CN203064646U - 无源双自由度纠偏装置 - Google Patents

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杜延旭
张建华
郭敬
朱坤海
孔祥虎
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Shandong Keda Electrical Technology Co., Ltd.
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SHANDONG KEDA M&E TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

无源双自由度纠偏装置，由纠偏托辊、纠偏支架、右限位板、左限位板、右限位轮、左限位轮、纠偏旋转座、右立辊调节杆、左立辊调节杆、右立辊、左立辊、固定连杆组成，其特征是纠偏支架通过纠偏旋转座连接到固定连杆上，固定连杆固定在输送带机的支架上，右立辊通过右立辊调节杆固定在纠偏支架的右端，左立辊通过左立辊调节杆固定在纠偏支架的左端，右限位板设置在固定连杆的右端，左限位板设置在固定连杆的左端，左限位轮设置在纠偏支架左端，右限位轮设置在纠偏支架右端，本实用新型无需液压或电信号，触发机理简单，动作可靠，在动作过程中，不仅可实现前后移动纠偏，而且可实现上下移动纠偏，使纠偏更加迅速，纠偏力更大。

Description

无源双自由度纠偏装置
技术领域
 本实用新型涉及一种用于带式输送机的输送带纠偏装置，更具体的说是一种用于带式输送机的无源双自由度纠偏装置。
背景技术
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，它可以将物料在一定的输送线上，从供料点到卸料点间形成一种输送流程，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
目前，带式输送机在运转过程中，常常发生输送带“跑偏”现象，即输送带脱离输送带机的中心线跑向一边的现象，跑偏不仅会造成撒料，而且容易磨损输送带，缩短其使用寿命，且严重时会造成重大安全事故，影响正常的生产作业。
因此，输送带跑偏一直受到人们的重视，制订了一系列防止输送带跑偏的技术方案，现有技术的纠偏设备一般有：按TD75、DTII标准的调偏托辊组、液压纠偏装置、电气控制纠偏装置。TD75、DTII标准的调偏托辊组，是按现行行业标准设计制作的，已经过现场验证能够达到纠偏的目的，但在使用过程中存在托辊脱落、转轴断裂、连杆动作不协调等缺陷；液压纠偏装置动作灵活可控，但液压管路布置繁琐，且液压管路易堵塞造成纠偏装置不能按需动作，电气控制纠偏装置存在的缺陷是控制线布线不方便，存在信号干扰等问题，常常影响正常的作业生产。
发明内容
本实用新型为解决现有技术中的缺陷提供了一种带式输送机的无源双自由度纠偏装置，以解决传统纠偏装置布置复杂、运行不可靠等技术问题，以提高纠偏装置的准确性、简易性，提高纠偏装置的性价比，本实用新型的具体技术方案为：
所述的无源双自由度纠偏装置由纠偏托辊、纠偏支架、右限位板、左限位板、右限位轮、左限位轮、纠偏旋转座、右立辊调节杆、左立辊调节杆、右立辊、左立辊、固定连杆组成，其特征是纠偏支架设计有三个支承面，三个支承面设计呈凹型，纠偏托辊设置在纠偏支架的支承面上，纠偏支架通过纠偏旋转座连接到固定连杆上，固定连杆固定在输送带机的支架上，右立辊通过右立辊调节杆固定在纠偏支架的右端，左立辊通过左立辊调节杆固定在纠偏支架的左端，右限位板设置在固定连杆的右端，左限位板设置在固定连杆的左端，左限位轮设置在纠偏支架左端，右限位轮设置在纠偏支架右端。
本实用新型所述的纠偏旋转座，其特征在于纠偏旋转座可以使纠偏支架有水平和竖直两个方向的自由度，即可以使纠偏支架以纠偏旋转座为中心同时前后移动和上下移动。
本实用新型所述的右限位板、右限位轮，其特征在于右限位板和右限位轮设置为相切，右限位板沿输送带运行方向前高后低设置。
本实用新型所述的左限位板、左限位轮，其特征在于左限位板和左限位轮设置为相切，左限位板沿输送带运行方向前高后低设置。
