CN104030031B - 一种软袋合流分道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软袋合流分道装置，它包括机架（1）、传输装置、导向装置和分道装置，机架（1）的两端转轴旋转安装有辊筒（2），第二辊道（8）和第三辊道（9）均整体呈矩形状，第一辊道（7）、第二辊道（8）和第三辊道（9）的滚筒均处于同一高度，第一辊道（7）的短边第二辊道（8）对接，第三辊道（9）的滚筒的宽度大于第二辊道（8），皮带II（10）套在两个皮带轮（11）之间，第一辊道（7）的两个侧板的顶部分别设置有两个导向装置，分道装置由机箱（12）、伺服电机（13）、感应电眼I和感应电眼II组成。本发明的有益效果是：结构简单、制造成本低、软袋的合流和分道为一整体、自动化程度高、软袋运输平稳。

Description

一种软袋合流分道装置

技术领域

本发明涉及将软袋先从多条运输线合流为一条线后再将软袋分为需要的运输线的技术领域，特别是一种软袋合流分道装置。

背景技术

在食品加工行业中加工出的食品都需要被封装在软袋内，封装后的软袋需要通过流水生产线进行处理，最终完成装箱。由于软袋封装后从多条线路上同时输送出，因此需要将多条线上的软袋先合流为一条线后再分到所需的运输线上，以便于进行后段的生产及运输。

现有的合流分道装置是采用链条作为传输动力，链条用连杆连接，在连杆上安装输送板，通过控制输送板在连杆上左右滑动来实现分道，但是它只实现了软袋的分道，合流需要另外的设备实现，对软袋形状有严格要求且稳定性差，难满足高速化生产。也有通过新型输送链板作为输送，通过横向摩擦软袋实现合流分道的，但其成本太高，控制复杂，并且输送速度慢，达不到高速生产线的要求。此外，还有通过皮带输送，靠挡板合流，气缸分道，这样做存在合流不稳定，不适合软袋和不规则的软袋，且增加了气动，需要气源，增加生产成本，气缸也难实现高速化生产。

本发明通过皮带摩擦辊子作为输送，并依靠导向装置上的皮带实现软袋的导向合流，能满足现有软袋的输送合流，合流后软袋通过伺服电机带动链条上的拨板对软袋进行分道，这样合流分道就在一个设备上完成了，整个设备结构和控制简单，制造成本和使用成本低，软袋在滚筒上运动平稳，皮带导向可靠，伺服电机和感应电眼控制软袋的分道，具有控制速度快且动作平稳无冲击。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、制造成本低、软袋的合流和分道为一整体、自动化程度高、软袋运输平稳的软袋合流分道装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种软袋合流分道装置，它包括机架、传输装置、导向装置和分道装置，机架的两端转轴旋转安装有辊筒，两个辊筒之间套有皮带I，传输装置由电机、从动链轮和主动链轮组成，电机与主动链轮连接，从动链轮安装在任意一个辊筒上，主动链轮与从动链轮连接，机架上且沿皮带I方向依次设置有第一辊道、第二辊道和第三辊道，第一辊道整体呈梯形状，第二辊道和第三辊道均整体呈矩形状，第一辊道、第二辊道和第三辊道的滚筒均处于同一高度，第一辊道的短边第二辊道对接，第三辊道的滚筒的宽度大于第二辊道，每个滚筒均设置在皮带I的上方且与皮带I接触，导向装置由电机、皮带II和皮带轮组成，第一辊道的侧板的顶部转轴旋转安装有两个平行于机架的皮带轮，皮带II套在两个皮带轮之间，电机与任意一个皮带轮连接，第一辊道的两个侧板的顶部分别设置有两个导向装置，分道装置由机箱、伺服电机、感应电眼I和感应电眼II组成，机箱设置在第三辊道的顶部，感应电眼I和感应电眼II均设置在机箱的底部的前端，机箱内转轴旋转安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均安装有链轮，主动轴上的链轮与从动轴上的链轮之间安装有链条，伺服电机与主动轴连接，两个链条之间设置有垂直于链条的拨板，感应电眼I和感应电眼II均与伺服电机连接。

