CN103552807B - 垂直输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于车间运输装置技术领域，尤其涉及一种垂直输送机。在架体上设置左右两组竖直方向的内传动链和外传动链，在两者之间设置软性的输送栅板用于由下至上输送纸箱等物品，输送栅板的软性特性使其能够随着链条的走势而弯转变形，通过为两条内传动链和两条外传动链设置特殊的连接及走向，使输送栅板由下至上移动时保持水平状态用于承托物品，将物品输送到顶部后又能沿着架体的侧部以竖直状态重新回到架体的底部准备下一次上升。本发明的垂直输送机结构简单、占地面积小，解决了现有水平输送方式和运输车输送方式的弊端，同时自动化程度高、无需人工参与即实现连续的输送过程。

Description

垂直输送机

技术领域

本发明属于车间运输装置技术领域，尤其涉及一种垂直输送机。

背景技术

在食品加工、制药等行业，车间中通常涉及大量的转移运输操作，如原料向加工设备的输送、成品半成品向下个工序或者仓库的输送等。若采用水平输送的方式，其输送机不仅占用较大的车间面积，而且会穿越车间、走廊及较多的障碍物；若采用运输车的方式进行运输，则车轮会损坏车间的塑胶地面，而且需要为运输车配置大量的人工，不仅人工劳动强度大，而且运输过程是间断的。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、自动化程度高无需人工参与、实现连续输送的垂直输送机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：垂直输送机包括竖直的架体，在所述架体的上部设有互相平行且高度相同的上前转轴和上后转轴、下部设有互相平行且高度相同的下前转轴和下后转轴；还包括带有多个驱动链轮的驱动轴及驱动其转动的减速机；在所述上前转轴和上后转轴的两端均设有上左链轮和上右链轮，在所述下前转轴和下后转轴的两端均设有与所述上左链轮具有共同竖直的外切线的下左链轮和与上右链轮具有共同竖直的外切线的下右链轮，上述各链轮均为同轴双链轮结构；还包括带有多个链轮的、高度低于下前转轴和下后转轴的、中心线与所述上前转轴位于同一竖直平面的下压轴；还包括由两条闭合的外传动链和两条闭合的内传动链构成的输送链条，其中第一条外传动链的连接规则为：上端套设在上前转轴和上后转轴两者的上左链轮的外链轮上，下端套设在下压轴上的链轮、驱动轴上的驱动链轮以及下后转轴的下左链轮的外链轮上；第二条外传动链的连接规则为：上端套设在上前转轴和上后转轴两者的上右链轮的外链轮上，下端套设在下压轴上的链轮、驱动轴上的驱动链轮以及下后转轴的下右链轮的外链轮上；第一条内传动链的连接规则为：上端套设在上前转轴的上左链轮的内链轮上，下端套设在下压轴上的链轮、驱动轴上的驱动链轮以及下前转轴的下左链轮的内链轮上；第二条内传动链的连接规则为：上端套设在上前转轴的上右链轮的内链轮上，下端套设在下压轴上的链轮、驱动轴上的驱动链轮以及下前转轴的下右链轮的内链轮上；还包括多组输送栅板，其一端的两侧分别连接至两条外传动链、另一端的两侧分别连接至两条内传动链；在所述架体的底部还设有用于检测所述输送栅板的检测探头。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构简单、自动化程度高的垂直输送机，用于各种生产车间内对物料进行垂直输送。与现有水平输送及输送车输送的方式相比，垂直输送机的优点是占地面积小，不受场地及空间的限制。同时由于无需横穿厂房、走廊及其它障碍等，给厂房的布局方式留下了更多的选择。本垂直输送机自动化程度高，无需人工参与即自动完成物料的连续垂直输送。

优选地：所述输送栅板包括位于两端的承力杆及并列设于中部的多个支撑杆，在两个承力杆的底部之间设有承托链条，所述支撑杆的端部与所述承托链条固接；在所述承力杆的两端均设有U形的连接架，所述承力杆在端部采用连接轴与连接架连接，所述连接架在外端与所述外传动链和内传动链固接。

优选地：在所述架体上还设有上张紧装置和下张紧装置，所述上张紧装置包括固接于架体的带有纵向螺纹孔的支撑体，在该螺纹孔内设有端部顶紧于所述上前转轴和上后转轴两者外端的螺栓；所述下张紧装置包括固接于架体的带有纵向螺纹孔的支撑体，在该螺纹孔内设有端部顶紧于下压轴外端的螺栓。

优选地：所述架体包括上架体和下架体，所述上架体的底端固接在所述下架体的顶端上。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是本发明中链条与输送栅板的连接关系示意图；

