CN110733872A - 一种带靠齐机构的板材转向输送系统 - Google Patents

一种带靠齐机构的板材转向输送系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110733872A
CN110733872A CN201910873067.9A CN201910873067A CN110733872A CN 110733872 A CN110733872 A CN 110733872A CN 201910873067 A CN201910873067 A CN 201910873067A CN 110733872 A CN110733872 A CN 110733872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying mechanism
lifting
conveying
aligning
corner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910873067.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘扬珍
陈广文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Friend Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Friend Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Friend Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Friend Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910873067.9A priority Critical patent/CN110733872A/zh
Publication of CN110733872A publication Critical patent/CN110733872A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带靠齐机构的板材转向输送系统，包括进料输送机构、转角输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构和出料输送机构呈直角分布安装，进料输送机构和出料输送机构的转角处设有与出料输送机构输送方向相同的转角输送机构，所述转角输送机构上平行于进料输送机构的输送方向开设有升降槽，升降槽内通过升降机构纵向安装有升降输送机构，所述升降输送机构的输送方向与进料输送机构的输送方向相同，所述进料输送机构和所述出料输送机构的输送方向两侧对称设有靠齐机构；本发明设置的多通道进料输送机构可实现多路进料及一次性转运，无缝对接，更加平稳顺畅的完成板材转角换向的输送作业。

Description

一种带靠齐机构的板材转向输送系统
技术领域
本发明具体涉及一种输送装置，具体是一种带靠齐机构的板材转向输送系统。
背景技术
在输送机输送货物过程中，需要经过角度或大或小的拐角时需要用上转角输送带，一般的转角输送带，通过多组锥形滚轴和扇形皮带的组合实现传输角度的变化，对于角度较大的转角时，如何需要保证物料平稳性，自重较大的物料不会由于滚轴间隔过大，而在扇形皮带处产生凹陷颠簸，需要要求锥形滚轴非常均匀且密实的分布安装在转角的扇面区域，驱动这些锥形滚轴需要多组齿轮和链条机构，导致整体结构复杂，制造成本较高，而且转角设置的转弯半径较大，十分占用空间。
而且一般的转角输送机的输送面较小，对于面积较大的板材类物料，在转角处由于惯性，堆砌的板材容易产生相互错位甚至掉落的情况，因此，针对上述问题，我们需要一种针对板材类物料可以进行平稳转角换向的低成本输送装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带靠齐机构的板材转向输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带靠齐机构的板材转向输送系统，包括进料输送机构、转角输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构和出料输送机构呈直角分布安装，进料输送机构和出料输送机构的转角处设有与出料输送机构输送方向相同的转角输送机构，所述转角输送机构的输送面高度低于进料输送机构的输送面高度，所述转角输送机构上平行于进料输送机构的输送方向开设有升降槽，升降槽内通过升降机构纵向安装有升降输送机构，所述升降输送机构的输送方向与进料输送机构的输送方向相同，所述进料输送机构和所述出料输送机构的输送方向两侧对称设有靠齐机构。
更进一步的方案：所述进料输送机构、所述转角输送机构和所述出料输送机构为皮带式传输带或滚筒式传输带或皮带式传输带和滚筒式传输带的任一组合。
更进一步的方案：所述转角输送机构上开设有多条升降槽,升降槽内的升降输送机构通过电机单独驱动。
更进一步的方案：所述转角输送机构上开设有多条升降槽,升降槽内的升降输送机构的前后两端通过连杆传动连接为同步转动的一体，升降传输架通过设置在转角输送机构前后面板外侧的升降架悬设在升降槽内，所述升降机构包括升降伸缩缸，升降架通过升降伸缩缸固定支撑在支撑底座上，所述升降伸缩缸的伸缩端固定在升降架上，所述支撑底座固定在转角输送机构的前后面板底部位置。