使用过程中，输送带向左跑偏时，将会带动左立辊前移，即左立辊带动左侧纠偏托辊沿输送带运行方向水平向前移动，纠偏支架在水平方向上以纠偏旋转座为中心转动，则右侧纠偏托辊向后移动。与此同时，由于右限位板是沿输送带运行方向前高后低设置的，当右限位轮向后移动时，右限位板将限制右限位轮并同时向下移动，即右侧纠偏托辊向后下方移动，则左侧纠偏托辊向前上方移动。综合上述两个方向的运动，当输送带向左跑偏时，输送带是向左向上运动的，并促使左侧纠偏托辊沿输送带运行方向向前和向上运动，使跑偏的皮带受到向右向下的力，从而实现输送带的纠偏。
使用过程中，输送带向右跑偏时，将会带动右立辊前移，即右立辊带动右侧纠偏托辊向输送带运行方向水平向前移动，纠偏支架在水平方向上以纠偏旋转座为中心转动，则左侧纠偏托辊向后移动。与此同时，由于左限位板是沿输送带运行方向前高后低设置的，当左限位轮向后移动时，左限位板将限制左限位轮并同时向下移动，即左侧纠偏托辊向后下方移动，则右侧纠偏托辊向前上方移动。综合上述两个方向的运动，当输送带向右跑偏时，输送带是向右向上运动的，并促使右侧纠偏托辊沿输送带运行方向向前和向上运动，使跑偏的皮带受到向左向下的力，从而实现输送带的纠偏。
本实用新型提供的无源双自由度纠偏装置利用输送带跑偏触发右立辊、左立辊动作，无需液压或电信号，触发机理简单，动作可靠，在动作过程中，不仅可实现前后移动纠偏，而且可实现上下移动纠偏，使纠偏更加迅速，纠偏力更大。
附图说明
图1 是本实用新型的结构示意图，附图1中：
1、纠偏托辊，2、纠偏支架，3、右限位板，4、左限位板，5、右限位轮，6、左限位轮，7、纠偏旋转座，8、右立辊调节杆，9、左立辊调节杆，10、右立辊，11、左立辊，12、固定连杆。
具体实施方式
本实用新型提供了一种无源双自由度纠偏托辊，为了使本实用新型的目的、技术方案以及优点更清楚、明确，以下将结合附图与实施例，对本实用新型进一步详细说明。
所述的无源双自由度纠偏装置由纠偏托辊1、纠偏支架2、右限位板3、左限位板4、右限位轮5、左限位轮6、纠偏旋转座7、右立辊调节杆8、左立辊调节杆9、右立辊10、左立辊11、固定连杆12组成，其特征是纠偏支架2设计有三个支承面，三个支承面设计呈凹型，纠偏托辊1设置在纠偏支架2的支承面上，纠偏支架2通过纠偏旋转座7连接到固定连杆12上，固定连杆12固定在输送带机的支架上，右立辊10通过右立辊调节杆8固定在纠偏支架2的右端，左立辊11通过左立辊调节杆9固定在纠偏支架2的左端，右限位板3设置在固定连杆12的右端，左限位板4设置在固定连杆12的左端，右限位轮5设置在纠偏支架2右端，左限位轮6设置在纠偏支架2左端。
本实用新型所述的纠偏旋转座7，其特征在于纠偏旋转座7可以使纠偏支架2有水平和竖直两个方向的自由度，即可以使纠偏支架2以纠偏旋转座7为中心同时前后移动和上下移动。
本实用新型所述的右限位板3、右限位轮5，其特征在于右限位板3和右限位轮5设置为相切，右限位板3沿输送带运行方向前高后低设置。
本实用新型所述的左限位板4、左限位轮6，其特征在于左限位板4和左限位轮6设置为相切，左限位板4沿输送带运行方向前高后低设置。
使用过程中，输送带向左跑偏时，将会带动左立辊11前移，即左立辊11带动左侧纠偏托辊1沿输送带运行方向水平向前移动，纠偏支架2在水平方向上以纠偏旋转座7为中心转动，则右侧纠偏托辊1向后移动。与此同时，由于右限位板3是沿输送带运行方向前高后低设置的，当右限位轮5向后移动时，右限位板3将限制右限位轮5并同时向下移动，即右侧纠偏托辊1向后下方移动，则左侧纠偏托辊1向前上方移动。综合上述两个方向的运动，当输送带向左跑偏时，输送带是向左向上运动的，并促使左侧纠偏托辊1沿输送带运行方向向前和向上运动，使跑偏的皮带受到向右向下的力，从而实现输送带的纠偏。
使用过程中，输送带向右跑偏时，将会带动右立辊10前移，即右立辊10带动右侧纠偏托辊1向输送带运行方向水平向前移动，纠偏支架2在水平方向上以纠偏旋转座7为中心转动，则左侧纠偏托辊1向后移动。与此同时，由于左限位板4是沿输送带运行方向前高后低设置的，当左限位轮6向后移动时，左限位板4将限制左限位轮6并同时向下移动，即左侧纠偏托辊1向后下方移动，则右侧纠偏托辊1向前上方移动。综合上述两个方向的运动，当输送带向右跑偏时，输送带是向右向上运动的，并促使右侧纠偏托辊1沿输送带运行方向向前和向上运动，使跑偏的皮带受到向左向下的力，从而实现输送带的纠偏。
本实用新型提供的无源双自由度纠偏装置利用输送带跑偏触发右立辊10、左立辊11动作，无需液压或电信号，触发机理简单，动作可靠，在动作过程中，不仅可实现前后移动纠偏，而且可实现上下移动纠偏，使纠偏更加迅速，纠偏力更大。

