带的替换。在一个优选实施例中，每个侧梁被分成两个可移式部件19a和19b，其使得可以分别检修张力滚轮13或者尾部滚筒14而不会影响其它滑轮。 

干路输送装置组件3的上部配有水平带支撑20和侧导板21a和21b。水平带支撑和侧导板适配水平框架9的轮廓以使得干路输送装置组件能够平滑地移动。优选地， 水平带支撑20的上表面以及水平框架9被设置为在相同的水平面里，因此使得输送的物品能够顺利在带上移动，并且水平带支撑的边缘22被对应成形为接近水平框架9的形状。用于水平带支撑20的替换实施例可能包括滚筒，缝翼，格栅或者网状表面而不是实心表面的框架。 

侧导板21a和21b被设置成以最小或者没有摩擦移动水平框架9。另外，侧导板的长度可能相同或者不同，取决于支路固定带输送装置的数目。例如，如果只存在固定带输送装置，像图1a中所示置于B和C位置，选择比侧导板21a长的侧导板21b可能是有利的。但是，如果两个支路固定带输送装置被确定为C和D位置，如图1中所示，选择比侧导板21b长的侧导板21a可能是有利的。 

如图4中所示，计数器组件12配有计数器框架接插件24，支承轮25，轮支撑26和中间滑轮27。计数器组件由至少一个支承轮支承，其在导轨10上移动。当一个支承轮被使用时，支承轮和轮支撑优选位于中间滑轮(未示出)的中心附近以提供更好的重量分布。在一个优选实施例中，具有两个位于反转滑轮27边上的轮支撑，计数器组件12将具有至少两个支承轮。优选地，支承轮25由一种聚合材料制作，其将使得在导轨上光滑的运动成为可能并且降低噪音。 

如图4a中所示，另一优选实施例在反转滑轮27的两侧上提供轮支撑26，其中每个轮支撑具有上轴瓦和下部的支承轮25。导轨10配有边缘部分10a，其啮合上下支承轮之间。在这个设备里，支承轮防止反转滑轮脱离导轨。 

如图5中所示，分配带输送装置2配有两个长回程鼓，低的长回程鼓28和高的长回程鼓29，以及切换齿轮单元33，其被放置在静止的端部5。低的长回程鼓28和高的长回程鼓29是相互平行安装。当干路输送装置组件在″起始″位置里时，长回程鼓28和29旋转。当干路输送装置组件在″转向″位置里时，如图1中所示，两个长回程鼓被保持静止使得带更容易保持在轨道里。在一个实施例中，为了保持长回程鼓稳定，编码器30和制动器机构31设置在长回程鼓的末端，同时长回程鼓的另一端与时带32耦合。制动器机构可以被安装在高或者低的长回程鼓上。 

通过使用切换齿轮单元33或者″反转″齿轮单元，干路输送装置组件3和计数器 装置12同步运行。如图5a中所示，切换齿轮单元33配有反转齿轮34，主传动齿轮35，副轴36，四个法兰安装轴承(只有顶部的法兰安装轴承37和38被显示)，至少一个吊环螺旋扣39，两个焊合板40和41，以及主轴42，其包括旋转点。其余的两个法兰安装轴承被放置切换齿轮单元33的下面，靠近副轴36和主轴42的底端。 

主框架接插件18被连接到主传动装置35，其使同步运行成为可能。主传动齿轮35内部具有轴承(未示出)并且这些轴承使得能够实现在主轴42上的旋转，例如，独立运动。计数器框架接插件24连接到主轴24的顶端。主轴作为干路输送装置组件3和计数器输送装置12的运动旋转点P。 

主传动装置35和反转齿轮34使用，在相反方向上旋转。焊合板40和41至少在吊环螺旋扣39上连接，以此同步主轴42和副轴36的旋转。通过齿轮的相反旋转和轴同步，达到干路输送装置组件3和计数器输送装置12的反转摆动。 

例如，为了将支路固定带输送装置B对准干路输送装置组件3的移动端4(如图1中所示)，主要框架接插件18被在b1方向(如图5a中所示)内移动。因此，主传动齿轮35(附着于主要框架接插件18)被按顺时针方向旋转，并且引起反转齿轮34和副轴36的反时针的旋转。因此，主轴42和所附的计数器装置12通过设备的焊合板40和41以及吊环螺旋扣39在反时针方向内旋转。干路输送装置组件3和计数器组件12的同步反转摆动，使带11的平滑运动成为可能。 

