JP7458376B2 - 包装機械のための適応加速度制御 - Google Patents
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Description
[0027]次に図を参照すると、図1は、材料供給システム102、ブランク切断機械104、製品供給装置106、および箱形成機械108を含む、例示的な包装システム100を示す。図1で明らかなように、材料供給システム102は、ブランク切断機械104に送り込まれ得る連続材料(fanfold material)110の様々なスタックを含む。連続材料110は、材料供給システム102からブランク切断機械104に送り込まれ得る。次いで、ブランク切断機械104は、連続材料110を切断して、「ブランク」とよばれる平面状の箱テンプレートにすることができる。
[0041]さらに、またはその代わりに、製品供給装置106の1つの実施形態は、駆動ライン200、202のコンベヤ機構300上に置かれた1つまたは複数の製品がずれるか滑るか転倒するかまたは所定の位置から逸脱し始めるまでコンベヤ機構300の速度および/または加速度を増加させることにより、製品摩擦係数を判定し得る。1つまたは複数の製品が所定の位置から逸脱する速度および/または加速度は、上記の寸法、重量、重心、および慣性モーメントなどの他の事前保存製品データと併せて、各製品に対して1つまたは複数の摩擦係数を計算するために使用され得る。このデータは、計算された摩擦係数を含めて、各製品に関連付けられたデータとして記録および保存され得る。このデータは、その後に製品供給装置106上に置かれる同じまたは類似の製品に関連付けられた事前保存データとして読み出され得る。
[0060]条項1:製品を包装機械に送り込む方法であって、
1つまたは複数の製品を第1の駆動ライン上に置くステップと、
上記1つまたは複数の製品と上記第1の駆動ラインとの間の第1の摩擦を判定するステップと、
上記1つまたは複数の製品と上記第1の駆動ラインとの上記第1の摩擦に基づいて上記第1の駆動ラインの第1の加速度プロファイルを調整するステップと、
上記第1の駆動ライン上に置かれた上記1つまたは複数の製品を第2の駆動ラインへ移送するステップと、
を含む、方法。
[0069]条項10:上記第3の摩擦に基づいて上記第1の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、条項9に記載の方法。
[0072]条項13:上記第1の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、上記第1の駆動ライン上に置かれた上記1つまたは複数の製品を上記第2の駆動ラインへ移送する上記ステップが、
上記コンベヤベルトを回転させるステップと、
上記コンベヤベルトが回転している間に上記第1の駆動ラインの少なくとも一部分を上記第2の駆動ラインに向かう方向および上記第2の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、条項1~12のいずれか一項に記載の方法。
上記1つまたは複数の製品の前記検出された位置または向きに基づいて、上記1つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかを判定するステップと、
をさらに含む、条項1~13のいずれか一項に記載の方法。
をさらに含む、条項14に記載の方法。
をさらに含む、条項14または15に記載の方法。
1つまたは複数の製品を第1の駆動ライン上に置くステップと、
上記1つまたは複数の製品と上記第1の駆動ラインとの間の第1の摩擦を判定するステップと、
上記1つまたは複数の製品の上記第1の摩擦に基づいて上記第1の駆動ラインの第1の加速度プロファイルを調整するステップと、
上記第1の駆動ライン上に置かれた上記1つまたは複数の製品を第2の加速度プロファイルを有する第2の駆動ラインへ移送するステップと、
上記1つまたは複数の製品と上記第2の駆動ラインとの間の第2の摩擦を判定するステップと、
上記1つまたは複数の製品の上記第2の摩擦に基づいて上記第2の加速度プロファイルを調整するステップと、
を含む、方法。
上記コンベヤベルトを回転させるステップと、
上記コンベヤベルトが回転している間に上記第1の駆動ラインの少なくとも一部分を上記第2の駆動ラインに向かう方向および上記第2の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、条項17~21のいずれか一項に記載の方法。
[0084]条項25:第1の駆動ラインと、第2の駆動ラインと、走査機構とを備える包装機械であって、
上記第1の駆動ラインが、
1つまたは複数の製品を上記第1の駆動ラインに沿って案内する第1のコンベヤ機構、および、
少なくとも2つの方向において上記第1の駆動ラインを選択的に並進させるように構成された並進機構
を含み、
上記第2の駆動ラインが、第2のコンベヤ機構を含み、
上記走査機構が、上記1つまたは複数の製品に関連付けられた寸法および1つまたは複数の摩擦係数を判定するように構成された、包装機械。