更进一步的方案：所述靠齐机构包括靠齐脚架、靠齐伸缩缸和推板，所述靠齐脚架分别固定支撑在进料输送机构和出料输送机构输送方向的两侧，所述靠齐脚架相对面的四角位置分别固定有靠齐伸缩缸,靠齐伸缩缸的伸缩端共同固定着一块用于与物料接触的推板。
更进一步的方案：所述进料输送机构由多条独立的滚筒式传输带组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置的多通道进料输送机构可实现多路进料，多条升降传输架可以完成一次性转运，带升降槽的转角输送机构可以提高升降机构无缝的完成不同传输方向的物料对接动作，通过靠齐机构可以更加平稳顺畅的完成物料转角换向的输送作业，大大提高了板材输送的效率和质量，采用传统的直线型输送带机构，结构简单，制造成本低廉，更加适合推广到各类转角输送的生产作业环境中。
附图说明
图1为带靠齐机构的板材转向输送系统的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大结构示意图。
图3为带靠齐机构的板材转向输送系统中靠齐机构的结构示意图。
图中：进料输送机构1、转角输送机构2、升降槽20、升降输送机构3、升降传输架30、升降架31、支撑底座32、出料输送机构4、靠齐机构5、靠齐脚架50、靠齐伸缩缸51、推板52、升降伸缩缸6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种带靠齐机构的板材转向输送系统，包括进料输送机构1、转角输送机构2和出料输送机构4，所述进料输送机构1和出料输送机构4呈直角分布安装，进料输送机构1和出料输送机构4的转角处设有与出料输送机构4输送方向相同的转角输送机构2，所述转角输送机构2的输送面高度低于进料输送机构1的输送面高度，所述转角输送机构2上平行于进料输送机构1的输送方向开设有升降槽20，升降槽20内通过升降机构纵向安装有升降输送机构3，所述升降输送机构3的输送方向与进料输送机构1的输送方向相同，所述进料输送机构1和所述出料输送机构4的输送方向两侧对称设有靠齐机构5。
所述进料输送机构1、所述转角输送机构2和所述出料输送机构4为皮带式传输带或滚筒式传输带或皮带式传输带和滚筒式传输带的任一组合。
所述进料输送机构1由多条独立的滚筒式传输带组成，多条独立的滚筒式传输带可以方便对不同物料间隔或同时输送到转角输送机构2上，提高进料速度。
所述转角输送机构2上开设有多条升降槽20,升降槽20内的升降输送机构3通过电机单独驱动。
所述靠齐机构5包括靠齐脚架50、靠齐伸缩缸51和推板52，所述靠齐脚架50分别固定支撑在进料输送机构1和出料输送机构4输送方向的两侧，所述靠齐脚架50相对面的四角位置分别固定有靠齐伸缩缸51,靠齐伸缩缸51的伸缩端共同固定着一块用于与物料接触的推板52，当需要对进料输送机构1和出料输送机构4上输送的物料进行靠齐操作时，驱动靠齐伸缩缸51工作，多个靠齐伸缩缸51同时伸缩将带动推板52相互舒展开或相互夹紧，从而保证物料传输整齐性，平稳性，方便后续工序作业，提高输送的质量。
本发明的工作原理是：使用时，首先将物料由进料输送机构1向转角输送机构2上输送，此时升降输送机构3通过升降机构升高至于进料输送机构1输送平面平齐高度，由此进料输送机构1上的物料传输到升降输送机构3上，当物料运输到升降输送机构3中部位置时，关闭升降输送机构3，通过升降机构降低升降输送机构3的高度，直到物料接触到转角输送机构2的输送面，此时打开转角输送机构2和出料输送机构4，物料平稳的又转角输送机构2运输到出料输送机构4处，完成物料由进料输送机构1到出料输送机构4的直角转向运输过程，其中设置的靠齐机构5可以对输送过程的物料以两侧推压的形式保证物料的平齐性，防止物料掉落，提高输送效率。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述转角输送机构2上开设有多条升降槽20,升降槽20内的升降输送机构3的前后两端通过连杆传动连接为同步转动的一体，升降传输架30通过设置在转角输送机构2前后面板外侧的升降架31悬设在升降槽20内，所述升降机构包括升降伸缩缸6，升降架31通过升降伸缩缸6固定支撑在支撑底座32上，所述升降伸缩缸6的伸缩端固定在升降架31上，所述支撑底座32固定在转角输送机构2的前后面板底部位置，由此，当升降伸缩缸6伸缩端升降动作时，升降传输架30在升降架31带动下可实现上下升降的动作，当升降传输架30升到高于转角输送机构2传输面时，升降传输架30会将进料输送机构1上传递的物料承接到转角输送机构2上，此时再次驱动升降伸缩缸6下降，升降传输架30重新收纳到升降槽20内，物料落在转角输送机构2传输面上，启动转角输送机构2，物料便通过转角输送机构2传输到出料输送机构4上，完成转角输送物料的功能，其中连杆配合电机的形式联动驱动多个升降传输架30可以提高物料由进料输送机构1到转角输送机构2输送的承载能力和平稳性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种带靠齐机构的板材转向输送系统，包括进料输送机构(1)、转角输送机构(2)和出料输送机构(4)，其特征在于，所述进料输送机构(1)和出料输送机构(4)呈直角分布安装，进料输送机构(1)和出料输送机构(4)的转角处设有与出料输送机构(4)输送方向相同的转角输送机构(2)，所述转角输送机构(2)的输送面高度低于进料输送机构(1)的输送面高度，所述转角输送机构(2)上平行于进料输送机构(1)的输送方向开设有升降槽(20)，升降槽(20)内通过升降机构纵向安装有升降输送机构(3)，所述升降输送机构(3)的输送方向与进料输送机构(1)的输送方向相同，所述进料输送机构(1)和所述出料输送机构(4)的输送方向两侧对称设有靠齐机构(5)。
