CN204624644U - 格栅式直角转向输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种格栅式直角转向输送机，用于一次输送的格栅式输送装置与所述的用于二次输送的同步带输送装置在输送方向上相互垂直，并利用输送格珊结构和升降操作，使得二者能够在输送平面上交叉替换，从而完成输送方向的直角变换；用于一次输送的格栅式输送装置能够根据输送料包的长度数据对应的输送距离，根据格珊条检测传感器的检测，通过对带刹车的驱动电机停止控制使得料包输送到合适位置，并使上下格栅条对齐，以使二次输送的同步带输送装置能够利用格珊条间的空间实现升降操作，完成料包输送方向的直角变换，本实用新型描述的直角转向输送机的结构紧凑，并具有一定的输送效率。

Description

格栅式直角转向输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是涉及一种格栅式直角转向输送机。

背景技术

料包输送系统中，要将料包（特别是体积较大的料包）从一个输送方向改变为另一个输送方向需要比较大的转弯半径，导致了输送线需要比较大的占地面积。这样造成了占地面积的浪费，也使得一些场地受限的地方难以布置输送机。同时在输送袋装粉料之类比较松软又有较大质量的料包时，如果采用传统的纵向辊筒和横向辊轮结构的输送机作为直角转向，往往会遇到料包塌陷在辊筒之间，增加输送阻力，导致料包打滑，难以输送等问题。所以，研究一种结构紧凑，占地面积小的，能独立完成料包直角转弯的输送设备便成为一种不可阻挡的趋势。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、制造方便、占地面积小且能用以输送类似袋装粉料之类比较松软又有较大质量料包的格栅式直角转向输送机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种格栅式直角转向输送机，包括格栅式输送装置和同步带输送装置；

所述的格栅式输送装置包括格栅机架、带刹车装置的小型减速电机、驱动链轮-链条组、主动轴、主动链轮、被动轴、被动链轮、输送链条、导向链轮、导向轮、格栅条、格栅条位置接近开关、红外线光电开关；所述的主动轴和被动轴皆可旋转的安装在格栅机架上，主动轴的两侧安装了主动链轮且主动链轮的链齿位置完全相匹配，主动轴由带刹车装置的小型减速电机通过驱动链轮-链条组驱动，被动轴两侧安装了被动链轮，两条输送链条安装在主动链轮和被动链轮上并由被动轴带动被动链轮进行张紧，两条输送链条每隔若干个节距在链节边翼上对称安装一条格栅条，从而形成单向回转闭环的格栅式输送带；所述的位置接近开关安装在格栅机架上且位于格栅条下方，用于格栅条的检测；所述的红外线光电开关安装在格栅机架上且位于格栅条上方，用于料包的检测；

所述的同步带输送装置包括同步机架、提升气缸、提升牵引绳、牵引绳转向导轮机构、牵引绳提升导轮机构、传动轴装置、张紧调节轴装置、转向托轮装置、承载托轮装置、输送同步皮带、升降导轮机构、高位位置检测开关、低位位置检测开关、驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮；所述的提升气缸、牵引绳转向导轮机构安装在格栅式输送装置的格栅机架上，提升牵引绳两端分别固定在两个提升气缸的气缸杆端头并经过牵引绳转向导轮机构和牵引绳提升导轮机构进行换向；所述的传动轴装置和张紧调节轴装置均装有与同步皮带输送单元数量相等的同步带轮，传动轴装置端头另装有被动同步带轮并通过该被动同步带轮、同步皮带与驱动电机端头上的主动同步带轮连接，实现传动；所述的传动轴装置和张紧调节轴装置分别安装在同步机架底部上；所述的转向托轮装置和承载托轮装置安装在同步机架顶部，每一组对应一个同步皮带输送单元，输送同步皮带通过传动轴装置、张紧调节轴装置和转向托轮装置转向成为矩形状的闭环；所述的同步机架通过升降导轮机构滑接在格栅机架；所述的高位位置检测开关、低位位置检测开关安装在格栅机架上分别对应同步带输送装置顶起和放下的位置。

