CN102730405B - 输送轨道九十度拐角处的转运机构 - Google Patents

输送轨道九十度拐角处的转运机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了灭菌生产线中用以运输灭菌盘的输送轨道九十度拐角处的转运机构,包括横向驱动链装置,所述横向驱动链装置包括横向机架,在横向机架上设置有与横向输送轨道配合的横向驱动链机构;还包括能升降的纵向驱动链装置,所述纵向驱动链装置包括纵向机架,在纵向机架上设置有与纵向输送轨道配合的纵向驱动链机构,纵向机架下端与升降气缸的活塞杆相连接。使用本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,灭菌盘在输送轨道上的排列不变,并且能实现占地面积小、投资成本低的目的。

Description

输送轨道九十度拐角处的转运机构
技术领域
[0001] 本发明涉及到灭菌生产线中用以运输灭菌盘的输送轨道,尤其涉及到运行方向相互垂直的两对输送轨道拐角处的转运机构。
背景技术
[0002] 在灭菌生产车间中,目前常用输送轨道来运送灭菌盘,运行方向相互垂直的横向输送轨道和纵向输送轨道的拐角处通常采用圆弧轨道来过渡联接,这种利用圆弧轨道过渡联接的拐角转运机构存在的缺点是:占地面积大、投资成本高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种占地面积小、投资成本低的输送轨道九十度拐角处的转运机构。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案。
[0005] 输送轨道九十度拐角处的转运机构,其特点是:包括横向驱动链装置,所述横向驱动链装置包括横向机架,在横向机架上设置有与横向输送轨道配合的横向驱动链机构;还包括能升降的纵向驱动链装置,所述纵向驱动链装置包括纵向机架,在纵向机架上设置有与纵向输送轨道配合的纵向驱动链机构,纵向机架下端与升降气缸的活塞杆相连接。
[0006] 进一步地,前述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其中:所述的横向驱动链机构为:在横向机架上对称地设置有一对横向驱动链条,即:第一横向驱动链条和第二横向驱动链条,第一横向驱动链条设置在第一从动轮、第二从动轮和传动轮上,第二横向驱动链条设置在第三从动轮和第四从动轮上,第一从动轮和第三从动轮均设置在联动轴上,联动轴设置于横向机架中,第二从动轮和第四从动轮均设置于横向机架中,所述传动轮与横向减速机相连接、并由横向减速机驱动。
[0007] 进一步地,前述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其中:所述的纵向驱动链机构为:在纵向机架上对称地设置有一对纵向驱动链条,纵向机架中还对称地设置有一根主轴和一根副轴,主轴和副轴上共设置有两对链轮,每对链轮上设置有一条纵向驱动链条,所述主轴与纵向减速机相连接、并由纵向减速机驱动旋转。
[0008] 进一步地,前述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其中:在第一从动轮和传动轮之间的横向机架上设置有调节第一横向驱动链条张紧度的第一调节轮,在第二从动轮和传动轮之间的横向机架上设置有调节第一横向驱动链条张紧度的第二调节轮;在第三从动轮和第四从动轮之间的横向机架上设置有中间轮,在第三从动轮和中间轮之间的横向机架上设置有调节第二横向驱动链条张紧度的第三调节轮,在第四从动轮和中间轮之间的横向机架上设置有调节第二横向驱动链条张紧度的第四调节轮。
[0009] 进一步地,前述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其中:在横向机架上对称地设置有至少二个导杆,在纵向机架上对称地设置有至少二个滑座,所述滑座与导杆相互配合滑动。
[0010] 进一步地,前述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其中:所述横向驱动链条和纵向驱动链条的下方分别设置有链条托板。
[0011] 本发明的有益效果是:使用本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,灭菌盘在输送轨道上的排列不变,能减少轨道拐角处转运机构所占的面积,为空间有限的灭菌生产车间腾出更多的有用之地,并且不再使用其它高成本的过渡导轨,实现占地面积少、投资成本低的目的。
附图说明
[0012] 图1是本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构的俯视结构示意图。
[0013] 图2是图1中的横向驱动链装置的俯视结构示意图。
[0014] 图3是图1中的横向驱动链装置的主视结构示意图。
[0015] 图4是图1中的横向驱动链装置的后视结构示意图。
[0016] 图5是图1中的纵向驱动链装置的俯视结构示意图。
[0017] 图6是图1中的纵向驱动链装置的主视结构原理示意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和较佳实施例对本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构作进一步的说明。
