CN201276355Y - 双向移载装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及双向移载装置，属于物流和传输领域。装置包括底座(4)，卧式固定在底座(4)一侧的顶升电机(5)，平行顶升电机(5)水平设置在底座(4)中间的圆柱形升降轴杆(6)，升降轴杆(6)上有链轮，与顶升电机(5)的输出端的链轮配以链条转动；升降轴杆(6)两端有两组凸轮，边上的一组为90度偏心凸轮(15)，凸轮(15)上各搁置有一横向升降架(7)，升降架(7)两端有孔，与底座上的两根导杆滑动连接，升降架(7)内一组凸轮为180度椭圆凸轮(14)，凸轮(14)上搁置有机架(8)；机架(8)上固定有传送机构，升降架(7)上固定有定位件(13)，定位件(13)顶端高于传送机构上平面。

Description

双向移载装置
技术领域
本实用新型涉及移载装置，尤其涉及双向移载装置。
背景技术
在现有物流输送系统中，在主线输送带和分线输送带交叉处下方装有移载装置，该装置的作用主要是从主线将物品移出到分线上，或从主线将物品移入，另一端定位，实现输送过程中的单向移载，见附图1应用示意图，1为主线输送带，2为分线输送带，3为交叉处下方装着的双向移载装置，虚线箭头为物品在输送系统中的流向，在交叉处通过移载装置将物品分流到分线上。但是现在需要从分线将物品移入到主线上，见附图1中实线箭头所示。
移载装置安装在两条输送带交叉处下方，包括升降电机和执行架，执行架上固定有传送电机和传送带或传送链，当物品移来，升降电机带动执行架上升，使物体停留在装置的传送带上，升降电机停止，传送电机带动传送带将物体传送到需要的方向。现有的移载装置在从分线将物品移入到主线时，虽然也可以实现，但是由于现有装置没有定位部件，不能精确定位，因此在将物品从分线输送带移入主线输送带时，物品容易冲入到另一分线输送带或物品被移入后位置不齐，造成后续工位及输送系统卡塞或传输发生故障。
为了提高流水线中物品传输效率，减少卡塞，提高定位精度，必须开发一种既能实现双向移载，又定位精确的移载装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双向移载装置，能精确定位地实现双向移载，解决现有技术中因为不能精确定位造成物品被移入后位置不齐，后续工位及输送系统卡塞或传输发生故障的缺陷。
技术方案
一种双向移载装置，其特征是：包括底座4，卧式固定在底座4一侧的顶升电机5，平行顶升电机5水平设置在底座4中间的圆柱形升降轴杆6，升降轴杆6上有链轮，与顶升电机5的输出端的链轮配以链条转动；升降轴杆6两端有两组凸轮，距离升降轴杆6轴心远的一组为90度偏心凸轮15，凸轮15上各搁置有一横向升降架7，升降架7两端有孔，与底座上的两根导杆滑动连接，升降架7内一组凸轮为180度椭圆凸轮14，凸轮14上搁置有机架8；机架8上固定有传送机构，升降架7上固定有定位件13，定位件13顶端高于传送机构上平面。
所述传送机构为在机架8上垂直升降轴杆6水平固定有传送电机9和传送轴10，传送电机9与传送轴10平行设置，传送轴10上有链轮，和传送电机9输出端的链轮配以链条转动，传送轴10上还有传动链11，在传动链11上装有水平传送部件12。
升降轴杆6两端的两组凸轮为两组对称凸轮，以升降轴杆6轴心为对称点。
90度偏心凸轮15长端与升降轴杆6的距离大于等于180度椭圆凸轮14长端与升降轴杆6的距离。
在底座4上垂直底座装有导向架16，在传送机构机架内侧装有导向轮17，导向轮17嵌入在导向架16内。
所述定位件13为多根挡杆。
所述定位件13为挡板。
有益效果
本实用新型增加了定位机构，物品被移入后位置能够准确定位，则后续工位及输送系统流畅，提高了物品传输效率，而且设计巧妙地利用了部分原有的升降机构，在增加了装置的功能的同时保持了装置的体积。
附图说明
图1为本实用新型应用示意图。
图2为本实用新型装置示意图。
图3为本实用新型装置传送机构示意图。
图4为本实用新型装置底座和顶升机构示意图。
图5为本实用新型装置顶升机构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，在物流输送系统中，主线输送带1和分线输送带2交叉处下方装有双向移载装置3，装置3的结构如图3所示，包括底座4，传送机构和顶升机构，底座包括导向架16和导杆，传送机构包括传送电机9，动力链，传送轴10和机架8，顶升机构包括顶升电机5，升降轴杆6和升降架7，顶升电机5设置在底座4一侧，升降轴杆6平行于顶升电机5设置在底座4中间，升降轴杆6上的链轮与顶升电机5的输出端的链轮配合转动，升降轴杆6两端有凸轮，传送机构和升降架7由内至外搁置在升降轴杆6两端的凸轮上，升降架7外固定有三根挡杆作为定位件13，挡杆顶端比传送机构上平面高，升降架7和导杆为滑动连接。升降轴杆6两端的凸轮为两组，以轴心为对称点，距离轴心近的一组为180度凸轮14，上面搁置有传送机构，距离轴心远的一组为90度凸轮15，上面搁置有升降架7，90度凸轮15长边与升降轴杆6的距离大于180度凸轮14长边与升降轴杆6的距离10cm。在底座4上垂直底座装有导向架16，在传送机构机架内侧装有导向轮17，导向轮17嵌入在导向架16内。传送机构的传送轴10与传送电机9平行设置，都安装在机架8上，通过动力链保持传动配合，传送轴10上有传动链11，在传动链11上装有三条长传送链作为与输送带连接的传送平面。
此双向移载装置3安装在主线输送带1和分线输送带2的交叉处下方，初始状态时，其三条传送链组成的传送平面低于输送带平面，保证输送带上没有物品需要移载时正常流动，当有物品需要移载时，现在需要从分线输送带2上将物品移入到主线输送带1上，顶升机构顺时针转动90度，向上顶起，则升降轴的左端90度凸轮将左边升降架顶起，同时180度凸轮将传送机构顶起，因为90度凸轮长边与升降轴的距离大于180度凸轮长边与升降轴的距离10cm，所以升降架向上的位移比传送机构的位移大，升降架上的三根挡杆比传送平面高，被输送物体从右侧经传送机构接入至左边挡杆处停止，顶升机构反转90度，恢复原位，传送机构和挡杆也恢复原位。反之，当顶升机构逆时针转动90度，向上顶起，将传送机构和右边升降架和挡杆同时顶起，被输送物体则从左侧经传送机构接入至右边挡杆停止，顶升机构反转90度，恢复原位，传送机构和挡杆也恢复原位。
在本装置中，带传动和链传动方式均可。挡杆也可以处理为挡板来定位。为保证传送

