CN102431826A

CN102431826A - 餐巾纸转向装置

Info

Publication number: CN102431826A
Application number: CN2011104065425A
Authority: CN
Inventors: 顾大强; 刘伟平; 冯培恩
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: CN102431826B

Abstract

本发明公开了一种餐巾纸转向装置，它由链传动系统、若干转盘机构、驱动导轨、餐巾纸输送系统和型材支架等部件组成；其中，转盘机构间隔均匀地安装在链传动系统的链条上，链传动系统和转盘机构水平设置并吊装在型材支架上，餐巾纸输送系统位于链传动系统工作侧的下方，餐巾纸输送系统的运动方向与链传动系统中链条工作侧的直线段平行，餐巾纸输送系统的中心线与运行到其上的转盘机构中转盘的中心重合，驱动导轨固定在型材支架上；本发明的餐巾纸转向装置具有转向速度快，转向角度可调，转向精度高等特点，满足了用于无尘纸等材质的复杂造型餐巾纸折叠生产线中餐巾纸转向需求。

Description

餐巾纸转向装置

技术领域

本发明涉及一种转向装置，具体涉及一种餐巾纸转向装置。

背景技术

餐巾纸产业是一个有着巨大商机的市场，制造物美价廉的个性的餐巾纸的生产者才能在激烈的竞争获得消费者的青睐。因此餐巾纸生产者在餐巾的形状、图案、材料、尺寸等多方面进行了诸多创新。在国内外的中高档餐厅，造型别致的餐巾纸日益成为营造用餐氛围有力手段。目前，餐厅中出现的复杂造型的餐巾纸大多为服务员手工折叠，人力成本高，且不易保证餐巾纸的清洁卫生。因此，复杂造型餐巾纸的自动折叠正成为部分餐巾纸生产企业的研究热点。

复杂造型餐巾纸的自动折叠涉及到诸多环节，餐巾纸转向是许多折叠过程中必备的环节，最常用的为45°转向与90°转向。由于折叠生产线上的餐巾纸传输速度很快，因此开发一种转向角度可调，转向快速、准确的餐巾纸转向装置是复杂造型餐巾纸自动折叠必须解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种餐巾纸转向装置，本发明转向角度可调，转向快速、准确。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种餐巾纸转向装置，它由链传动系统、若干转盘机构、驱动导轨、餐巾纸输送系统和型材支架等部件组成；其中，转盘机构间隔均匀地安装在链传动系统的链条上，链传动系统和转盘机构水平设置并吊装在型材支架上，餐巾纸输送系统位于链传动系统工作侧的下方，餐巾纸输送系统的运动方向与链传动系统中链条工作侧的直线段平行，餐巾纸输送系统的中心线与运行到其上的转盘机构中转盘的中心重合，驱动导轨固定在型材支架上。

进一步地，所述链传动系统包括链条、链轮、轴承座、链驱动电机、链约束导轨等零部件；其中，链条安装在两个大小相同的链轮上，链轮通过轴承座固定在型材支架上，链驱动电机安装在其中一个链轮上，链约束导轨固定在链传动系统的工作侧，链约束导轨通过链约束导轨支撑板固定在型材支架上。

进一步地，所述转盘机构由转盘、转盘固定座、转盘挺杆、万向滚珠、转臂、转臂滚子、直线轴承、拉伸弹簧、压缩弹簧、压缩弹簧垫圈、橡胶套圈、转盘机构固定块、转臂回位挡块等零部件组成。其中，转盘通过转盘固定座固定在转盘挺杆上；转盘挺杆安装在直线轴承上，转盘挺杆的顶端装有万向滚珠，万向滚珠与直线轴承之间装有压缩弹簧，压缩弹簧两端通过弹簧垫圈与直线轴承及转盘挺杆的上端接触。转臂一端固定在转盘挺杆上，另一端安装有滚子；转臂后方设有转臂回位挡块，转臂与转臂回位挡块之间用拉伸弹簧连接；在转臂与直线轴承之间的转臂挺杆上装有橡胶套圈；直线轴承与转臂回位挡块固定在转盘机构固定块上，转盘机构固定块的下端装有链约束滚轮。

