CN105564885A - 可变角度的输送带装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变角度的输送带装置，包含有：一马达；一第一滚轮；一第二滚轮；一第一臂部；一第二臂部；一第三滚轮，设置于所述第一臂部以及所述第二臂部的枢接处；一输送带，绕于所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮上，输送带于所述第一滚轮以及所述第二滚轮之间的一侧形成一输送区段以及相对所述输送区段的另一侧形成一回送区段。输送带装置通过设置两个彼此可枢转的臂部，以及臂部两端及枢接处的滚轮，使输送带绕于滚轮上。当其中的臂部彼此枢转时，即可以某一角度弯折输送带，使输送带产生可变的角度。输送带的回送区段另透过臂部底部的轨道限制引导其行进的路径。而输送带的输送区段两侧可设置检测装置以提供各种弹性的应用。

Description

可变角度的输送带装置

技术领域

本发明涉及一种输送带装置，尤其涉及一种可改变角度的输送带装置。

背景技术

输送带装置具有使用简便、维修容易、运费低廉、并能缩短运输距离等特性，因此广泛运用在农业、工矿企业和交通运输业中输送各种固体物件或成件物品，可降低工程造价，节省人力物力。然而，应用在这些场合的输送带装置通常以事先建置的方式使用，其机动性相对较低。此外，目前的输送带装置均为平面直线轨道，或是平面弯曲的轨道，在应用的场合上也受到限制。举例而言，当输送带装置两端具有高低差而难以建置单一的平面输送带装置时，往往需要多个输送带装置组合后使用。

发明内容

为了解决上述问题，使输送带装置的应用场合更具有机动性以及应用广泛性，本发明提供了一种具有可变角度的输送带装置。

在本发明的实施例中，提供了一种可变角度的输送带装置，包含有一马达、一第一滚轮、一第二滚轮、一第一臂部、一第二臂部、一第三滚轮以及一输送带。该马达连动于所述第一滚轮以驱动所述第一滚轮转动。所述第一臂部具有彼此相对的一第一端以及一第二端，所述第一滚轮设置于所述第一端。所述第二臂部具有彼此相对的一第三端以及一第四端，所述第三端枢接于所述第一臂部的所述第二端，使所述第二臂部可相对所述第一臂部枢转，所述第二滚轮设置于所述第四端。所述第三滚轮设置于所述第一臂部以及所述第二臂部的枢接处。所述输送带绕于所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮上，所述输送带于所述第一滚轮以及所述第二滚轮之间的一侧形成一输送区段以及相对所述输送区段的另一侧形成一回送区段，所述第一滚轮受所述马达驱动而带动所述输送带于所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮上回绕移动。

根据本发明所提供的输送带装置，其中当所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮彼此排列为一直线时，所述第二臂部相对所述第一臂部设置于一未枢转位置，且所述输送区段具有直线表面；当所述第二臂部相对所述第一臂部枢转一角度至一枢转位置时，所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮彼此排列为三角形，且所述输送区段分成彼此夹所述角度的一第一区段以及一第二区段，所述第一区段位于所述第一滚轮及所述第三滚轮之间，所述第二区段位于所述第三滚轮及所述第二滚轮之间。

根据本发明所提供的输送带装置，另包含一调整装置，设置于所述第二臂部的所述第三端一侧，所述第三端具有多个沿圆周排列的定位槽，当所述第二臂部相对所述第一臂部枢转至所述角度时，所述调整装置选择性地卡合于所述多个定位槽中对应所述角度的一定位槽，以将所述第二臂部维持于所述角度。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述调整装置枢接于所述第一臂部上，所述调整装置具有一卡勾，当所述调整装置枢转时，所述卡勾可选择性地卡合于所述多个定位槽其中之一。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述输送带为履带，所述第一臂部具有一第一回送轨道，所述第二臂部具有一第二回送轨道，所述输送带的所述回送区段穿过所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道而设置于所述第一滚轮以及所述第二滚轮之间。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述第一回送轨道于靠近所述第三滚轮一侧具有一第一弧形面，所述第二回送轨道于靠近所述第三滚轮一侧具有一第二弧形面。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述角度介于0～90度之间，当所述角度为0度时，所述第二臂部相对所述第一臂部设置于所述未枢转位置；当所述角度为90度时，所述第一弧形面连接于所述第二弧形面，使所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道形成具有一传力角的90度轨道。其中所述传力角介于130～150度之间。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述回送区段受所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道限制而于沿所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道移动。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述输送带为具有张力的皮带。

根据本发明所提供的输送带装置，其中所述第二臂部的所述第四端具有一滑槽，所述第二滚轮的轴心设置于所述滑槽内，使所述第二滚轮可相对所述第四端沿一方向滑动。其中当所述第二臂部相对所述第一臂部枢转所述角度至所述枢转位置时，所述第二滚轮于所述第四端上沿所述方向滑动远离所述第三滚轮，同时所述第二滚轮提供所述输送带一拉伸张力。

