CN107867524A - 一种插取式自动化金库仓储机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。本发明取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全、稳定、可靠，同时有效利用场地空间，节省资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，应用于金融行业的立体仓库。
背景技术
随着现代化工业的发展，生产规模也在不断扩大，物料存储问题也日益突出，金融行业亦是如此。随着仓储行业的发展，自动化设备改变了原有仓储的模式，目前，在金融行业仓储还在采用原有的人力仓储方式，该方式工作效率相对较低，仓库利用率也相对较低，已跟不上现代化社会的发展的需求，本文发明解决了现有金融行业仓储问题，填补了国内空白。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种插取式自动化金库仓储机构。该机构提高工作效率，有效利用仓库空间。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。
所述堆垛机包括货叉、立柱、行走小车、连接架、提升装置、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车与纵向滑轨滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车上、并且与连接架连接，所述连接架的下方连接有两个立柱，所述提升装置设置于两个立柱之间，所述货叉与所述提升装置连接、并且通过所述提升装置的驱动升降。
所述旋转机构包括旋转轴和旋转驱动机构，其中旋转轴可转动地安装在行走小车上、并且底部与所述连接架连接，所述旋转驱动机构安装在行走小车上、并且与所述旋转轴传动连接。
所述旋转驱动机构为皮带传动机构或齿轮传动机构。
所述行走小车驱动机构包括主动带轮、纵向行走驱动电机、同步带及从动带轮，其中纵向行走驱动电机安装在所述行走底座的一端、并且输出轴与主动带轮连接，所述从动带轮可转动地安装在所述行走底座的另一端、并且通过同步带与所述主动带轮连接，所述行走小车与同步带固定连接。
所述提升装置包括传动轴、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴水平设置、并且两端分别与两个立柱转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架上、并且输出轴与传动轴传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉与两组链传动机构中的链条I或皮带传动机构中的皮带I固定连接。
所述提升装置进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴连接、并且沿竖直方向传动，所述配重与两组链传动机构II中的链条II或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重与所述货叉的运动方向相反。
所述货叉为L型结构，其一侧连接面与提升装置固定连接，所述连接面的下端与其垂直的设有两个用于叉取作业的前叉。
所述纵向滑轨的两端设有限位块。
所述货架的端部设有用于与堆垛机对接输送货物的输送线，所述输送线的输送方向与横向滑轨垂直。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全可靠，工作稳定。
2.本发明采用二维运动平台及Z轴旋转实现堆垛机存储作业和叉取作业。
3.本发明有效利用场地空间，节省资源。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明中堆垛机的结构示意图。
其中：1为货架，2为横向滑轨，3为行走底座，4为货叉，5为立柱，6为配重，7为纵向滑轨，8为主动带轮，9为纵向行走驱动电机，10为限位块，11为行走小车，12为旋转轴，13为同步带，14为从动带轮，15为旋转驱动机构，16为连接架，17为传动轴，18为主动链轮，19为链条I，20为链条II，21为从动链轮，30为提升装置，H为提升装置运动方向，M为行走小车运动方向，N为行走底座运动方向。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1-2所示，本发明提供的一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架1、横向滑轨2、行走底座3、纵向滑轨7、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨2位于货架1的上方、并且与货架1的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座3与横向滑轨2滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨7设置于行走底座3上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨7滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架1中的存储作业或将货物从货架1中取出作业。