[0019] 参见图1所示,本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,包括横向驱动链装置2,参见图2、图3、图4所示,所述横向驱动链装置2包括横向机架220,在横向机架220上设置有与横向输送轨道I配合的横向驱动链机构,所述的横向驱动链机构为:在横向机架220上对称地设置有一对横向驱动链条,即:第一横向驱动链条27和第二横向驱动链条271,第一横向驱动链条27设置在第一从动轮26、第二从动轮25和传动轮21上,在第一从动轮26和传动轮21之间的横向机架220上设置有第一调节轮24,在第二从动轮25和传动轮21之间的横向机架220上设置有第二调节轮23,所述的第一从动轮26、第二从动轮25、第一调节轮24、第二调节轮23均安装在横向机架220中,第一横向驱动链条27也同时设置在传动轮21、第一调节轮24、第二调节轮23上,第一调节轮24和第二调节轮23可用以调节第一横向驱动链条27的张紧程度,在第一横向驱动链条27的下方设置有链条托板28,链条托板28对第一横向驱动链条27具有支承作用,以更顺畅地运送灭菌盘;第二横向驱动链条271设置在第三从动轮261和第四从动轮251上,在第三从动轮261和第四从动轮251之间的横向机架220上设置有中间轮211,在第三从动轮261和中间轮211之间的横向机架220上设置有第三调节轮241,在第四从动轮251和中间轮211之间的横向机架220上设置有第四调节轮231,所述的第三从动轮261、第四从动轮251、中间轮211、第三调节轮241、第四调节轮231均安装在横向机架220中,第二横向驱动链条271也同时设置在中间轮211、第三调节轮241、第四调节轮231上,第三调节轮241和第四调节轮231可用以调节第二横向驱动链条271的张紧程度,在第二横向驱动链条271的下方设置有链条托板281,链条托板281对第一横向驱动链条271具有支承作用,以更顺畅地运送灭菌盘;第一从动轮26和第三从动轮261均设置在联动轴210上,联动轴210设置于横向机架220中,所述传动轮21与横向减速机22相连接、并由横向减速机22驱动,横向减速机22安装于横向机架220上;在横向机架220上对称地设置有四个导杆,即导杆29、导杆291、导杆292、导杆 293。
[0020] 还包括能升降的纵向驱动链装置3,参见图5、图6所示,所述纵向驱动链装置3包括纵向机架36,在纵向机架36上设置有能与纵向输送轨道4配合的纵向驱动链机构,所述的纵向驱动链机构为:在纵向机架36上对称地设置有一对纵向驱动链条,即:第一纵向驱动链条34和第二纵向驱动链条341,纵向机架36中还对称地设置有一根主轴31和一根副轴311,主轴31和副轴311上设置有两对链轮,即第一对链轮32和链轮321、以及第二对链轮33和链轮331,第一对链轮32、和链轮321上设置有第一纵向驱动链条34,第一纵向驱动链条34的下方设置有链条托板35,第二对链轮33、和链轮331上设置有第二纵向驱动链条341,第二纵向驱动链条341的下方设置有链条托板351,链条托板35和链条托板351分别对第一纵向驱动链条34和第二纵向驱动链条341具有支承作用,以更顺畅地运送灭菌盘;所述主轴31与纵向减速机39相连接、并由纵向减速机39驱动旋转,纵向减速机39安装于纵向机架36上;纵向机架36下端与升降气缸37的活塞杆相连接,在纵向机架36上对称地设置有四个滑座,即滑座38、滑座381、滑座382、滑座383,所述滑座38与导杆29相互配合滑动、滑座381与导杆291相互配合滑动、滑座382与导杆292相互配合滑动、滑座383与导杆293相互配合滑动,通过各滑座与导杆的相互配合,能使纵向机架36更平稳地升降。
[0021] 在灭菌生产车间中,横向输送轨道I与纵向输送轨道4运行方向相互垂直,本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构设置在横向输送轨道I与纵向输送轨道4的拐角处,并使横向输送轨道I上的两条输送链条分别与第一横向驱动链条27、第二横向驱动链条271相互对接输送;使纵向输送轨道4上的两条输送链条分别与第一纵向驱动链条34、第二纵向驱动链条341相互对接输送。
[0022] 当灭菌盘需由横向输送轨道I输送至纵向输送轨道4时,首先调整纵向机架36下端升降气缸37的活塞杆的长度,使纵向机架36下降,使第一纵向驱动链条34、第二纵向驱动链条341的高度低于横向机架220上的第一横向驱动链条27、第二横向驱动链条271的高度,然后横向减速机22驱动传动轮21转动,传动轮21带动第一横向驱动链条27、以及横向机架220上的第一调节轮24、第一从动轮26、第二调节轮23、第二从动轮25、联动轴210、第三从动轮261 —起转动,第三从动轮261再带动第二横向驱动链条271、以及第三调节轮241、中间轮211、第四调节轮231、第四从动轮251 —起转动;这样就能将横向输送轨道I送来的灭菌盘转送至横向机架220上的第一横向驱动链条27、第二横向驱动链条271上,并使灭菌盘停在这对横向驱动链条上;接着调整纵向机架36下端升降气缸37的活塞杆的长度,使纵向机架36上升,使第一纵向驱动链条34、第二纵向驱动链条341的高度高于横向机架220上的第一横向驱动链条27、第二横向驱动链条271的高度,这样,灭菌盘就被纵向机架36上的第一纵向驱动链条34、和第二纵向驱动链条341所托持,然后纵向减速机39驱动纵向机架36上的主轴31旋转,链轮32、链轮33再带动第一纵向驱动链条34、第二纵向驱动链条341、以及副轴311上的链轮321、链轮331旋转,将被转移至第一纵向驱动链条34、第二纵向驱动链条341上的灭菌盘送至纵向输送轨道4上。
[0023] 使用本发明所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,灭菌盘在输送轨道上的排列不变,能减少轨道拐角处转运机构所占的面积,为空间有限的灭菌生产车间腾出更多的有用之地,并且不再使用其它高成本的过渡导轨,实现占地面积小、投资成本低的目的。