对于分配带输送装置2来说，从高的长回程鼓29延伸到尾部滑筒14的带11是物品的输送表面。在使用的一个方向里，带被主动带轮16驱动向下并且绕着拉紧轮13朝向低的长回程鼓28。从低的长回程鼓28，带沿中间带滑轮23周围延伸，并且继续向上向着高的长回程鼓然后向着尾部滑轮14。 

在一个优选实施例中，带11靠近带的上表面的外边缘配有凸出物，其啮合驱动和中间带滑轮。如图6中所示，凸出物44，由一种中硬度的带材料制作，其靠近带11的边缘。在另一个优选实施例中，带的边缘凸出物44具有矩形的截面。在本发明公开和引申的范围内理解，其他形状可以被使用，包括正方形，半圆形和三角形。另外，在凸出物之间，可以使用粗糙的上表面防止被输送的物品容易从输送装置滑落下去， 而带的下表面是光滑的。 

如图7中所示，7a和7b，在这个优选实施例内，主动带轮16和反转滑轮27被配有凹槽梯轮廓43。槽沟43的形状将对应于凸出物以使得凸出物44适合凹槽梯。这个设备使得驱动器和反转滑轮更容易保持带的位置，并且防止带从滑轮滑落下去，以及防止滑到输送装置的边缘。凹槽梯轮廓43被弄得光滑以减轻带11的拉扯。 

在一个实施例中，在静止带输送装置之间运动或者″切换是通过装有发动机的驱动机构提供动力。驱动机构的优选实施例是：a)带传动机构；以及b)齿轮传动机构。 

如图8a中所示，齿轮传动机构的一个实施例提供切换驱动电动机45，齿轮箱46，弧形链轮48的弧齿轮47，以及链轮49。切换驱动电动机45在安装于位于干路输送装置组件3下面的底座7上。连接切换驱动电动机45的齿轮箱46可能是直角或者直线型。弧齿轮优选连接干路输送装置组件3的下面。干路输送装置组件3通过链轮49被交换驱动电动机45的操作驱动，因为其啮合弧齿轮47上的弧形链轮48。在另一个实施例中，可以使用销或者链代替弧齿轮啮合链轮49。 

如图8b中所示，带传动机构的一个实施例，提供齿轮箱(未示出)，交换驱动电动机(未示出)，两个主动带滑轮51和52，时带53，连接件54和两根直线导轨55和56。像齿轮传动机构一样，交换驱动电动机和齿轮箱被安装于底座7上。连接交换驱动电动机的齿轮箱可能是一个直角或者直线型。两个滑轮51和52被安装在底座7的上表面，滑轮之中任何一个可能被交换驱动电动机和齿轮箱连接并且驱动。时带53形成围绕两个滑轮51和52的环路，其中带有连接件54稳固地附在时带53上。直线导轨55组设于底座7上，并且被设置与在滑轮之间的时带53部分平行。直线导轨56被附着在干路输送装置组件下。连接件54可滑动附着于直线导轨55和56。电动机45驱动连接件54的运动，由于其被连接于时带53。 

滑轮51或者52(取决于那个滑轮与驱动电动机连接)绕着顺时针方向选择，连接件54被时带53的运动在方向c1内驱动。连接件54拉动直线导轨56，干路输送装置组件3在相同的方向内摇摆。当滑轮51或者52被在反时针方向旋转时，干路输送装 置组件3被摆动到方向c2。 

实施例提供了能够更简单维护和服务的分配带输送装置单元；尤其，带的移除被简化。为此目的，参考图9，10和10a，当时带32被放置后，优选带移除被从分配的带输送装置的边进行。 

首先，张力滑轮13被放松并且移除，随后有移除延伸17和主组件边框架部分19a和19b。通过移除张力滑轮，带张力被减弱，反转滑轮27可以通过从主轴42松开计数器框架接插件24被容易移除。此后，带11可以被移动到。带移除支58，其有倒转的L形，如图10a中所示，被放置于位于时带32的对边上的底座7上，如图10中所示。带移除支撑被设置成允许其余的滑轮在他们的原始位置是未被扰动的。然后，时带32和垂直的间隔57，如图9中所示，被移除。在完成上面的步骤之后，带11可以通过移除边框架部分19a和19b和垂直的间隔57形成的开口清除。 

虽然使用语言描述了一个或更多上述的实施例的构造特征和/或方法学步骤，应当理解，可以使用其他没有具体的特征或者步骤描述的实施例实现。相反，具体的特征和步骤仅是作为一个或更多实施例的优选形式公开。 

Claims (20)