图4是本发明中输送栅板两端与输送链条连接的部分的结构示意图；

图5是本发明中输送栅板中部支撑杆与承托链条的连接关系示意图；

图6是本发明使用状态的下半部分的结构示意图；

图7是本发明使用状态的上半部分的结构示意图。

图中：1、纸箱；2、上架体；3、上转轴；3-1、上后转轴；3-2、上前转轴；3-3、上左链轮；3-4、上右链轮；4、输送栅板；4-1、连接架；4-2、承力杆；4-3、连接轴；4-4、承托链条；4-5、支撑杆；5、输送链条；5-1、外传动链；5-2、内传动链；6、下架体；7、下转轴；7-1、下后转轴；7-2、下前转轴；7-3、下左链轮；7-4、下右链轮；8、驱动轴；9、减速机；10、检测探头；11、下张紧装置；12、下压轴；13、上张紧装置；14、底部输送带；15、机架；16、挡板；17、气缸；18、顶部输送带。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明包括竖直的架体，为其它各结构提供支撑。本实例中，为了降低架体的生产成本同时提升维修维护的便捷性，将架体设计成上架体2及下架体6分体组装的形式。

在架体的上部设有互相平行且高度相同的两个上转轴3，即上前转轴3-2和上后转轴3-1、下部设有互相平行且高度相同的两个下转轴7，即下前转轴7-2和下后转轴7-1。还包括带有多个驱动链轮的驱动轴8及驱动其转动的减速机9。上述各转轴均包括位于中部的转轴本体及位于两端的固接于架体的轴座，各轴座均应设计成上下位置可调节的形式，如在轴座上设置条形孔，在架体上设置与之配合的条形孔，采用螺栓进行连接。

在上前转轴3-2和上后转轴3-1的两端均设有上左链轮3-3和上右链轮3-4，在下前转轴7-2和下后转轴7-1的两端均设有与上左链轮3-3具有共同竖直的外切线的下左链轮7-3和与上右链轮3-4具有共同竖直的外切线的下右链轮7-4。上述各链轮均为同轴双链轮结构，即在同一个轴套上成型有两个互相平行的内链轮和外链轮。

还包括带有多个链轮的、高度低于下前转轴7-2和下后转轴7-1的、中心线与上前转轴3-2位于同一竖直平面的下压轴12。

还包括由两条闭合的外传动链5-1和两条闭合的内传动链5-2构成的输送链条5，本发明的技术方案中，最为关键的就是输送链条5在各转轴上的连接关系。

请参见图3，对照着图1和图2可以看出外传动链5-1和内传动链5-2与各转轴的连接关系。第一条外传动链5-1的连接规则为：上端套设在上前转轴3-2和上后转轴3-1两者的上左链轮3-3的外链轮上，下端套设在下压轴12上的链轮、驱动轴8上的驱动链轮以及下后转轴7-1的下左链轮7-3的外链轮上；第二条外传动链5-1的连接规则为：上端套设在上前转轴3-2和上后转轴3-1两者的上右链轮3-4的外链轮上，下端套设在下压轴12上的链轮、驱动轴8上的驱动链轮以及下后转轴7-1的下右链轮7-4的外链轮上；第一条内传动链5-2的连接规则为：上端套设在上前转轴3-2的上左链轮3-3的内链轮上，下端套设在下压轴12上的链轮、驱动轴8上的驱动链轮以及下前转轴7-2的下左链轮7-3的内链轮上；第二条内传动链5-2的连接规则为：上端套设在上前转轴3-2的上右链轮3-4的内链轮上，下端套设在下压轴12上的链轮、驱动轴8上的驱动链轮以及下前转轴7-2的下右链轮7-4的内链轮上。在减速机9的驱动作用下，驱动轴8上的各驱动链轮对输送链条5进行驱动。

为了使输送链条5处于张紧状态，本实例中在架体上还设有上张紧装置13和下张紧装置11，其中上张紧装置13包括固接于架体的带有纵向螺纹孔的支撑体，在该螺纹孔内设有端部顶紧于上前转轴3-2和上后转轴3-1两者外端的螺栓；下张紧装置11包括固接于架体的带有纵向螺纹孔的支撑体，在该螺纹孔内设有端部顶紧于下压轴12外端的螺栓。

还包括多组输送栅板4，请参见图2。其一端的两侧分别连接至两条外传动链5-1、另一端的两侧分别连接至两条内传动链5-2。具体的结构请参见图4和图5，输送栅板4包括位于两端的承力杆4-2及并列设于中部的多个支撑杆4-5，在两个承力杆4-2的底部之间设有承托链条4-4，支撑杆4-5的端部与承托链条4-4固接。在承力杆4-2的两端均设有U形的连接架4-1，承力杆4-2在端部采用连接轴4-3与连接架4-1连接，即连接架4-1与承力杆4-2之间是可以发生相对转动的。连接架4-1在外端与外传动链5-1和内传动链5-2固接。

