CN108190459B - 一种伸缩式旋转输送台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩式旋转输送台装置，安装于第一传输带和第二传输带之间，包括由上至下依次设置的输送平台、双向移送机构、旋转支架、旋转驱动机构和基座，输送平台通过双向移送机构安装于旋转支架上，双向移送机构用于驱动输送平台水平双向移动以使输送平台与第一传输带或第二传输带靠近对接，旋转支架通过旋转驱动机构安装于基座上、以用于在旋转驱动机构的驱动下使输送平台旋转。本发明具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能和主输送线形成良好对接、转运输送效果好、输送稳定性强的优点。

Description

一种伸缩式旋转输送台装置

技术领域

本发明主要涉及到传输带设备领域，具体涉及一种伸缩式旋转输送台装置。

背景技术

在物流输送过程中，对于托盘类产品经常会有需要90°或180°等的转向输送工艺需求。存在以下技术问题：

一是现有技术中，受限于回转直径大于输送线宽度影响，使得旋转台输送线与对接的主输送线之间会有较大的过渡缝隙。通常解决这个过渡的方式是增加过渡辊道，然而增加过渡辊道，一般只是无动力过渡，无动力的过渡会使长宽比小的货物无法输送。如果做到有动力过渡必然使输送结构变得十分复杂。并且通过增加过渡辊道的方式，并不是一种连续输送，过渡中的缝隙也可能导致输送不平顺或无法输送。

二是现有技术中，旋转台输送线稳定性差，由于自身反复运动的不平稳、或者与对接的主输送线之间存在高度差，也使得输送不平顺或无法输送。

三是现有技术中，有的托盘类产品受自身异型结构的影响，使得其与旋转台输送线之间的接触面不多，导致旋转台输送线上的产品在旋转后却不能够快速、及时的从旋转台输送线上转运至对接的主输送线上，造成输送停滞，不但影响后续产品的转运，严重时甚至可能造成产品掉落、设备损坏的危险。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、能和主输送线形成良好对接、转运输送效果好、输送稳定性强的伸缩式旋转输送台装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种伸缩式旋转输送台装置，安装于第一传输带和第二传输带之间，包括由上至下依次设置的输送平台、双向移送机构、旋转支架、旋转驱动机构和基座，所述输送平台通过双向移送机构安装于旋转支架上，所述双向移送机构用于驱动输送平台水平双向移动以使输送平台与第一传输带或第二传输带靠近对接，所述旋转支架通过旋转驱动机构安装于基座上、以用于在旋转驱动机构的驱动下使输送平台旋转。

作为本发明的进一步改进，所述双向移送机构包括移送支架、导轨组件和气缸驱动组件，所述移送支架固定于输送平台的下方以用于支撑输送平台，所述移送支架通过导轨组件安装于旋转支架上、用于在气缸驱动组件的驱动下沿导轨组件滑动以实现水平双向移动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括支撑旋转轴、齿轮盘和回转驱动马达，所述旋转支架通过支撑旋转轴可旋转的支撑于基座上，所述支撑旋转轴上固定有齿轮盘，所述回转驱动马达的驱动端与齿轮盘齿轮配合、以用于通过驱动齿轮盘旋转以使旋转支架发生水平旋转。

作为本发明的进一步改进，所述输送平台用于与第一传输带或第二传输带接触的两端端部上均设有弹性缓冲件、以用于使输送平台平移与第一传输带或第二传输带接触时缓冲。

作为本发明的进一步改进，所述弹性缓冲件为橡胶条或硅胶条。

作为本发明的进一步改进，所述输送平台上设有多个呈阵列布置的凹陷部，每个凹陷部内均安装有一个滚轮组件，每个所述滚轮组件均通过弹性组件安装于凹陷部内、以用于当滚轮组件承受压力时可向下沉陷，每个所述滚轮组件均可实现独立运行、以用于将输送平台上的物品转运至第一传输带或第二传输带上。