进一步地，所述纸输送系统由两个相同的皮带输送机及光滑平板组成。其中，光滑平板位于两皮带输送机之间，连接两条皮带输送机的皮带；皮带输送机的皮带的中心线与平板中心线重合，并与运动至平板上方的转盘的中心重合，皮带输送机的皮带的线速度与链条直线段的速度相同。

进一步地，所述驱动导轨包括转向导轨和下降导轨，其中，下降导轨两端为上翘的曲面，中间为直线；转向导轨前段为缓慢上升的斜面，后段为直线。

本发明的有益效果是，本发明的餐巾纸转向装置具有转向速度快，转向角度可调，转向精度高等特点，满足了用于无尘纸等材质的复杂造型餐巾纸折叠生产线的餐巾纸转向需求。

附图说明

图1是本发明餐巾纸转向装置的等轴测三维结构示意图；

图2是本发明餐巾纸转向装置的俯视结构示意图；

图3是本发明餐巾纸转向装置的左视结构示意图；

图4是本发明餐巾纸转向装置的前视结构示意图；

图5是本发明餐巾纸转向装置中链传动系统及安装其上的转盘机构的等轴测三维结构示意图；

图6是本发明餐巾纸转向装置中链传动系统及安装其上的转盘机构的俯视结构示意图；

图7是本发明餐巾纸转向装置中转盘机构的结构示意图；

图8是本发明餐巾纸转向装置工作原理与过程的示意图；

图中：型材支架1、链轮2、链条3、转盘4、皮带输送机5、光滑平板6、链约束导轨7、转向导轨8、下降导轨9、链驱动电机10、转臂11、拉伸弹簧12、皮带驱动电机13、链轮轴承座14、链约束导轨支撑板15、转臂滚子16、橡胶套圈17、转盘挺杆18、直线轴承19、压缩弹簧垫圈20、压缩弹簧21、万向滚珠22、转盘机构固定块23、转臂回位挡块24、链约束滚轮25、转盘固定座26、餐巾纸27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参考图1-4。本发明餐巾纸转向装置由链传动系统、若干转盘机构、驱动导轨、餐巾纸输送系统和型材支架1等部件组成。其中，转盘机构间隔均匀地安装在链传动系统的链条3上，链传动系统和转盘机构水平设置并吊装在型材支架1上，餐巾纸输送系统位于链传动系统工作侧的下方，负责餐巾纸的输入和输出，餐巾纸输送系统的运动方向与链传动系统中链条3工作侧的直线段平行，其中心线与运行到其上的转盘机构中转盘4的中心重合，驱动导轨固定在型材支架1上。

请参考图1-4，并重点参考图5-6。纸转向装置的链传动系统由链条3、链轮2、轴承座14、链驱动电机10、链约束导轨7等零部件组成。其中，链条3安装在两个大小相同的链轮2上，链轮2通过轴承座14固定在型材支架1上，整个链传动系统吊装在餐巾纸输送系统之上，链驱动电机10安装在其中一个链轮2上，驱动整个链传动系统转动，链传动系统的工作侧还设有链约束导轨7，链约束导轨7通过链约束导轨支撑板15固定在型材支架1上。