所述的第二辊道的两个侧板的顶部均设置有导向装置。

所述的皮带I为草纹皮带。

所述的机箱平行于滚筒设置。

所述的第一辊道上的两个导向装置对称设置。

所述的两个链条之间间隔设置有四个拨板，每个拨板相互平行设置。

所述的伺服电机垂直于机箱的外侧壁设置且固定安装在机箱的外部。

本发明具有以下优点：（1）本发明的第一辊道、第二辊道和第三辊道的滚筒均处于同一高度，第一辊道的短边第二辊道对接，每个滚筒均设置在皮带I的上方且与皮带I接触，因此，当皮带I被带动后，所有的滚筒同时做旋转运动，从而使滚筒带动软袋往机箱方向运动，简化了结构、节约了制造成本，而且软袋在滚筒上运动非常平稳。（2）本发明的第一辊道的侧板的顶部转轴旋转安装有两个平行于机架的皮带轮，皮带II套在两个皮带轮之间，电机与任意一个皮带轮连接，第一辊道的两个侧板的顶部分别设置有两个导向装置，因此，皮带II防止了撞击在其上的软袋的方向发生变化，影响软袋的输送，因此，皮带II起到了导向的作用，使软袋平稳的进入第三辊道上，完成了软袋的合流。（3）本发明的感应电眼I和感应电眼II均设置在机箱的底部的前端，机箱内转轴旋转安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均安装有链轮，主动轴上的链轮与从动轴上的链轮之间安装有链条，伺服电机与主动轴连接，两个链条之间设置有垂直于链条的拨板，软袋进入第三辊道后，当一个软袋遮住感应电眼I时，感应电眼I发出电信号给感应电眼II，感应电眼II检测该软袋与下一个软袋之间的距离，当间距较大时，感应电眼II发出电信号控制伺服电机转动，伺服电机驱动主动轴转动，链轮带动链条转动，拨板旋转将该软袋刮入一个条运输线上；当感应电眼II检测到间距较小时，感应电眼II不发出任何电信号，该软袋顺利进入另一条后续的运输线上，从而实现了软袋的分道，具有自动化程度高的特点，且集软袋的合流和分道为一整体便于整机的调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的导向装置、传输装置、第一辊道、第二辊道和第三辊道的安装结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1的A向视图；

图5为图4的B-B剖视图；

图中，1-机架，2-辊筒，3-皮带I，4-电机，5-从动链轮，6-主动链轮，7-第一辊道，8-第二辊道，9-第三辊道，10-皮带II，11-皮带轮，12-机箱，13-伺服电机，14-主动轴，15-从动轴，16-链轮，17-链条，18-拨板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1-5所示，一种软袋合流分道装置，它包括机架1、传输装置、导向装置和分道装置，机架1的两端转轴旋转安装有辊筒2，两个辊筒2之间套有皮带I3，传输装置由电机4、从动链轮5和主动链轮6组成，电机4与主动链轮6连接，从动链轮安装在任意一个辊筒2上，主动链轮6与从动链轮5连接，机架1上且沿皮带I3方向依次设置有第一辊道7、第二辊道8和第三辊道9，第一辊道7整体呈梯形状，第二辊道8和第三辊道9均整体呈矩形状，第一辊道7、第二辊道8和第三辊道9的滚筒均处于同一高度，第一辊道7的短边第二辊道8对接，第三辊道9的滚筒的宽度大于第二辊道8，每个滚筒均设置在皮带I3的上方且与皮带I3接触，导向装置由电机4、皮带II10和皮带轮11组成，第一辊道7的侧板的顶部转轴旋转安装有两个平行于机架1的皮带轮11，皮带II10套在两个皮带轮11之间，电机4与任意一个皮带轮11连接，第一辊道7的两个侧板的顶部分别设置有两个导向装置，分道装置由机箱12、伺服电机13、感应电眼I和感应电眼II组成，机箱12设置在第三辊道9的顶部，感应电眼I和感应电眼II均设置在机箱12的底部的前端，机箱12内转轴旋转安装有主动轴14和从动轴15，主动轴14和从动轴15上均安装有链轮16，主动轴14上的链轮16与从动轴15上的链轮16之间安装有链条17，伺服电机13与主动轴14连接，两个链条17之间设置有垂直于链条17的拨板18，感应电眼I和感应电眼II均与伺服电机13连接，感应电眼I用于检测是否有软袋通过，感应电眼II用于检测通过感应电眼I的软袋距下一个软袋之间的距离，间距较大时，感应电眼II发出电信号给伺服电机13，间距较小时，感应电眼II不发出任何电信号。