Claims (4)

1.无源双自由度纠偏装置，由纠偏托辊（1）、纠偏支架（2）、右限位板（3）、左限位板（4）、右限位轮（5）、左限位轮（6）、纠偏旋转座（7）、右立辊调节杆（8）、左立辊调节杆（9）、右立辊（10）、左立辊（11）、固定连杆（12）组成，其特征是纠偏支架（2）设计有三个支承面，三个支承面设计呈凹型，纠偏托辊（1）设置在纠偏支架（2）的支承面上，纠偏支架（2）通过纠偏旋转座（7）连接到固定连杆（12）上，固定连杆（12）固定在输送带机的支架上，右立辊（10）通过右立辊调节杆（8）固定在纠偏支架（2）的右端，左立辊（11）通过左立辊调节杆（9）固定在纠偏支架（2）的左端，右限位板（3）设置在固定连杆（12）的右端，左限位板（4）设置在固定连杆（12）的左端，右限位轮（5）设置在纠偏支架（2）右端，左限位轮（6）设置在纠偏支架（2）左端。
2.根据权利要求1所述的无源双自由度纠偏装置，其特征在于纠偏支架（2）在水平和竖直两个方向设计有自由度，即可以使纠偏支架（2）以纠偏旋转座（7）为中心前后移动和上下移动。
3.根据权利要求1所述的无源双自由度纠偏装置，其特征在于右限位板（3）和右限位轮（5）设置为相切，右限位板（3）沿输送带运行方向前高后低设置。
4.根据权利要求1所述的无源双自由度纠偏装置，其特征在于左限位板（4）和左限位轮（6）设置为相切，左限位板（4）沿输送带运行方向前高后低设置。
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GR01 Patent grant
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Assignee: Shandong Kemeng Machinery Manufacturing Co. Ltd.

Assignor: Shandong Keda M&E Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2013370000212

Denomination of utility model: Passive correcting device with two degrees of freedom

Granted publication date: 20130717

License type: Exclusive License

Record date: 20130911

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Assignor: Shandong Keda M&E Technology Co., Ltd.

Contract record no.: 2013370000212

Date of cancellation: 20140520

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