2.根据权利要求1所述的带靠齐机构的板材转向输送系统，其特征在于，所述进料输送机构(1)、所述转角输送机构(2)和所述出料输送机构(4)为皮带式传输带或滚筒式传输带或皮带式传输带和滚筒式传输带的任一组合。
3.根据权利要求1所述的带靠齐机构的板材转向输送系统，其特征在于，所述进料输送机构(1)由多条独立的滚筒式传输带组成。
4.根据权利要求1所述的带靠齐机构的板材转向输送系统，其特征在于，所述转角输送机构(2)上开设有多条升降槽(20),升降槽(20)内的升降输送机构(3)的前后两端通过连杆传动连接为同步转动的一体，升降传输架(30)通过设置在转角输送机构(2)前后面板外侧的升降架(31)悬设在升降槽(20)内，所述升降机构包括升降伸缩缸(6)，升降架(31)通过升降伸缩缸(6)固定支撑在支撑底座(32)上，所述升降伸缩缸(6)的伸缩端固定在升降架(31)上，所述支撑底座(32)固定在转角输送机构(2)的前后面板底部位置。
5.根据权利要求1-4任一所述的带靠齐机构的板材转向输送系统，其特征在于，所述靠齐机构(5)包括靠齐脚架(50)、靠齐伸缩缸(51)和推板(52)，所述靠齐脚架(50)分别固定支撑在进料输送机构(1)和出料输送机构(4)输送方向的两侧，所述靠齐脚架(50)相对面的四角位置分别固定有靠齐伸缩缸(51),靠齐伸缩缸(51)的伸缩端共同固定着一块用于与物料接触的推板(52)。
6.根据权利要求1所述的带靠齐机构的板材转向输送系统，其特征在于，所述进料输送机构(1)由多条独立的滚筒式传输带组成。
CN201910873067.9A 2019-09-16 2019-09-16 一种带靠齐机构的板材转向输送系统 Pending CN110733872A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910873067.9A CN110733872A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种带靠齐机构的板材转向输送系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910873067.9A CN110733872A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种带靠齐机构的板材转向输送系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110733872A true CN110733872A (zh) 2020-01-31

Family

ID=69268091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910873067.9A Pending CN110733872A (zh) 2019-09-16 2019-09-16 一种带靠齐机构的板材转向输送系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110733872A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111377214A (zh) * 2020-03-16 2020-07-07 上海外高桥造船有限公司 一种传料机构及传料方法
CN115092449A (zh) * 2022-07-22 2022-09-23 湖南福瑞印刷有限公司 一种智能调度转运机及运输方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104876025A (zh) * 2015-05-30 2015-09-02 广东顺德友力智能科技有限公司 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备
CN204751468U (zh) * 2015-06-01 2015-11-11 镇江北新建材有限公司 一种板材输送防跑偏装置及干燥机
CN205294196U (zh) * 2016-01-22 2016-06-08 唐山新宝泰钢铁有限公司 带钢精整区延伸辊道转弯机构
CN205328189U (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 大连韩伟食品有限公司 灌装自动称重剔除系统
CN206050752U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 绍兴源奥汽车配件有限公司 一种用于制造汽车垫片的冲压板材定向输送装置
CN207932572U (zh) * 2018-01-15 2018-10-02 天津市领天电子科技有限公司 转向运输设备
CN208292062U (zh) * 2018-06-14 2018-12-28 广东友力智能科技有限公司 一种智能输送车的横向传输机构