作为本发明的进一步改进，所述基座上设有多个支脚，每个所述支脚上均设有一个高度调节组件以用于通过调整支脚的高度以调节输送平台的水平高度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的伸缩式旋转输送台装置，通过平移加旋转的特殊处理，使得不再受限于回转直径大于输送线宽度影响，使得旋转输送台与对接的主输送线之间不但不会存在过渡缝隙，而且可以实现良好的接触对接，这使得输送转运平顺，能够实现连续、快速的输送，输送稳定性强。

（2）本发明的伸缩式旋转输送台装置，由于不会存在过渡缝隙，这使得不用增加过渡辊道等辅助设备，不但使得输送结构复杂度降低，结构简单紧凑，同时也大大的降低了制作成本和维护成本。

（3）本发明的伸缩式旋转输送台装置，通过平移加旋转的特殊处理，操作方便灵活，控制逻辑简单，能够实现高效的旋转转运传输。

（4）本发明的伸缩式旋转输送台装置，移送支架和导轨组件的配合，能够形成稳定性极强的支撑，使得输送平台不论是在平移还是旋转过程中，都能保持很好的稳定性，使得输送转运平顺，能够实现连续、快速的输送。通过驱动齿轮盘旋转以使旋转支架发生水平旋转，这种方式使得旋转驱动精准，输送平台能够与第一传输带或第二传输带形成良好的靠近对接，进一步使得输送转运平顺。

（5）本发明的伸缩式旋转输送台装置，设有弹性缓冲件，这不但降低了输送平台平移时的冲击力，延长了输送平台、第一传输带、第二传输带的使用寿命，同时压缩后的弹性缓冲件能够进一步填补输送平台与第一传输带或第二传输带之间的空隙，进一步保证了无缝对接，传输效果极佳。

（6）本发明的伸缩式旋转输送台装置，一是由于多个滚轮组件均可实现独立运行，这能够增大与产品的接触点，进而能够使产品顺利的输送出去。二是当输送的产品为不规则产品时，由于已经和产品相接触的滚轮组件在承受压力时向下沉陷（只是下陷，受弹性组件的影响仍会和产品保持接触），使得原本没有和滚轮组件接触的产品面（产品点）也能够由于产品整体下陷而和下方的滚轮组件发生接触，这极大增大了不规则产品和滚轮组件接触的数量，有效保证了极佳的传输效果。

（7）本发明的伸缩式旋转输送台装置，能够灵活调整输送平台与第一传输带或第二传输带的对接高度，有效保证了传输的高效、稳定进行。

附图说明

图1是本发明的伸缩式旋转输送台装置未平移时的正视结构原理示意图。

图2是本发明的伸缩式旋转输送台装置向左平移时的正视结构原理示意图。

图3是本发明的输送平台的俯视结构原理示意图。

图4是本发明的伸缩式旋转输送台装置在具体应用时的状态原理示意图1。

图5是本发明的伸缩式旋转输送台装置在具体应用时的状态原理示意图2。

图6是本发明的伸缩式旋转输送台装置在具体应用时的状态原理示意图3。

图7是本发明的伸缩式旋转输送台装置在具体应用时的状态原理示意图4。

图例说明：

1、输送平台；11、弹性缓冲件；12、滚轮组件；2、双向移送机构；21、移送支架；22、导轨组件；23、气缸驱动组件；3、旋转支架；4、旋转驱动机构；41、支撑旋转轴；42、齿轮盘；43、回转驱动马达；5、基座；51、支脚；52、高度调节组件；6、第一传输带；7、第二传输带。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图7所示，本发明提供一种伸缩式旋转输送台装置，安装于第一传输带6和第二传输带7之间，包括由上至下依次设置的输送平台1、双向移送机构2、旋转支架3、旋转驱动机构4和基座5，输送平台1通过双向移送机构2安装于旋转支架3上，双向移送机构2用于驱动输送平台1水平双向移动以使输送平台1与第一传输带6或第二传输带7靠近对接，旋转支架3通过旋转驱动机构4安装于基座5上、以用于在旋转驱动机构4的驱动下使输送平台1旋转。输送平台1的侧边上还设有防滑部（图中未示出）以防止输送的产品从两侧掉落。具体实施原理如下：