所述的升降导轮机构有八组，八组升降导轮机构分别安装在机架的四个角，构成同步带输送装置升降导向。

采用上述方案后，本实用新型在料包输送时的一次输送方向上由格栅式输送装置实现，而料包在直角变换后的二次输送由布置在格栅式输送装置内部的升降式同步带输送装置实现，其同步带运转方向与格栅式输送装置运转方向垂直；通过一次输送的格栅条数量检测和格栅式输送装置的刹车电机的停止制动控制，使得料包在二次输送方向的中心与在料包中心对齐处停下，同时格栅条上下对齐；格栅条间的空隙空间即用于直角变换的二次输送的同步带输送机升降操作，提升到位后同步带输送装置被其提升气缸的牵拉动作而提升顶起料包进行转向输送，输送完成后同步带输送装置因其提升气缸的释放动作而重力下降，在同步带输送装置下降到位后即可进行重复的转向输送操作；这种装置结构和操作原理使得本实用新型描述的直角转向输送机的结构紧凑，在保证一定的输送效率前提下极大的减少了一般料包转向时所采用的环形输送机形式的占用空间，减少了占地面积。

本实用新型描述的直角转向输送机通过传感器检测料包位置，可以实现自动化输送，配合上级下级输送机的运行速度，可以实现料包连续的转向输送，既可以用在输送主线的直角转向输送，也可以用在输送主线向直角关系的输送支线分配料包的转向输送。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的总体布置图；

图2是本实用新型转向时顶起状态的正视图；

图3是本实用新型格栅式输送装置的俯视图；

图4是本实用新型格栅式输送装置的正视图；

图5是本实用新型格栅式输送装置的轴测图；

图6是本实用新型中同步带输送装置的俯视图；

图7是本实用新型中同步带输送装置的正视图；

图8是本实用新型中同步带输送装置的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种格栅式直角转向输送机，包括格栅式输送装置1和同步带输送装置2。

如图3-图5所示，所述的格栅式输送装置1包括格栅机架3、带刹车装置的小型减速电机4、驱动链轮-链条组5、主动轴6、主动链轮7、被动轴8、被动链轮9、输送链条10、导向链轮、导向轮、格栅条13、位置接近开关、红外线光电开关15。

所述的主动轴6和被动轴8皆可旋转的安装在格栅机架3上，主动轴6的两侧安装了主动链轮7且主动链轮7的链齿位置完全相匹配，主动轴6由带刹车装置的小型减速电机4通过驱动链轮-链条组5驱动，被动轴8两侧安装了被动链轮9，两条输送链条10安装在主动链轮7和被动链轮9上并由被动轴8带动被动链轮9进行张紧，两条输送链条10每隔若干个节距在链节边翼上对称安装一条格栅条13，从而形成单向回转闭环的格栅式输送带；所述的位置接近开关14安装在格栅机架3上且位于格栅条下方，红外线光电开关15安装在格栅机架3上且位于格栅条上方。

如图6-图8所示，所述的同步带输送装置2包括同步机架16、提升气缸17、提升牵引绳18、牵引绳转向导轮机构19、牵引绳提升导轮机构20、传动轴装置21、张紧调节轴装置22、转向托轮装置23、承载托轮装置24、输送同步皮带25、升降导轮机构26、高位位置检测开关27、低位位置检测开关28、驱动电机29、主动同步带轮30、被动同步带轮31。

所述的提升气缸17、牵引绳转向导轮机构19安装在格栅式输送装置1的格栅机架3上，提升牵引绳18两端分别固定在两个提升气缸17的气缸杆端头并经过牵引绳转向导轮机构19和牵引绳提升导轮机构20进行换向；所述的传动轴装置21和张紧调节轴装置22均装有与同步皮带输送单元数量相等的同步带轮，传动轴装置21端头另装有被动同步带轮31并通过该被动同步带轮31、同步皮带与驱动电机29端头上的主动同步带轮30连接，实现传动；所述的传动轴装置21和张紧调节轴装置22分别安装在同步机架16底部上；所述的转向托轮装置23和承载托轮装置24安装在同步机架16顶部，每一组对应一个同步皮带输送单元，输送同步皮带25通过传动轴装置21、张紧调节轴装置22和转向托轮装置23转向成为矩形状的闭环；所述的同步机架16通过升降导轮机构26滑接在格栅机架3，在本实施例中，所述的升降导轮机构26有八组，八组升降导轮机构26分别安装在同步机架16的四个角，构成同步带输送装置2升降导向。所述的高位位置检测开关27、低位位置检测开关28安装在格栅机架3上分别对应同步带输送装置2顶起和放下的位置。