根据本发明所提供的输送带装置，另包含一检测装置，设置于所述第二臂部上并位于所述输送带的侧边。其中所述检测装置为摄影机、光阻断计数器或扫描器。

本发明的可变角度的输送带装置可弹性地搭接于彼此具有不同高度的两输送端点，增加输送承载物的便利性与机动性。

附图说明

图1为本发明的输送带装置一实施例的示意图。

图2为输送带装置于一未枢转位置的示意图。

图3以及图4为图2的输送带装置的部份元件的侧面示意图。

图5为输送带装置的调整装置将第二臂部固定于特定的一枢转位置的示意图。

图6为图5的输送带装置的部份元件的侧面示意图。

图7为输送带装置的第二臂部相对第一臂部枢转至最大角度的侧面示意图。

【符号说明】

1输送带装置

10第一臂部

11第一端

12第二端

15第一回送轨道

152第一弧形面

20第二臂部

23第三端

232定位槽

24第四端

25第二回送轨道

252第二弧形面

26滑槽

30第一滚轮

50第二滚轮

40第三滚轮

55调整装置

552卡勾

60输送带

62输送区段

621第一区段

622第二区段

64回送区段

70马达

80检测装置

90承载座

100承载物

A角度

θ传力角

具体实施方式

在说明书及后续的权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。本领域普通技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求当中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“耦接”或“连接”一词在此包含任何直接及间接的电气或结构连接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接/连接于一第二装置，则代表该第一装置可直接电气/结构连接于该第二装置，或通过其他装置或连接手段间接地电气/结构连接至该第二装置。

图1为本发明的输送带装置一实施例的示意图。输送带装置1主要包含有彼此可枢转的一第一臂部10以及一第二臂部20，因此具有可变角度的特性，当其两端跨接于两物件或平台时，可以在不同高度的平台之间提供适当的输送通道，其可利用输送带60上多个承载座90以置放承载物100，并且配合不同的使用场合在第二臂部20上设置一检测装置80(例如摄影机、光阻断计数器或扫描器等)于输送带60的侧边，以对承载物100进行影像撷取辨识、计数或条码扫描等功能。

请一并参考图2至图4，其中图2为输送带装置于一未枢转位置的示意图，图3以及图4为图2的输送带装置的部份元件的侧面示意图。本发明的实施例中的输送带装置1包含了第一臂部10、第二臂部20、一第一滚轮30、一第二滚轮40、一第三滚轮50、一输送带60以及一马达70，如前所述，输送带装置1还可包含检测装置80以及在输送带60上设置多个承载座90。第一臂部10具有彼此相对的一第一端11以及一第二端12，第二臂部20具有彼此相对的一第三端23以及一第四端24。第一滚轮30设置于第一臂部10的第一端11处，马达70连动于第一滚轮30以驱动第一滚轮30转动，第二滚轮40则设置于第二臂部20的第四端24。第一臂部10的第二端12与第二臂部20的第三端23彼此枢接，使第二臂部20可相对第一臂部10枢转，第三滚轮50则设置于第一臂部10与第二臂部20的枢接处。输送带60绕于第一滚轮30、第三滚轮50以及第二滚轮40上。于马达70驱动第一滚轮30而带动输送带60时，输送带60同时于第二滚轮40以及第三滚轮50上回绕移动时而带动第二滚轮40以及第三滚轮50相对转动，且第一滚轮30、第三滚轮50以及第二滚轮40均具有支撑输送带60的作用。换言之，在本发明的实施例中，马达70驱动第一滚轮30，因此第一滚轮30为主动轮的设计，而第二滚轮40以及第三滚轮50则为从动轮的设计。

在图3中，输送带60于第一滚轮30以及第二滚轮40之间的一侧形成一输送区段62以及相对输送区段62的另一侧形成一回送区段64。也就是说，输送区段62位于装置上方，在输送带装置1使用过程中用来以承载座90承载运送承载物100(或是也可不使用承载座90，而直接将承载物100置放于输送区段62的表面运送)，而回送区段64则位于装置下方，通常并不承载物件，但不以此为限，在本发明其他实施例中，承载座90也可具有磁吸特性，可吸附铁磁性的承载物100(或以夹持的方式夹持承载物100)而于回送区段64运送承载物100。特别注意的是，此处说明输送区段62以及回送区段64时，主要系以其与输送带装置1其他元件的相对位置来定义，并不以上述的功能说明为限制。