CN208345163U (zh) * 2018-06-19 2019-01-08 台山市宏盛自动化机械有限公司 一种床垫传输装置
CN208544800U (zh) * 2018-06-08 2019-02-26 佛山市光华智能设备有限公司 一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动换向机
CN208560555U (zh) * 2018-06-14 2019-03-01 广东友力智能科技有限公司 一种智能输送车的纵横传输总成
KR20190100635A (ko) * 2018-02-21 2019-08-29 정효은 택배화물 분류시스템

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104876025A (zh) * 2015-05-30 2015-09-02 广东顺德友力智能科技有限公司 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备
CN204751468U (zh) * 2015-06-01 2015-11-11 镇江北新建材有限公司 一种板材输送防跑偏装置及干燥机
CN205294196U (zh) * 2016-01-22 2016-06-08 唐山新宝泰钢铁有限公司 带钢精整区延伸辊道转弯机构
CN205328189U (zh) * 2016-01-29 2016-06-22 大连韩伟食品有限公司 灌装自动称重剔除系统
CN206050752U (zh) * 2016-08-29 2017-03-29 绍兴源奥汽车配件有限公司 一种用于制造汽车垫片的冲压板材定向输送装置
CN207932572U (zh) * 2018-01-15 2018-10-02 天津市领天电子科技有限公司 转向运输设备
KR20190100635A (ko) * 2018-02-21 2019-08-29 정효은 택배화물 분류시스템
CN208544800U (zh) * 2018-06-08 2019-02-26 佛山市光华智能设备有限公司 一种基于泡沫陶瓷切割线的全自动换向机
CN208292062U (zh) * 2018-06-14 2018-12-28 广东友力智能科技有限公司 一种智能输送车的横向传输机构
CN208560555U (zh) * 2018-06-14 2019-03-01 广东友力智能科技有限公司 一种智能输送车的纵横传输总成
CN208345163U (zh) * 2018-06-19 2019-01-08 台山市宏盛自动化机械有限公司 一种床垫传输装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111377214A (zh) * 2020-03-16 2020-07-07 上海外高桥造船有限公司 一种传料机构及传料方法
CN115092449A (zh) * 2022-07-22 2022-09-23 湖南福瑞印刷有限公司 一种智能调度转运机及运输方法
CN115092449B (zh) * 2022-07-22 2024-04-12 湖南楠海科技有限公司 一种智能调度转运机及运输方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107954185B (zh) 一种板材翻转机及其数控开料生产线
CN102730405B (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN110733872A (zh) 一种带靠齐机构的板材转向输送系统
CN206898241U (zh) 一种冲压机床上下料机械手
CN209777651U (zh) 一种板材移送翻转机构
CN212474888U (zh) 一种板材排布装置
CN210824424U (zh) 一种玻璃生产线上的取片装置
CN211812134U (zh) 一种物流运输用多方向移动的物料搬运平台
KR101181200B1 (ko) 프로파일 자동 로딩 적치 장치
JP5070243B2 (ja) 板ガラス用ゲートコンベア
CN205187103U (zh) 一种叠板机支撑输送装置
US3869048A (en) Apparatus for handling baking pans
CN216140816U (zh) 一种板材翻转输送系统
CN202670723U (zh) 输送轨道九十度拐角处的转运机构
CN108687886A (zh) 一种面板送料装置及门板胶合生产线
CN211846981U (zh) 一种龙门式上片机
CN209871863U (zh) 一种标签纸生产用上料装置
CN106119803A (zh) 一种真空镀膜设备
CN204079029U (zh) 软板料整平叠料机
CN107098179B (zh) 一种自动装车机构
CN220786999U (zh) 一种新型直角转垛机
CN112047075A (zh) 一种升降输送装置
CN110371684A (zh) 一种周转箱拆叠垛装置
CN216470441U (zh) 一种纸板输送转向机构
CN214494417U (zh) 一种托盘顶升装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200131