当第一传输带6上的产品需要传输至第二传输带7上时（此时伸缩式旋转输送台装置状态如图4所示），双向移送机构2会驱动输送平台1朝图中左侧方向移动、以使输送平台1与第一传输带6靠近并形成良好对接（此时伸缩式旋转输送台装置状态如图5、图2所示），使得第一传输带6上的产品能够顺利传输至输送平台1上。然后双向移送机构2驱动输送平台1朝图中右侧方向退回至原始位（此时伸缩式旋转输送台装置状态也如图4一样，只不过输送平台1上此时已承载了产品）。然后旋转驱动机构4驱动旋转支架3顺时针方向旋转，以使得输送平台1完成90度的旋转（此时伸缩式旋转输送台装置状态如图6所示）。然后双向移送机构2会驱动输送平台1朝图中上方向移动、以使输送平台1与第二传输带7靠近并形成良好对接（此时伸缩式旋转输送台装置状态如图7所示），使得输送平台1上的产品能够顺利传输至第二传输带7上。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本发明的伸缩式旋转输送台装置，通过平移加旋转的特殊处理，使得不再受限于回转直径大于输送线宽度影响，使得旋转输送台与对接的主输送线之间不但不会存在过渡缝隙，而且可以实现良好的接触对接，这使得输送转运平顺，能够实现连续、快速的输送，输送稳定性强。二是本发明的伸缩式旋转输送台装置，由于不会存在过渡缝隙，这使得不用增加过渡辊道等辅助设备，不但使得输送结构复杂度降低，结构简单紧凑，同时也大大的降低了制作成本和维护成本。三是本发明的伸缩式旋转输送台装置，通过平移加旋转的特殊处理，操作方便灵活，控制逻辑简单，能够实现高效的旋转转运传输。

进一步，在较佳实施例中，双向移送机构2包括移送支架21、导轨组件22和气缸驱动组件23，移送支架21固定于输送平台1的下方以用于支撑输送平台1，移送支架21通过导轨组件22安装于旋转支架3上、用于在气缸驱动组件23的驱动下沿导轨组件22滑动以实现水平双向移动。移送支架21和导轨组件22的配合，能够形成稳定性极强的支撑，使得输送平台1不论是在平移还是旋转过程中，都能保持很好的稳定性，使得输送转运平顺，能够实现连续、快速的输送。

进一步，在较佳实施例中，旋转驱动机构4包括支撑旋转轴41、齿轮盘42和回转驱动马达43，旋转支架3通过支撑旋转轴41可旋转的支撑于基座5上，支撑旋转轴41上固定有齿轮盘42，回转驱动马达43的驱动端与齿轮盘42齿轮配合、以用于通过驱动齿轮盘42旋转以使旋转支架3发生水平旋转。这种方式使得旋转驱动精准，输送平台1能够与第一传输带6或第二传输带7形成良好的靠近对接，进一步使得输送转运平顺。

进一步，在较佳实施例中，输送平台1用于与第一传输带6或第二传输带7接触的两端端部上均设有弹性缓冲件11、以用于使输送平台1平移与第一传输带6或第二传输带7接触时缓冲。这不但降低了输送平台1平移时的冲击力，延长了输送平台1、第一传输带6、第二传输带7的使用寿命，同时压缩后的弹性缓冲件11能够进一步填补输送平台1与第一传输带6或第二传输带7之间的空隙，进一步保证了无缝对接，传输效果极佳。