所述横向驱动机构包括横向驱动齿轮、横向齿条及横向驱动电机，其中横向齿条与横向滑轨2平行布设，所述横向驱动电机安装在行走底座3上、并且输出轴与横向驱动齿轮连接，所述横向驱动齿轮与横向齿条啮合。所述纵向滑轨7的两端设有限位块10，通过限位块10限制堆垛机的行走范围。所述横向驱动电机驱动横向驱动齿轮转动，因所述横向驱动齿轮与横向齿条啮合，所以带动行走底座3沿横向滑轨2滑动。
所述堆垛机包括货叉4、立柱5、行走小车11、连接架16、提升装置30、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车11与纵向滑轨7滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车11上、并且与连接架16连接，所述连接架16的下方连接有两个立柱5，所述提升装置30设置于两个立柱5之间，所述货叉4与所述提升装置30连接、并且通过所述提升装置30的驱动升降。
所述旋转机构包括旋转轴12和旋转驱动机构15，其中旋转轴12可转动地安装在行走小车11上、并且底部与所述连接架16连接，所述旋转驱动机构15安装在行走小车11上、并且与所述旋转轴12传动连接。
所述旋转驱动机构15为皮带传动机构或齿轮传动机构。所述旋转驱动机构15驱动旋转轴12转动，旋转轴12带动连接架16及其以下所有机构进行旋转，满足货叉4对双侧货架货位的对接。
所述行走小车驱动机构包括主动带轮8、纵向行走驱动电机9、同步带13及从动带轮14，其中纵向行走驱动电机9安装在所述行走底座3的一端、并且输出轴与主动带轮8连接，所述从动带轮14可转动地安装在所述行走底座3的另一端、并且通过同步带13与所述主动带轮8连接，所述行走小车11与同步带13固定连接。
所述提升装置30包括传动轴17、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴17水平设置于两个立柱5的上端之间、并且两端分别与两个立柱5转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架16上、并且输出轴与传动轴17传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴17连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉4与两组链传动机构中的链条I 19或皮带传动机构中的皮带I固定连接，如图3所示。
所述提升装置30进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重6和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴17连接、并且沿竖直方向传动，所述配重6与两组链传动机构II中的链条II 20或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重6与所述货叉4的运动方向相反。
本发明的一实施例中，所述提升装置30采用两组链传动机构I和两组链传动机构II，所述链传动机构I包括主动链轮18、链条I 19及从动链轮21，其中主动链轮18套设于传动轴17上，所述从动链轮21可转动地安装在立柱5下端、并且通过链条I 19与主动链轮18传动连接。在本实施例中，横向滑轨2安装在货架1的顶部，行走底座3横跨于两个货架1上、并且与两个货架1上的横向滑轨2滑动连接，使堆垛机位于两个货架1之间。
所述货叉4为L型结构，其一侧连接面与提升装置30中的两个链条I 19固定连接，所述连接面的下端与其垂直的设有两个用于叉取作业的前叉。
所述提升驱动电机驱动传动轴17转动，传动轴17带动链轮旋转，使链条I 19和链条II 20产生运动，从而带动货叉4和配重6沿H方向进行上下运动、并且货叉4和配重6的运动方向相反，实现重力平衡。
所述货架1的端部设有用于与堆垛机对接输送货物的输送线，所述输送线的输送方向与横向滑轨2垂直。所述输送线上有两个工作位，两个工作位分别是与堆垛机和叉车对接时的货位，输送线结构主体为辊子运输或皮带运输或滑台模组运输，物料通过输送线实现从第一工作位至第二工作位的运输或从第二工作位至第一工作位的运输。
两个工作位可采用旋转工位，即由底座、回转驱动和旋转台组成，物料放在旋转台上，通过回转驱动实现对物料的旋转，以此实现物料与叉车或堆垛机实现对接。
本发明的工作原理是：
存储作业：物料放入传输线上，物料在输送线上运输至与堆垛机的对接位后，堆垛机的行走小车11沿纵向滑轨7(M方向)向物料运动，待提升装置30位于物料下方后，提升装置30沿H方向向上提升，使物料与输送线实现脱离，行走小车11沿M方向退回至巷道中间，行走底座3沿横向滑轨2(N方向)运动，将物料送至货架1的指定货位对接处，行走小车11沿M方向将物料送进货位，提升装置30沿H方向向下运动，实现物料与货叉4脱离，行走小车11收回至巷道中间，至此存储作业动作全部完成，如果指定货位在货架1的另一侧时，旋转机构旋转180度将物料与另一侧的货位实现对接，然后再完成存储物料剩余动作。取出作业的动作为存储作业的逆过程。