连接架4-1设计为U形的作用是，当输送栅板4发生弯曲，连接架4-1可绕过其端部对应的链轮而不发生刮蹭。

在架体的底部还设有用于检测输送栅板4的检测探头10，用于向控制系统输送信号。

图6和图7展示了本实例的工作过程。本垂直输送机需配合底部输送带14和顶部输送带18使用，纸箱1在底部输送带14上朝向架体的底部上料端移动，由设置在机架15上的活塞杆端部设有挡板16的气缸17控制放行，气缸17由控制系统控制，控制系统接收检测探头10的信号。底部输送带14应与下后转轴7-1和下前转轴7-2平齐。

输送栅板4运动到下压轴12与驱动轴8之间的倾斜段时，检测探头10检测到输送栅板4已经就位，向控制系统传递信号，控制系统控制气缸17放行一个纸箱1。之后，输送栅板4继续移动，其顶端沿内传动链5-2底部的平直段移动，整个过程中纸箱1也完全移动到了输送栅板4上。之后，输送栅板4的两端分别沿内传动链5-2和外传动链5-1上升，上升的整个过程中保持水平。

该输送栅板4移动到架体的顶部后，其端部发生弯转变形，继续与内传动链5-2随动，即沿架体侧部竖直向下移动，整个弯转变形的过程中纸箱1朝向顶部输送带18移动直至完全移动到顶部输送带18上。

如此循环往复，实现物料的连续垂直输送。

Claims (4)

1.一种垂直输送机，其特征在于：

包括竖直的架体，在所述架体的上部设有互相平行且高度相同的上前转轴(3-2)和上后转轴(3-1)、下部设有互相平行且高度相同的下前转轴(7-2)和下后转轴(7-1)；

还包括带有多个驱动链轮的驱动轴(8)及驱动其转动的减速机(9)；

在所述上前转轴(3-2)和上后转轴(3-1)的两端均设有上左链轮(3-3)和上右链轮(3-4)，在所述下前转轴(7-2)和下后转轴(7-1)的两端均设有与所述上左链轮(3-3)具有共同竖直的外切线的下左链轮(7-3)和与上右链轮(3-4)具有共同竖直的外切线的下右链轮(7-4)，上述各链轮均为同轴双链轮结构；

还包括带有多个链轮的、高度低于下前转轴(7-2)和下后转轴(7-1)的、中心线与所述上前转轴(3-2)位于同一竖直平面的下压轴(12)；

还包括由两条闭合的外传动链(5-1)和两条闭合的内传动链(5-2)构成的输送链条(5)，其中第一条外传动链(5-1)的连接规则为：上端套设在上前转轴(3-2)和上后转轴(3-1)两者的上左链轮(3-3)的外链轮上，下端套设在下压轴(12)上的链轮、驱动轴(8)上的驱动链轮以及下后转轴(7-1)的下左链轮(7-3)的外链轮上；第二条外传动链(5-1)的连接规则为：上端套设在上前转轴(3-2)和上后转轴(3-1)两者的上右链轮(3-4)的外链轮上，下端套设在下压轴(12)上的链轮、驱动轴(8)上的驱动链轮以及下后转轴(7-1)的下右链轮(7-4)的外链轮上；第一条内传动链(5-2)的连接规则为：上端套设在上前转轴(3-2)的上左链轮(3-3)的内链轮上，下端套设在下压轴(12)上的链轮、驱动轴(8)上的驱动链轮以及下前转轴(7-2)的下左链轮(7-3)的内链轮上；第二条内传动链(5-2)的连接规则为：上端套设在上前转轴(3-2)的上右链轮(3-4)的内链轮上，下端套设在下压轴(12)上的链轮、驱动轴(8)上的驱动链轮以及下前转轴(7-2)的下右链轮(7-4)的内链轮上；

还包括多组输送栅板(4)，其一端的两侧分别连接至两条外传动链(5-1)、另一端的两侧分别连接至两条内传动链(5-2)；

在所述架体的底部还设有用于检测所述输送栅板(4)的检测探头(10)。

2.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：所述输送栅板(4)包括位于两端的承力杆(4-2)及并列设于中部的多个支撑杆(4-5)，在两个承力杆(4-2)的底部之间设有承托链条(4-4)，所述支撑杆(4-5)的端部与所述承托链条(4-4)固接；在所述承力杆(4-2)的两端均设有U形的连接架(4-1)，所述承力杆(4-2)在端部采用连接轴(4-3)与连接架(4-1)连接，所述连接架(4-1)在外端与所述外传动链(5-1)和内传动链(5-2)固接。

3.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：在所述架体上还设有上张紧装置(13)和下张紧装置(11)，所述上张紧装置(13)包括固接于架体的带有纵向螺纹孔的支撑体，在该螺纹孔内设有端部顶紧于所述上前转轴(3-2)和上后转轴(3-1)两者外端的螺栓；所述下张紧装置(11)包括固接于架体的带有纵向螺纹孔的支撑体，在该螺纹孔内设有端部顶紧于下压轴(12)外端的螺栓。

4.按照权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于：所述架体包括上架体(2)和下架体(6)，所述上架体(2)的底端固接在所述下架体(6)的顶端上。