CN109399162A - 一种快捷式输送转向装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种快捷式输送转向装置，该装置包括输送台，输送台上设有输送皮带，该转向装置还包括输送转向盘，输送转向盘设置在输送皮带上，输送转向盘包括转盘和转动滚珠，转盘上均匀分布多个安装孔，转动滚珠设置多个，每个安装孔中分别转动安装一个转动滚珠，转动滚珠下部与输送皮带接触，转动滚珠上方凸出于转盘，转盘连接有转向驱动机构；待运输的产品放置转动滚珠上，输送产品时，输送皮带运行，转动滚珠向相反方向滚动，驱动产品前行；产品转向时，输送皮带停止，转向驱动机构驱动转盘转动设定角度，进而带动转动滚珠以及转动滚珠上的产品转动设定角度。与现有技术相比，本发明结构简单，工作效率高。

Description

一种快捷式输送转向装置
技术领域
本发明涉及一种物流输送机构，尤其是涉及一种快捷式输送转向装置。
背景技术
在现有的模切机的道物流系统中，需要对产品进行90度或180度的转向，但随着模切机速度的提升，对转向设备的速度要求越来越高。
传统结构需要在产品输送到位后托起产品再转向，转向完成后再放下产品，此种方式工作效率低，特别是在配合整条全自动生产线的情况下，往往会因单台设备的生产效率而影响整线生产效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种快捷式输送转向装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种快捷式输送转向装置，该装置包括输送台，所述的输送台上设有输送皮带，该装置还包括输送转向盘，所述的输送转向盘设置在输送皮带上，所述的输送转向盘包括转盘和转动滚珠，所述的转盘上均匀分布多个安装孔，所述的转动滚珠设置多个，每个安装孔中分别转动安装一个转动滚珠，所述的转动滚珠下部与输送皮带接触，转动滚珠上方凸出于所述的转盘，所述的转盘连接有转向驱动机构；
待运输的产品放置转动滚珠上，输送产品时，输送皮带运行，转动滚珠向相反方向滚动，驱动产品前行；产品转向时，输送皮带停止，转向驱动机构驱动转盘转动设定角度，进而带动转动滚珠以及转动滚珠上的产品转动设定角度。
转盘上的安装孔中分别固定有滚珠衬套，所述的转动滚珠转动安装在滚珠衬套内。
所述的转盘为圆盘，所述的圆盘边缘设有一圈齿牙，所述的转向驱动机构为齿轮驱动机构并连接所述的转盘。
所述的转向驱动机构包括转盘驱动电机和转盘驱动齿轮，所述的转盘驱动齿轮设置在输送台侧边并与转盘上的齿牙齿合，所述的转盘驱动电机连接转盘驱动齿轮。
所述的转向装置还包括转向控制器，所述的转向控制器包括转盘定位编码器和控制器，所述的转盘定位编码器设置在转盘侧面，所述的控制器分别连接转盘定位编码器和转向驱动机构；
转向驱动机构驱动转盘转动时，转盘定位编码器获取转盘转动角度并发送至控制器，达到设定角度时，控制器控制转向驱动机构停止驱动，转盘停止，产品完成转向。
所述的输送台边缘还设有多个转向台限位机构，所述的转向台限位机构为前端设有滚轮的限位块；
输送产品时，限位块顶住转盘边缘，限制转盘位移，产品转向时，限位块前端滚轮跟随转盘转动。
所述的转向台限位机构设置两个，且两个转向台限位机构前端的滚轮与所述的转盘驱动齿轮三点形成一个圆形；