请参考图2。第二臂部20通过第三端23与第一臂部10的第二端12枢接而可相对第一臂部10枢转，而输送带装置1还包含一调整装置55，设置于第二臂部20的第三端23一侧，第三端23则具有多个沿圆周排列的定位槽232。当第二臂部20相对第一臂部10旋转时，调整装置55可选择性地与其中一定位槽232卡合，而固定第二臂部20与第一臂部的相对角度。更具体而言，在本发明的一实施例中，调整装置55枢接于第一臂部10上，且具有一卡勾552，卡勾552可选择性地卡合于其中一对应卡勾552的位置的定位槽232。此外，在图2至图4中显示了第二臂部20相对第一臂部10设置于该未枢转位置，亦即第一滚轮30、第三滚轮40以及第二滚轮50在该未枢转位置时彼此排列为一直线，此时输送带60的输送区段62具有水平的直线表面。

当第二臂部20相对第一臂部10枢转而离开该未枢转位置时，第二臂部20可与第一臂部10夹一角度。请参考图5以及图6，其中图5为输送带装置的调整装置将第二臂部固定于特定的一枢转位置的示意图，图6为图5的输送带装置的部份元件的侧面示意图。当第二臂部20相对第一臂部10枢转一角度A至图5及图6的该枢转位置时，此时第一滚轮30、第三滚轮50以及第二滚轮40彼此排列为三角形，亦即三个滚轮从侧面看位于一三角形的三顶点。由于第三滚轮50的作用，输送带60的输送区段62被第三滚轮50区隔而分成彼此夹该角度A的一第一区段621以及一第二区段622，其中第一区段621位于第一滚轮30及第三滚轮50之间，第二区段622位于第三滚轮50及第二滚轮40之间。此时将调整装置55的卡勾552卡合于其所对应该角度A的定位槽232即可将第二臂部20维持于相对第一臂部10夹该角度A。

特别说明的是，在此实施例中，第一臂部10的下方还具有一第一回送轨道15，第二臂部20的下方还具有一第二回送轨道25，而输送带60的回送区段64则以穿过第一回送轨道15以及第二回送轨道25的方式位于第一滚轮30以及第二滚轮40之间。更具体而言，在本实施例中，输送带60为履带形式，由多个履块彼此枢接而为一环形的输送带60，且此种履带形式的输送带60具有固定的环长，因此当输送带60绕于三个滚轮上时，由三个滚轮提供输送带60必须的张力与固持的通道。因此输送带60的回送区段64由第一回送轨道15以及第二回送轨道25限制其移动的路径，使回送区段64沿第一回送轨道15以及第二回送轨道25移动。

请参考图7，图7为输送带装置的第二臂部相对第一臂部枢转至最大角度的侧面示意图。在本发明中，第二臂部20可相对第一臂部10于0～90度之间枢转，当角度为0度时，即第二臂部20相对第一臂部位于该未枢转位置，如图2至图4。图5以及图6则为相对第二臂部20枢转至0～90度之间某一角度的该枢转位置。而在图7中，第二臂部20则相对第一臂部10枢转90度(最大角度)。为了在图7的最大角度时仍能提供履带形式的输送带60适当的传力角，第一回送轨道15于靠近第三滚轮50一侧具有一第一弧形面152，第二回送轨道25于靠近第三滚轮50一侧具有一第二弧形面252，在第二臂部20相对第一臂部10枢转90度(角度A为90度)后，第一弧形面152会连接于第二弧形面252，使第一回送轨道15以及第二回送轨道25形成具有一传力角θ的90度轨道，在本发明中，传力角θ较佳地介于130～150度之间，如此可使履带形式的输送带60在经过第一臂部10以及第二臂部20下方的90度(或小于90度)的回送轨道时，仍能顺利行进。

在上述的实施例中，由于履带形式的输送带60具有固定的长度，因此当第二臂部20相对第一臂部10枢转时，可另外设置在第二臂部20的第四端24的第二滚轮40相对移动以使输送带60仍被维持在拉伸紧绷的状态。更具体地说，在本发明的其中一实施例中，第二臂部20的第四端24设计一滑槽26，而第二滚轮40的轴心则设置于滑槽26内，如此第二滚轮40可相对第四端24沿着靠近或远离第三滚轮50的方向微幅移动。当第二臂部20相对第一臂部10枢转角度A至该枢转位置(或图7的90度位置)时，第二滚轮40于第四端24上沿着远离第三滚轮50的方向滑动，如此第二滚轮40即可提供输送带60一拉伸张力，使输送带60仍被维持在拉伸紧绷的状态，至于第二滚轮40于滑槽26中滑动的应力可由设置于第二滚轮40与第二臂部20之间的弹性元件(图上未显示)提供。除了如上所述，以履带形式作为输送带60，而于第一臂部10以及第二臂部20分别设置第一回送轨道15以及第二回送轨道25，并形成传力角θ的实施例之外，在本发明的其他实施例中，也可以具有张力的皮带作为输送带60。当使用具有张力的皮带作为输送带60时，则可不需以回送轨道特别限制输送带60的回送区段64。