[0086]条項27:上記走査機構が、上記第1の駆動ラインの第1の端部にまたはその近くに配置された立方体走査装置を備える、条項25または26に記載の包装機械。
Claims (27)
- 製品を包装機械に送り込む方法であって、
1つまたは複数の製品を第1の駆動ライン上に置くステップと、
前記1つまたは複数の製品と前記第1の駆動ラインとの間の第1の摩擦を判定するステップであって、前記1つまたは複数の製品が少なくとも前記第1の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで第1の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、ステップと、
前記1つまたは複数の製品と前記第1の駆動ラインとの前記第1の摩擦に基づいて前記第1の駆動ラインの前記第1の加速度プロファイルを調整するステップと、
前記第1の駆動ライン上に置かれた前記1つまたは複数の製品を第2の駆動ラインへ移送するステップと、
を含む、方法。 - 前記1つまたは複数の製品の寸法を判定するステップをさらに含み、前記1つまたは複数の製品の前記寸法を判定するステップが、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含み、前記事前保存データが、前記寸法を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記事前保存データを読み出す前記ステップが、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた機械読取り可能なデータ表示を走査するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の摩擦を判定するステップが、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の摩擦に関連付けられた前記事前保存データが、前記1つまたは複数の製品と前記第1の駆動ラインとの間の1つまたは複数の摩擦係数を含む、請求項4に記載の方法。
- 前記第2の駆動ラインが、前記1つまたは複数の製品を箱形成機械に通して搬送し、前記第2の駆動ラインが、第2の加速度プロファイルを有する、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の製品と前記第2の駆動ラインとの間の第2の摩擦に基づいて前記第2の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記第2の摩擦が、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すことによって判定され、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた前記事前保存データが、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた1つまたは複数の摩擦係数を含む、請求項7に記載の方法。
- 前記第1の駆動ライン上に置かれた2つ以上の積み重ねられた製品間の第3の摩擦を判定するステップをさらに含む、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第3の摩擦に基づいて前記第1の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記第3の摩擦を判定するステップが、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた事前保存データを読み出すステップを含む、請求項9または10に記載の方法。
- 前記第3の摩擦に関連付けられた前記事前保存データが、前記2つ以上の積み重ねられた製品間の1つまたは複数の摩擦係数を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、前記第1の駆動ライン上に置かれた前記1つまたは複数の製品を前記第2の駆動ラインへ移送する前記ステップが、
前記コンベヤベルトを回転させるステップと、
前記コンベヤベルトが回転している間に前記第1の駆動ラインの少なくとも一部分を前記第2の駆動ラインに向かう方向および前記第2の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、請求項1~12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の駆動ラインの端部、前記第1の駆動ラインと前記第2の駆動ラインとの間の移行部、または前記第2の駆動ライン沿いに隣接する前記1つまたは複数の製品の位置または向きのうちの1つまたは複数を検出するステップと、
前記1つまたは複数の製品の前記検出された位置または向きに基づいて、前記1つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかを判定するステップと、
をさらに含む、請求項1~13のいずれか一項に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の製品の前記検出された位置または向きに基づいて前記第1の駆動ラインの前記第1の加速度プロファイルまたは別の加速度プロファイルを調整するステップ