产品转向时，在两个转向台限位机构前端的滚轮以及转盘驱动齿轮作用下，转盘以所述的圆形的圆心为转动中心点转动。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明输送转向装置利用转动滚珠与皮带的相对运动实现产品的输送，同时利用转向驱动机构驱动转盘转动实现产品的转向，在实际生产线中，整个生产线可以有多个本发明的快捷式输送转向装置依次排列而成，当进行传输时利用转动滚珠的转动带动产品的运输，当输送到位后，产品位于某一个快捷式输送转向装置的转盘上，此时停止输送皮带，启动转向驱动机构带动转盘转动即可完成产品的转向，此结构使产品输送到位后立即转向，省去等待时间，提高生产效率；
(2)本发明结构巧妙：输送皮带运作时，转动滚珠转动带动产品运输，输送皮带停止时，在转向驱动机构的作用下，转盘和转动滚珠同步旋转完成转向，利用转动滚珠转动的特性实现一台装置的2种用途，结构简单巧妙；
(3)本发明转向驱动机构采用电动驱动方式，同时通过转盘定位编码器完成转盘转动角度的精确控制，整个过程自动完成，工作效率高；
(4)本发明转向台限位机构能够实现产品运输时转盘的固定，防止转盘发生错位偏移而影响后续产品的转向，使得装置稳定可靠。
附图说明
图1为本发明快捷式输送转向装置的结构示意图；
图2为本发明快捷式输送转向装置输送产品时的整体结构示意图；
图3为本发明快捷式输送转向装置的工作原理示意图。
图中，A和D为转向台限位机构，B为转盘，C为转动滚珠，E为输送带驱动电机，F为输送皮带，G为转盘驱动电机，H为转盘驱动齿轮，J为转盘定位编码器，K为滚珠衬套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1和2所示，一种快捷式输送转向装置，该装置包括输送台，输送台上设有输送皮带F，该装置还包括输送转向盘，输送转向盘设置在输送皮带F上，输送转向盘包括转盘B和转动滚珠C，转盘B上均匀分布多个安装孔，转动滚珠C设置多个，每个安装孔中分别转动安装一个转动滚珠C，转动滚珠C下部与输送皮带F接触，转动滚珠C上方凸出于转盘B，具体地：转盘B上的安装孔中分别固定有滚珠衬套K，转动滚珠C转动安装在滚珠衬套K内。另外，转盘B连接有转向驱动机构，待运输的产品放置转动滚珠C上，输送产品时，输送皮带F运行，转动滚珠C向相反方向滚动，驱动产品前行；产品转向时，输送皮带F停止，转向驱动机构驱动转盘B转动设定角度，进而带动转动滚珠C以及转动滚珠C上的产品转动设定角度。
转盘B为圆盘，圆盘边缘设有一圈齿牙，转向驱动机构为齿轮驱动机构并连接转盘B。转向驱动机构包括转盘驱动电机G和转盘驱动齿轮H，转盘驱动齿轮H设置在输送台侧边并与转盘B上的齿牙齿合，转盘驱动电机G连接转盘驱动齿轮H。转向装置还包括转向控制器，转向控制器包括转盘定位编码器J和控制器，转盘定位编码器J设置在转盘B侧面，控制器分别连接转盘定位编码器J和转向驱动机构；转向驱动机构驱动转盘B转动时，转盘定位编码器J获取转盘B转动角度并发送至控制器，达到设定角度时，控制器控制转向驱动机构停止驱动，转盘B停止，产品完成转向。
输送台边缘还设有多个转向台限位机构，具体地转向台限位机构设置两个，包括A和D，转向台限位机构A和D为前端设有滚轮的限位块，输送产品时，限位块顶住转盘B边缘，限制转盘B位移，产品转向时，限位块前端滚轮跟随转盘B转动。由于设置两个转向台限位机构A和D，两个转向台限位机构A和D前端的滚轮与所述的转盘驱动齿轮H三点形成一个圆形，因此，产品转向时，在两个转向台限位机构A和D前端的滚轮以及转盘驱动齿轮H作用下，转盘B以所述的圆形的圆心为转动中心点转动。