本发明的输送带装置，通过设置两个彼此可枢转的臂部，以及臂部两端及枢接处的滚轮，使输送带绕于滚轮上。当其中的臂部彼此枢转时，即可以某一角度弯折输送带，使输送带产生可变的角度。输送带的回送区段另通过臂部底部的轨道限制引导其行进的路径。而输送带的输送区段两侧可设置检测装置以提供各种弹性的应用。如此，本发明的可变角度的输送带装置可弹性地搭接于彼此具有不同高度的两输送端点，增加输送承载物的便利性与机动性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求书所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种可变角度的输送带装置，包含有：

一马达；

一第一滚轮，该马达连动于所述第一滚轮以驱动所述第一滚轮转动；

一第二滚轮；

一第一臂部，具有彼此相对的一第一端以及一第二端，所述第一滚轮设置于所述第一端；

一第二臂部，具有彼此相对的一第三端以及一第四端，所述第三端枢接于所述第一臂部的所述第二端，使所述第二臂部可相对所述第一臂部枢转，所述第二滚轮设置于所述第四端；

一第三滚轮，设置于所述第一臂部以及所述第二臂部的枢接处；以及

一输送带，绕于所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮上，所述输送带于所述第一滚轮以及所述第二滚轮之间的一侧形成一输送区段以及相对所述输送区段之另一侧形成一回送区段，所述第一滚轮受所述马达驱动而带动所述输送带于所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮上回绕移动。

2.如权利要求1所述的输送带装置，其中当所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮彼此排列为一直线时，所述第二臂部相对所述第一臂部设置于一未枢转位置，且所述输送区段具有直线表面；当所述第二臂部相对所述第一臂部枢转一角度至一枢转位置时，所述第一滚轮、所述第三滚轮以及所述第二滚轮彼此排列为三角形，且所述输送区段分成彼此夹所述角度的一第一区段以及一第二区段，所述第一区段位于所述第一滚轮及所述第三滚轮之间，所述第二区段位于所述第三滚轮及所述第二滚轮之间。

3.如权利要求2所述的输送带装置，另包含一调整装置，设置于所述第二臂部的所述第三端一侧，所述第三端具有多个沿圆周排列的定位槽，当所述第二臂部相对所述第一臂部枢转至所述角度时，所述调整装置选择性地卡合于所述多个定位槽中对应所述角度的一定位槽，以将所述第二臂部维持于所述角度。

4.如权利要求3所述的输送带装置，其中所述调整装置枢接于所述第一臂部上，所述调整装置具有一卡勾，当所述调整装置枢转时，所述卡勾可选择性地卡合于所述多个定位槽其中之一。

5.如权利要求2所述的输送带装置，其中所述输送带为履带，所述第一臂部具有一第一回送轨道，所述第二臂部具有一第二回送轨道，所述输送带的所述回送区段穿过所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道而设置于所述第一滚轮以及所述第二滚轮之间。

6.如权利要求5所述的输送带装置，其中所述第一回送轨道于靠近所述第三滚轮一侧具有一第一弧形面，所述第二回送轨道于靠近所述第三滚轮一侧具有一第二弧形面。

7.如权利要求6所述的输送带装置，其中所述角度介于0～90度之间，当所述角度为0度时，所述第二臂部相对所述第一臂部设置于所述未枢转位置；当所述角度为90度时，所述第一弧形面连接于所述第二弧形面，使所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道形成具有一传力角的90度轨道。

8.如权利要求7所述的输送带装置，其中所述传力角介于130～150度之间。

9.如权利要求5所述的输送带装置，其中所述回送区段受所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道限制而于沿所述第一回送轨道以及所述第二回送轨道移动。

10.如权利要求2所述的输送带装置，其中所述输送带为具有张力的皮带。

11.如权利要求2所述的输送带装置，其中所述第二臂部的所述第四端具有一滑槽，所述第二滚轮的轴心设置于所述滑槽内，使所述第二滚轮可相对所述第四端沿一方向滑动。

12.如权利要求11所述的输送带装置，其中当所述第二臂部相对所述第一臂部枢转所述角度至所述枢转位置时，所述第二滚轮于所述第四端上沿所述方向滑动远离所述第三滚轮，同时所述第二滚轮提供所述输送带一拉伸张力。

13.如权利要求1所述的输送带装置，还包含一检测装置，设置于所述第二臂部上并位于所述输送带的侧边。

14.如权利要求13所述的输送带装置，其中所述检测装置为摄影机、光阻断计数器或扫描器。