所述的用于一次输送的格栅式输送装置1与所述的用于二次输送的同步带输送装置2在输送方向上相互垂直；所述的用于一次输送的格栅式输送装置1根据输送料包的长度数据对应的输送距离对应的格栅条数量，通过带刹车装置的小型减速电机4停止控制使得料包输送到二次输送方向的中央，并使上下格栅条对齐处完成一次输送；所述的用于二次输送的同步带输送装置2在一次输送完成并准确定位后，在提升气缸17牵拉提升到位后，顶起料包，同时其驱动电机29动作完成二次输送，二次输送完毕后，同步带输送装置2在提升气缸17释放时重力下降，下降到位后，准备下一次输送任务。

如图1所示，本实用新型的工作过程描述如下：

来自上一级输送机的料包由格栅式输送装置1输送到处于二次输送方向的中心与料包中心对齐处停下，同时格栅条上下对齐；二次输送的同步带输送装置被其提升气缸的牵拉动作而提升顶起料包进行转向输送，输送完成后同步带输送装置2因其提升气缸17的释放动作而重力下降，下降到位后即可进行重复的转向输送操作。

本实用新型的重点就在于：所述的用于一次输送的格栅式输送装置与所述的用于二次输送的同步带输送装置在输送方向上相互垂直，并利用输送格珊结构和升降操作，使得二者能够在输送平面上交叉替换，从而完成输送方向的直角变换；通过配套的控制系统装置，用于一次输送的格栅式输送装置能够根据输送料包的长度数据对应的输送距离，根据格珊条检测传感器的检测，通过对带刹车的驱动电机停止控制使得料包输送到合适位置，并使上下格栅条对齐。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种格栅式直角转向输送机，其特征在于：包括实现一次输送的格栅式输送装置和实现二次输送方向直角变换的同步带输送装置；

所述的格栅式输送装置包括格栅机架、带刹车装置的小型减速电机、驱动链轮-链条组、主动轴、主动链轮、被动轴、被动链轮、输送链条、格栅条、红外线光电开关；所述的主动轴和被动轴皆可旋转的安装在格栅机架上，主动轴的两侧安装了主动链轮且主动链轮的链齿位置完全相匹配，主动轴由带刹车装置的小型减速电机通过驱动链轮-链条组驱动，被动轴两侧安装了被动链轮，两条输送链条安装在主动链轮和被动链轮上并由被动轴带动被动链轮进行张紧，两条输送链条每隔若干个节距在链节边翼上对称安装一条格栅条，从而形成单向回转闭环的格栅式输送带；所述的位置接近开关安装在格栅机架上且位于格栅条下方，用于格栅条的检测，红外线光电开关安装在格栅机架上且位于格栅条上方，用于格栅条的检测；

所述的同步带输送装置包括同步机架、提升气缸、提升牵引绳、牵引绳转向导轮机构、牵引绳提升导轮机构、传动轴装置、张紧调节轴装置、转向托轮装置、承载托轮装置、输送同步皮带、升降导轮机构、高位位置检测开关、低位位置检测开关、驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮；所述的提升气缸、牵引绳转向导轮机构安装在格栅式输送装置的格栅机架上，提升牵引绳两端分别固定在两个提升气缸的气缸杆端头并经过牵引绳转向导轮机构和牵引绳提升导轮机构进行换向；所述的传动轴装置和张紧调节轴装置均装有与同步皮带输送单元数量相等的同步带轮，传动轴装置端头另装有被动同步带轮并通过该被动同步带轮、同步皮带与驱动电机端头上的主动同步带轮连接，实现传动；所述的传动轴装置和张紧调节轴装置分别安装在同步机架底部上；所述的转向托轮装置和承载托轮装置安装在同步机架顶部，每一组对应一个同步皮带输送单元，输送同步皮带通过传动轴装置、张紧调节轴装置和转向托轮装置转向成为矩形状的闭环；所述的同步带输送装置机架通过升降导轮机构滑接在格栅机架；所述的高位位置检测开关、低位位置检测开关安装在格栅机架上分别对应同步带输送装置顶起和放下的位置。