如图3所示，当产品运输时，输送带驱动电机E驱动输送皮带F运行，输送皮带F与转动滚珠C相对运行，滚珠转动，驱动产品前行。
当产品转向时，转盘驱动电机G驱动齿轮转盘驱动齿轮H，带动转盘B转动，此时，转动滚珠C与转盘B同步运动，使产品实现转向，通过转盘定位编码器J控制产品要转向的角度。
在实际生产线中，整个生产线可以有多个本发明的快捷式输送转向装置依次排列而成，当进行传输时利用转动滚珠C的转动带动产品的运输，当输送到位后，产品位于某一个快捷式输送转向装置的转盘B上，此时停止输送皮带F，启动转向驱动机构带动转盘B转动即可完成产品的转向，此结构使产品输送到位后立即转向，省去等待时间，提高生产效率。

Claims (7)

1.一种快捷式输送转向装置，该装置包括输送台，所述的输送台上设有输送皮带(F)，其特征在于，该装置还包括输送转向盘，所述的输送转向盘设置在输送皮带(F)上，所述的输送转向盘包括转盘(B)和转动滚珠(C)，所述的转盘(B)上均匀分布多个安装孔，所述的转动滚珠(C)设置多个，每个安装孔中分别转动安装一个转动滚珠(C)，所述的转动滚珠(C)下部与输送皮带(F)接触，转动滚珠(C)上方凸出于所述的转盘(B)，所述的转盘(B)连接有转向驱动机构；
待运输的产品放置转动滚珠(C)上，输送产品时，输送皮带(F)运行，转动滚珠(C)向相反方向滚动，驱动产品前行；产品转向时，输送皮带(F)停止，转向驱动机构驱动转盘(B)转动设定角度，进而带动转动滚珠(C)以及转动滚珠(C)上的产品转动设定角度。
2.根据权利要求1所述的一种快捷式输送转向装置，其特征在于，转盘(B)上的安装孔中分别固定有滚珠衬套(K)，所述的转动滚珠(C)转动安装在滚珠衬套(K)内。
3.根据权利要求1所述的一种快捷式输送转向装置，其特征在于，所述的转盘(B)为圆盘，所述的圆盘边缘设有一圈齿牙，所述的转向驱动机构为齿轮驱动机构并连接所述的转盘(B)。
4.根据权利要求3所述的一种快捷式输送转向装置，其特征在于，所述的转向驱动机构包括转盘驱动电机(G)和转盘驱动齿轮(H)，所述的转盘驱动齿轮(H)设置在输送台侧边并与转盘(B)上的齿牙齿合，所述的转盘驱动电机(G)连接转盘驱动齿轮(H)。
5.根据权利要求1所述的一种快捷式输送转向装置，其特征在于，所述的转向装置还包括转向控制器，所述的转向控制器包括转盘定位编码器(J)和控制器，所述的转盘定位编码器(J)设置在转盘(B)侧面，所述的控制器分别连接转盘定位编码器(J)和转向驱动机构；
转向驱动机构驱动转盘(B)转动时，转盘定位编码器(J)获取转盘(B)转动角度并发送至控制器，达到设定角度时，控制器控制转向驱动机构停止驱动，转盘(B)停止，产品完成转向。
6.根据权利要求4所述的一种快捷式输送转向装置，其特征在于，所述的输送台边缘还设有多个转向台限位机构(A、D)，所述的转向台限位机构(A、D)为前端设有滚轮的限位块；
输送产品时，限位块顶住转盘(B)边缘，限制转盘(B)位移，产品转向时，限位块前端滚轮跟随转盘(B)转动。
7.根据权利要求6所述的一种快捷式输送转向装置，其特征在于，所述的转向台限位机构(A、D)设置两个，且两个转向台限位机构(A、D)前端的滚轮与所述的转盘驱动齿轮(H)三点形成一个圆形；
产品转向时，在两个转向台限位机构(A、D)前端的滚轮以及转盘驱动齿轮(H)作用下，转盘(B)以所述的圆形的圆心为转动中心点转动。
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