请参考图1-6，并重点参考图7。餐巾纸转向装置的转盘机构由转盘4、转盘固定座26、转盘挺杆18、万向滚珠22、转臂11、转臂滚子16、直线轴承19、拉伸弹簧12、压缩弹簧21、压缩弹簧垫圈20、橡胶套圈17、转盘机构固定块23、转臂回位挡块24等零部件组成。其中转盘4通过转盘固定座26固定在转盘挺杆18上，转盘4与餐巾纸直接接触的底面为摩擦材料，与餐巾纸接触摩擦时摩擦力较大。转盘挺杆18安装在直线轴承19上，转盘挺杆18的顶端装有万向滚珠22，万向滚珠22与直线轴承之间装有压缩弹簧21，压缩弹簧21两端通过弹簧垫圈20与直线轴承19及转盘挺杆18的上端接触。转臂11一端固定在转盘挺杆18上，另一端安装有转臂滚子16；转臂11后方设有转臂回位挡块24，转臂11与转臂回位挡块24之间用拉伸弹簧12连接，转臂11未转动之前，转臂11按压在转臂回位挡块24上。在转臂11与直线轴承19之间的转臂挺杆18上装有橡胶套圈17，以限定转盘挺杆18在压缩弹簧21作用下的上升距离。直线轴承19与转臂回位挡块24固定在转盘机构固定块23上，转盘机构固定块23的下端装有链约束滚轮25，该滚轮可在链约束导轨7的轨道中滚动，防止链条3在运动过程中出现晃动。整个转盘机构就通过转盘机构固定块23固定在链条3上。本发明餐巾纸转向装置可能需要多个转盘机构，其具体数量由链条3的长度、链条3运行的速度等因素决定，在本实施例中为4个，且间隔均匀地分布在链条3上。

请参考图1-4，餐巾纸转向装置的餐巾纸输送系统由两个相同的皮带输送机5及光滑平板6组成。其中摩擦系数较小的光滑平板6位于两皮带输送机6之间，连接两条皮带输送机5的皮带，皮带输送机5由皮带驱动电机13驱动。皮带输送机5的皮带的中心线与平板6中心线重合，并与运动至平板6上方的转盘4的中心重合。皮带输送机5的皮带的线速度与链条3直线段的速度相同。

请参考图1-4、图7，餐巾纸转向装置的驱动导轨包括转向导轨8和下降导轨9，其中，下降导轨9两端为上翘的曲面，中间为直线，当转盘机构运动至与下降导轨9接触时，导轨上翘的曲面可通过万向滚珠22按下转臂挺杆18，下降导轨9的直线段保持转臂挺杆18的下降状态，当万向滚珠22运动至下降导轨9末端的上翘曲面时，转臂挺杆18在压缩弹簧21的作用下上升回位。转向导轨8前段为缓慢上升的斜面，后段为直线。当转臂滚子16与转向导轨8接触后，可在转向导轨8斜面段的作用下使转臂11转动一定角度，并在转向导轨8直线段保持所转角度。当转臂滚子16离开转向导轨8后，转臂11在拉伸弹簧12的作用下带动转盘回位。转臂11经过转向导轨8斜面段后的转动角度由转向导轨8与转盘4中心之间的距离决定，可通过调节该距离调整转向角度，其最大转向角度为90°。

请参考图1-7，并重点参考图8，所述餐巾纸转向装置的工作过程如下。链条3在链轮2的驱动下做线速度为V的运动，并带着安装在链条3上的转向机构同步运动。两个皮带输送机5在输送皮带驱动电机13的驱动下做相同线速度V的运动。当餐巾纸27由输皮带输送机5运送到转盘4下方时，转盘挺杆18上的万向滚珠22与下降导轨9的接触，使转盘4下降并按住餐巾纸，速度相同的转盘4与输送皮带5一起将餐巾纸27转移到光滑平板6上，此后餐巾纸27经由按压其上的转盘4的拖动继续在光滑平板6上前进；当转臂滚子16接触到转向导轨8时，转臂11带动转盘挺杆18及固定其上的转盘4转动预设角度，从而使按压在转盘4下的餐巾纸27完成转向。此后，转向导轨8直线段使转臂11保持已转动的角度不变，转盘4将按压其下的餐巾纸27拖运到第二个皮带输送机5上。当万向滚珠22运动至下降导轨9末端的上翘曲面段时，转臂挺杆18在压缩弹簧21的作用下上升回位，并带动转盘4上升并放开餐巾纸27。此后放开的餐巾纸27由皮带输送机5继续向前输送；同时，转臂滚子16离开转向导轨8，转臂11在拉伸弹簧12的作用下回位，直至碰触到转臂回位挡块24。