をさらに含む、請求項14に記載の方法。 - 前記検出された位置および前記1つまたは複数の製品が初期の向きまたは位置から滑ったか、傾いたか、もしくは、ずれたかどうかの判定に関するデータによりデータベースを更新するステップ
をさらに含む、請求項14または15に記載の方法。 - 製品を包装機械に送り込む方法であって、
1つまたは複数の製品を第1の駆動ライン上に置くステップと、
前記1つまたは複数の製品と前記第1の駆動ラインとの間の第1の摩擦を判定するステップであって、前記1つまたは複数の製品が少なくとも前記第1の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで第1の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、ステップと、
前記1つまたは複数の製品の前記第1の摩擦に基づいて前記第1の駆動ラインの前記第1の加速度プロファイルを調整するステップと、
前記第1の駆動ライン上に置かれた前記1つまたは複数の製品を第2の加速度プロファイルを有する第2の駆動ラインへ移送するステップと、
前記1つまたは複数の製品と前記第2の駆動ラインとの間の第2の摩擦を判定するステップと、
前記1つまたは複数の製品の前記第2の摩擦に基づいて前記第2の加速度プロファイルを調整するステップと、
を含む、方法。 - 前記第1の摩擦を前記1つまたは複数の製品に関連付けられたデータとして保存するステップ、および、その後に同じまたは類似の製品のうちの1つまたは複数が前記第1の駆動ライン上に置かれたときに前記データに基づいて前記第1の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記第2の摩擦を判定するステップが、前記1つまたは複数の製品が少なくとも前記第2の駆動ライン上で所定の位置から逸脱し始めるまで前記第2の加速度プロファイルの初期加速度を増加させるステップを含む、請求項17または18に記載の方法。
- 前記第2の摩擦を前記1つまたは複数の製品に関連付けられたデータとして保存するステップ、および、その後に同じまたは類似の製品のうちの1つまたは複数が前記第2の駆動ライン上に置かれたときに前記データに基づいて前記第2の加速度プロファイルを調整するステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 前記第1の駆動ラインが、コンベヤベルトを備え、前記第1の駆動ライン上に置かれた前記1つまたは複数の製品を前記第2の駆動ラインへ移送する前記ステップが、
前記コンベヤベルトを回転させるステップと、
前記コンベヤベルトが回転している間に前記第1の駆動ラインの少なくとも一部分を前記第2の駆動ラインに向かう方向および前記第2の駆動ラインから離れる方向に並進させるステップと
を含む、請求項17~20のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1の駆動ラインが、並進加速度プロファイルを備え、前記第1の駆動ラインを前記第2の駆動ラインに向かう方向および前記第2の駆動ラインから離れる方向に並進させる前記ステップが、前記1つまたは複数の製品の前記判定された第1の摩擦および前記判定された第2の摩擦のうちの1つまたは複数に基づいて前記第1の駆動ラインの前記並進加速度プロファイルを調整するステップを含む、請求項21に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の製品の寸法を判定するステップをさらに含む、請求項17~22のいずれか一項に記載の方法。
- 第1の駆動ラインと、第2の駆動ラインと、走査機構とを備える包装機械であって、
前記第1の駆動ラインが、
1つまたは複数の製品を前記第1の駆動ラインに沿って案内する第1のコンベヤ機構、および、
少なくとも2つの方向において前記第1の駆動ラインを選択的に並進させるように構成された並進機構
を含み、当該第1の駆動ラインは、前記1つまたは複数の製品と前記第1の駆動ラインとの間の摩擦または前記1つまたは複数の製品と前記第2の駆動ラインとの間の摩擦に基づいて調整される並進加速度プロファイルを有し、
前記第2の駆動ラインが、第2のコンベヤ機構を含み、
前記走査機構が、前記1つまたは複数の製品に関連付けられた寸法および1つまたは複数の摩擦係数を判定するように構成された、包装機械。 - 前記走査機構が、前記第1の駆動ラインの第1の端部にまたはその近くに配置されたバーコード走査装置を備える、請求項24に記載の包装機械。
- 前記走査機構が、前記第1の駆動ラインの第1の端部にまたはその近くに配置された立方体走査装置を備える、請求項24または25に記載の包装機械。
- 前記第2の駆動ラインが、前記第2の駆動ラインの第1の端部にまたはその近くに配置されたバックストップを備える、請求項24~26のいずれか一項に記載の包装機械。
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