本发明通过自动化设备取替人力劳动，将需存储物料放入输送线，输送线将物料运至与堆垛机相连接的对接位，然后堆垛机将物料从输送线转移至堆垛机上，再通过堆垛机将物料送至指定货架区域的货位上，至此设备存货的动作全部完成，仓库取货动作为存货动作的逆过程。自动化金库仓储设备，工作效率高，稳定性好，节省人力劳动，有效利用场地空间。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，包括货架(1)、横向滑轨(2)、行走底座(3)、纵向滑轨(7)、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨(2)位于货架(1)的上方、并且与货架(1)的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座(3)与横向滑轨(2)滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨(7)设置于行走底座(3)上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨(7)滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架(1)中的存储作业或将货物从货架(1)中取出作业。
2.根据权利要求1所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述堆垛机包括货叉(4)、立柱(5)、行走小车(11)、连接架(16)、提升装置(30)、行走小车驱动机构及旋转机构，其中行走小车(11)与纵向滑轨(7)滑动连接、并且与所述行走小车驱动机构连接，所述旋转机构设置于行走小车(11)上、并且与连接架(16)连接，所述连接架(16)的下方连接有两个立柱(5)，所述提升装置(30)设置于两个立柱(5)之间，所述货叉(4)与所述提升装置(30)连接、并且通过所述提升装置(30)的驱动升降。
3.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴(12)和旋转驱动机构(15)，其中旋转轴(12)可转动地安装在行走小车(11)上、并且底部与所述连接架(16)连接，所述旋转驱动机构(15)安装在行走小车(11)上、并且与所述旋转轴(12)传动连接。
4.根据权利要求3所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(15)为皮带传动机构或齿轮传动机构。
5.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述行走小车驱动机构包括主动带轮(8)、纵向行走驱动电机(9)、同步带(13)及从动带轮(14)，其中纵向行走驱动电机(9)安装在所述行走底座(3)的一端、并且输出轴与主动带轮(8)连接，所述从动带轮(14)可转动地安装在所述行走底座(3)的另一端、并且通过同步带(13)与所述主动带轮(8)连接，所述行走小车(11)与同步带(13)固定连接。
6.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升装置(30)包括传动轴(17)、提升驱动电机及两组链传动机构I或皮带传动机构I，其中传动轴(17)水平设置、并且两端分别与两个立柱(5)转动连接，所述提升驱动电机安装在连接架(16)上、并且输出轴与传动轴(17)传动连接，两组链传动机构I或皮带传动机构I与传动轴(17)连接、并且沿竖直方向传动，所述货叉(4)与两组链传动机构中的链条I(19)或皮带传动机构中的皮带I固定连接。
7.根据权利要求6所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述提升装置(30)进一步包括配重机构，所述配重机构包括配重(6)和两组链传动机构II或皮带传动机构II，两组链传动机构II或皮带传动机构II与传动轴(17)连接、并且沿竖直方向传动，所述配重(6)与两组链传动机构II中的链条II(20)或皮带传动机构II中的皮带II固定连接，所述配重(6)与所述货叉(4)的运动方向相反。
8.根据权利要求2所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货叉(4)为L型结构，其一侧连接面与提升装置(30)固定连接，所述连接面的下端与其垂直的设有两个用于叉取作业的前叉。
9.根据权利要求1所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述纵向滑轨(7)的两端设有限位块(10)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的插取式自动化金库仓储机构，其特征在于，所述货架(1)的端部设有用于与堆垛机对接输送货物的输送线，所述输送线的输送方向与横向滑轨(2)垂直。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210204 Address after: 114051 No. 308 Qianshan Middle Road, MTR Eastern District, Liaoning, Anshan Applicant after: Julong Co.,Ltd. Address before: 114044, 302, Qianshan Road, Qianshan District, Liaoning, Anshan Applicant before: LIAONING JULONG HAIMUXING INTELLIGENT LOGISTICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180403 |