本实施例的有益效果在于，转向速度快，可以使餐巾纸在保持原速传送的状态下完成转向，且转向角度可调，转向精度高，适合无尘纸等材质的餐巾纸折叠生产线中使用。

Claims

1.一种餐巾纸转向装置，其特征在于，它由链传动系统、若干转盘机构、驱动导轨、餐巾纸输送系统和型材支架（1）等部件组成；其中，所述转盘机构间隔均匀地安装在链传动系统的链条（3）上，链传动系统和转盘机构水平设置并吊装在型材支架上，餐巾纸输送系统位于链传动系统工作侧的下方，餐巾纸输送系统的运动方向与链传动系统中链条（3）工作侧的直线段平行，餐巾纸输送系统的中心线与运行到其上的转盘机构中转盘（4）的中心重合，驱动导轨固定在型材支架上。

2.根据权利要求1所述餐巾纸转向装置，其特征在于，所述链传动系统包括链条（3）、链轮（2）、轴承座（14）、链驱动电机（10）、链约束导轨（7）等零部件；其中，链条（3）安装在两个大小相同的链轮（2）上，链轮（2）通过轴承座（14）固定在型材支架（1）上，链驱动电机（10）安装在其中一个链轮（2）上，链约束导轨（7）固定在链传动系统的工作侧，链约束导轨（7）通过链约束导轨支撑板（15）固定在型材支架（1）上。

3.根据权利要求1所述餐巾纸转向装置，其特征在于，所述转盘机构由转盘（4）、转盘固定座（26）、转盘挺杆（18）、万向滚珠（22）、转臂（11）、转臂滚子（16）、直线轴承（19）、拉伸弹簧（12）、压缩弹簧（21）、压缩弹簧垫圈（20）、橡胶套圈（17）、转盘机构固定块（23）、转臂回位挡块（24）等零部件组成；其中，转盘（4）通过转盘固定座（26）固定在转盘挺杆（18）上；转盘挺杆（18）安装在直线轴承（19）上，转盘挺杆（18）的顶端装有万向滚珠（22），万向滚珠（22）与直线轴承之间装有压缩弹簧（21），压缩弹簧（21）两端通过弹簧垫圈（20）与直线轴承（19）及转盘挺杆（18）的上端接触；转臂（11）一端固定在转盘挺杆（18）上，另一端安装有滚子（16）；转臂（11）后方设有转臂回位挡块（24），转臂（11）与转臂回位挡块（24）之间用拉伸弹簧（12）连接；在转臂（11）与直线轴承（19）之间的转臂挺杆（18）上装有橡胶套圈（17）；直线轴承（19）与转臂回位挡块（24）固定在转盘机构固定块（23）上，转盘机构固定块（23）的下端装有链约束滚轮（25）。

4.根据权利要求1所述餐巾纸转向装置，其特征在于，所述纸输送系统由两个相同的皮带输送机（5）及光滑平板（6）组成；其中，光滑平板（6）位于两皮带输送机（6）之间，连接两条皮带输送机（5）的皮带；皮带输送机（5）的皮带的中心线与平板（6）中心线重合，并与运动至平板（6）上方的转盘（4）的中心重合，皮带输送机（5）的皮带的线速度与链条（3）直线段的速度相同。

5.根据权利要求1所述餐巾纸转向装置，其特征在于，所述驱动导轨包括转向导轨（8）和下降导轨（9），其中，下降导轨（9）两端为上翘的曲面，中间为直线；转向导轨（8）前段为缓慢上升的斜面，后段为直线。