进一步，在较佳实施例中，弹性缓冲件11为橡胶条或硅胶条。当然，在其他实施例中，也可以为棉条等其他具有一定压缩量的物质制成。

进一步，在较佳实施例中，输送平台1上设有多个呈阵列布置的凹陷部，每个凹陷部内均安装有一个滚轮组件12，每个滚轮组件12均通过弹性组件安装于凹陷部内、以用于当滚轮组件12承受压力时可向下沉陷，每个滚轮组件12均可实现独立运行、以用于将输送平台1上的物品转运至第一传输带6或第二传输带7上。通过以上特殊的科学设计，一是由于多个滚轮组件12均可实现独立运行，这能够增大与产品的接触点，进而能够使产品顺利的输送出去。二是当输送的产品为不规则产品时，由于已经和产品相接触的滚轮组件12在承受压力时向下沉陷（只是下陷，受弹性组件的影响仍会和产品保持接触），使得原本没有和滚轮组件12接触的产品面（产品点）也能够由于产品整体下陷而和下方的滚轮组件12发生接触，这极大增大了不规则产品和滚轮组件12接触的数量，有效保证了极佳的传输效果。

进一步，在较佳实施例中，基座5上设有多个支脚51，每个支脚51上均设有一个高度调节组件52以用于通过调整支脚51的高度以调节输送平台1的水平高度。这使得能够灵活调整输送平台1与第一传输带6或第二传输带7的对接高度，有效保证了传输的高效、稳定进行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种伸缩式旋转输送台装置，安装于第一传输带（6）和第二传输带（7）之间，其特征在于，包括由上至下依次设置的输送平台（1）、双向移送机构（2）、旋转支架（3）、旋转驱动机构（4）和基座（5），所述输送平台（1）通过双向移送机构（2）安装于旋转支架（3）上，所述双向移送机构（2）用于驱动输送平台（1）水平双向移动以使输送平台（1）与第一传输带（6）或第二传输带（7）靠近对接，所述旋转支架（3）通过旋转驱动机构（4）安装于基座（5）上、以用于在旋转驱动机构（4）的驱动下使输送平台（1）旋转；所述输送平台（1）上设有多个呈阵列布置的凹陷部，每个凹陷部内均安装有一个滚轮组件（12），每个所述滚轮组件（12）均通过弹性组件安装于凹陷部内、以用于当滚轮组件（12）承受压力时可向下沉陷，每个所述滚轮组件（12）均可实现独立运行、以用于将输送平台（1）上的物品转运至第一传输带（6）或第二传输带（7）上；所述双向移送机构（2）包括移送支架（21）、导轨组件（22）和气缸驱动组件（23），所述移送支架（21）固定于输送平台（1）的下方以用于支撑输送平台（1），所述移送支架（21）通过导轨组件（22）安装于旋转支架（3）上、用于在气缸驱动组件（23）的驱动下沿导轨组件（22）滑动以实现水平双向移动；所述旋转驱动机构（4）包括支撑旋转轴（41）、齿轮盘（42）和回转驱动马达（43），所述旋转支架（3）通过支撑旋转轴（41）可旋转的支撑于基座（5）上，所述支撑旋转轴（41）上固定有齿轮盘（42），所述回转驱动马达（43）的驱动端与齿轮盘（42）齿轮配合、以用于通过驱动齿轮盘（42）旋转以使旋转支架（3）发生水平旋转。

2.根据权利要求1所述的伸缩式旋转输送台装置，其特征在于，所述输送平台（1）用于与第一传输带（6）或第二传输带（7）接触的两端端部上均设有弹性缓冲件（11）、以用于使输送平台（1）平移与第一传输带（6）或第二传输带（7）接触时缓冲。

3.根据权利要求2所述的伸缩式旋转输送台装置，其特征在于，所述弹性缓冲件（11）为橡胶条或硅胶条。

4.根据权利要求1所述的伸缩式旋转输送台装置，其特征在于，所述基座（5）上设有多个支脚（51），每个所述支脚（51）上均设有一个高度调节组件（52）以用于通过调整支脚（51）的高度以调节输送平台（1）的水平高度。