如图1-5所示，第二辊道8的两个侧板的顶部均设置有导向装置；皮带I3为草纹皮带；机箱12平行于滚筒设置。第一辊道7上的两个导向装置对称设置；两个链条17之间间隔设置有四个拨板18，每个拨板相互平行设置；伺服电机13垂直于机箱12的外侧壁设置且固定安装在机箱12的外部。

本发明的工作过程如下：启动电机4，电机4带动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮5转动，从动链轮5驱动皮带I3转动，皮带I带动第一辊道7、第二辊道8和第三辊道9的所有滚筒转动，软袋从第一辊道7的长边一个接一个的进入第一辊道7的滚筒上，软袋在皮带II10的导向的作用下经第二辊道8进入第三辊道9，从而实现了软袋的合流，当一个软袋遮住感应电眼I时，感应电眼I发出电信号给感应电眼II，感应电眼II检测该软袋与下一个软袋之间的距离，当间距较大时，感应电眼II发出电信号控制伺服电机13转动，伺服电机13驱动主动轴14转动，主动轴14带动从动轴15转动，链轮16带动链条17转动，拨板18旋转将该软袋刮入一个条运输线上；当感应电眼II检测到间距较小时，感应电眼II不发出任何电信号，该软袋顺利进入另一条后续的运输线上。

Claims (7)

1.一种软袋合流分道装置，它包括机架（1）、传输装置、导向装置和分道装置，机架（1）的两端转轴旋转安装有辊筒（2），两个辊筒（2）之间套有皮带I（3），传输装置由电机（4）、从动链轮（5）和主动链轮（6）组成，电机（4）与主动链轮（6）连接，从动链轮安装在任意一个辊筒（2）上，主动链轮（6）与从动链轮（5）连接，机架（1）上且沿皮带I（3）方向依次设置有第一辊道（7）、第二辊道（8）和第三辊道（9），所述的分道装置由机箱（12）和伺服电机（13）组成，机箱（12）设置在第三辊道（9）的顶部，机箱（12）内转轴旋转安装有主动轴（14）和从动轴（15），主动轴（14）和从动轴（15）上均安装有链轮（16），主动轴（14）上的链轮（16）与从动轴（15）上的链轮（16）之间安装有链条（17），伺服电机（13）与主动轴（14）连接，两个链条（17）之间设置有垂直于链条（17）的拨板（18），其特征在于：所述的第一辊道（7）整体呈梯形状，第二辊道（8）和第三辊道（9）均整体呈矩形状，第一辊道（7）、第二辊道（8）和第三辊道（9）的滚筒均处于同一高度，第一辊道（7）的短边第二辊道（8）对接，第三辊道（9）的滚筒的宽度大于第二辊道（8），每个滚筒均设置在皮带I（3）的上方且与皮带I（3）接触，导向装置由电机（4）、皮带II（10）和皮带轮（11）组成，第一辊道（7）的侧板的顶部转轴旋转安装有两个平行于机架（1）的皮带轮（11），皮带II（10）套在两个皮带轮（11）之间，电机（4）与任意一个皮带轮（11）连接，第一辊道（7）的两个侧板的顶部分别设置有两个导向装置，所述的分道装置还包括感应电眼I和感应电眼II，感应电眼I和感应电眼II均设置在机箱（12）的底部的前端，感应电眼I和感应电眼II均与伺服电机（13）连接。

2.根据权利要求1所述的一种软袋合流分道装置，其特征在于：所述的第二辊道（8）的两个侧板的顶部均设置有导向装置。

3.根据权利要求1所述的一种软袋合流分道装置，其特征在于：所述的皮带I（3）为草纹皮带。

4.根据权利要求1所述的一种软袋合流分道装置，其特征在于：所述的机箱（12）平行于滚筒设置。

5.根据权利要求1所述的一种软袋合流分道装置，其特征在于：所述的第一辊道（7）上的两个导向装置对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种软袋合流分道装置，其特征在于：所述的两个链条（17）之间间隔设置有四个拨板（18），每个拨板相互平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种软袋合流分道装置，其特征在于：所述的伺服电机（13）垂直于机箱（12）的外侧壁设置且固定安装在机箱（12）的外部。