Claims (3)

1.输送轨道九十度拐角处的转运机构,其特征在于:包括横向驱动链装置,所述横向驱动链装置包括横向机架,在横向机架上设置有与横向输送轨道配合的横向驱动链机构;还包括能升降的纵向驱动链装置,所述纵向驱动链装置包括纵向机架,在纵向机架上设置有与纵向输送轨道配合的纵向驱动链机构,纵向机架下端与升降气缸的活塞杆相连接; 所述的横向驱动链机构为:在横向机架上对称地设置有一对横向驱动链条,即:第一横向驱动链条和第二横向驱动链条,第一横向驱动链条设置在第一从动轮、第二从动轮和传动轮上,第二横向驱动链条设置在第三从动轮和第四从动轮上,第一从动轮和第三从动轮均设置在联动轴上,联动轴设置于横向机架中,第二从动轮和第四从动轮均设置于横向机架中,所述传动轮与横向减速机相连接、并由横向减速机驱动; 所述的纵向驱动链机构为:在纵向机架上对称地设置有一对纵向驱动链条,纵向机架中还对称地设置有一根主轴和一根副轴,主轴和副轴上共设置有两对链轮,每对链轮上设置有一条纵向驱动链条,所述主轴与纵向减速机相连接、并由纵向减速机驱动旋转; 在横向机架上对称地设置有至少二个导杆,在纵向机架上对称地设置有至少二个滑座,所述滑座与导杆相互配合滑动。
2.根据权利要求1所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其特征在于:在第一从动轮和传动轮之间的横向机架上设置有调节第一横向驱动链条张紧度的第一调节轮,在第二从动轮和传动轮之间的横向机架上设置有调节第一横向驱动链条张紧度的第二调节轮;在第三从动轮和第四从动轮之间的横向机架上设置有中间轮,在第三从动轮和中间轮之间的横向机架上设置有调节第二横向驱动链条张紧度的第三调节轮,在第四从动轮和中间轮之间的横向机架上设置有调节第二横向驱动链条张紧度的第四调节轮。
3.根据权利要求1或2所述的输送轨道九十度拐角处的转运机构,其特征在于:所述横向驱动链条和纵向驱动链条的下方分别设置有链条托板。
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