1.一种具有分配带输送装置的带式输送系统，包括：带；

上部活动框架；

下部活动框架；

底座；

附着于底座的齿轮单元；

至少一个驱动电动机；并且该上部和下部活动框架支撑滑轮使得带的运动以及上部和下部活动框架都被枢轴连接到齿轮单元，其中齿轮单元通过枢轴连接使得上部和下部活动框架相互相对运动。

2.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中驱动电动机连接于上部活动框架支撑并且驱动电动机的操作将上部活动框架移动到预定的位置。

3.根据权利要求2所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中驱动电动机通过齿轮传动机构连接于上部活动框架支撑。

4.根据权利要求2所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中驱动电动机使用带传动机构连接到上部活动框架支撑。

5.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中上部活动框架包括活动带支承表面，该活动带支承表面被形成为对应连接于底座的固定带支撑表面能够滑动的形状。

6.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中上部活动框架包括至少一个轮，该轮使上部活动框架的运动成为可能。

7.根据权利要求6所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中该上部活动框架的轮以附着于底座的弧形轨道行进。

8.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中下部活动框架包括至少一个具有至少一个轮的垂直支撑臂，所述至少一个轮使下部活动框架的运动成为可能。

9.根据权利要求8所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中该垂直支撑臂具有上轮和下轮，该上轮和下轮引导下部活动框架附着于底座的弧形轨道运动。

10.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中底座包括至少一个长滑轮，该长滑轮是原地旋转可锁定的。

11.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中底座包括上部长滑轮和下部长滑轮，该上和下长滑轮使用机械制动装置是原地旋转可锁定的。

12.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中所述带包括具有两个边缘的上表面，并且具有靠近两个边缘的凸出。

13.根据权利要求12所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中至少在上部活动框架的第一滑轮和至少在下部活动框架上的第二滑轮具有两端轮廓，该两端轮廓啮合带的凸出物。

14.根据权利要求1所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中齿轮单元包括啮合于可旋转的反转齿轮的主传动齿轮，使得上部活动框架和下部活动框架朝相反方向内的运动成为可能。

15.根据权利要求14所述的带式输送系统的分配带输送装置，其中齿轮单元还包括：支撑主传动齿轮的主轴，从而主传动齿轮能自由地旋转；

支撑反转齿轮的副轴；

以及同步主轴和副轴旋转运动的连接机构，其中下部活动框架连接到主轴并且上部活动框架连接到主传动齿轮。

16.根据权利要求1的带式输送系统，其中所述分配带输送装置是位于干路静止带输送单元以及至少两个支路静止带输送单元之间，并且上部活动框架可对准地移动以使物品能够在系统的干路和支路静止带输送单元之间来回传输。

17.一种用于在多个端点之间来回运输物品的带式输送系统，包括：至少三个静止带输送装置单元和至少一个分配带输送装置单元；

该分配带输送装置单元包括带，该带与一静止的带输送装置单元静止对齐位于一端点处，该带能够被切换移动于另一端处与至少两个支路静止带输送装置单元对准；

底座；

上部活动框架；

下部活动框架；

支撑带运动的滑轮；

具有主轴的齿轮单元；

以及至少一台驱动电动机；

其中齿轮单元同步上部活动框架和下部活动框架的绕着主轴在相反方向上的枢转运动。

18.一种带式输送系统，包括：

活动带；

使带运动成为可能的滑轮设备；

支撑滑轮设备的框架结构；

并且该框架结构具有至少一个能够分开为两个可移除部件的侧梁，以及具有至少一个竖架支撑的底座，该至少一个竖架支撑具有可移除部分；其中移除带包括步骤：清除侧梁的至少一个可移除部件，移除竖架支撑的可移除部分，并且通过移除侧梁和竖架的可拆卸部分形成的开口移除带。

19.根据权利要求18所述的一种带式输送系统，进一步包括上部活动框架，下部活动框架和齿轮单元；该上部活动框架有张力滑轮，作为滑轮设备的一部分，支撑带的运动，并且支撑至少一个能够分开为两个可移除部件的侧梁；下部活动框架支撑，其有一个反转滑轮，作为滑轮设备的一部分，支撑带的运动；以及连接到上和下活动框架的齿轮单元；其中移除带还包括步骤：首先把上和下活动框架移动到线性对准，然后移除张力滑轮，然后移除侧梁，继而移除反转滑轮，然后移除竖架支撑的活动部分，然后，通过移除侧梁和竖架的可拆卸部分形成的开口移除带。

20.根据权利要求18所述的一种带式输送系统，其中倒转的L形的带移除支撑被放置在基架上使得能够移除带以及支撑滑轮设备。

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