Claims (7)

1.一种双向移载装置，其特征是：包括底座(4)，卧式固定在底座(4)一侧的顶升电机(5)，平行顶升电机(5)水平设置在底座(4)中间的圆柱形升降轴杆(6)，升降轴杆(6)上有链轮，与顶升电机(5)的输出端的链轮配以链条转动；升降轴杆(6)两端有两组凸轮，距离升降轴杆(6)轴心远的一组为90度偏心凸轮(15)，凸轮(15)上各搁置有一横向升降架(7)，升降架(7)两端有孔，与底座上的两根导杆滑动连接，升降架(7)内一组凸轮为180度椭圆凸轮(14)，凸轮(14)上搁置有机架(8)；机架(8)上固定有传送机构，升降架(7)上固定有定位件(13)，定位件(13)顶端高于传送机构上平面。
2.如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是：所述传送机构为在机架(8)上垂直升降轴杆(6)水平固定有传送电机(9)和传送轴(10)，传送电机(9)与传送轴(10)平行设置，传送轴(10)上有链轮，和传送电机(9)输出端的链轮配以链条转动，传送轴(10)上还有传动链(11)，在传动链(11)上装有水平传送部件(12)。
3.如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是：升降轴杆(6)两端的两组凸轮为两组对称凸轮，以升降轴杆(6)轴心为对称点。
4.如权利要求1或3所述的双向移载装置，其特征是：90度偏心凸轮(15)长端与升降轴杆(6)的距离大于等于180度椭圆凸轮(14)长端与升降轴杆(6)的距离。
5.如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是：在底座(4)上垂直底座装有导向架(16)，在传送机构机架内侧装有导向轮(17)，导向轮(17)嵌入在导向架(16)内。
6.如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是：所述定位件(13)为多根挡杆。
7.如权利要求1所述的双向移载装置，其特征是：所述定位件(13)为挡板。
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