CN208345163U - 一种床垫传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种床垫传输装置。本实用新型所述的床垫传输装置包括：第一方向输送机构、第二方向输送机构、编码器、距离传感器以及控制器；所述第一方向输送机构的输送方向垂直于所述第二方向输送机构的输送方向，所述第一方向输送机构包括第一支架、第一电机以及多个输送滚筒；所述第二方向输送机构包括第二支架、升降机构、第二电机、同步传动轴以及多个传送带组件；任意两个相邻的所述输送滚筒之间留有所述传送带组件通过的空间；所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机的运转。本实用新型所述的床垫传输装置具有预判断床垫中点且无需对齐床垫位置的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输装置，特别是涉及一种床垫传输装置。
背景技术
床垫通常都是规则的方块体，各个面都比较整齐。在床垫加工包装工艺中，有多个包装的方法，有的是通过将床垫压缩后堆叠，有的是通过将床垫卷曲成卷然后包装，也有将床垫对折后包装。针对床垫对折的工艺，通常都是人工操作对折，将压扁的床垫折叠后包装，通常这种操作复杂，作业强度大。而需要一种自动对折的工艺，并需要一种自动对折的设备，因而就需要一种床垫中点判断的装置，现有的技术中还没有一种与对折设备配合的中线判断装置。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种床垫传输装置，其具有自动寻找床垫中点的优点。
一种床垫传输装置，包括第一方向输送机构、第二方向输送机构、编码器、距离传感器以及控制器；所述第一方向输送机构的输送方向垂直于所述第二方向输送机构的输送方向，所述第一方向输送机构包括第一支架、第一电机以及多个输送滚筒；所述第一电机固定在所述第一支架上，所述第一电机通过一链条带动多个所述输送滚筒同步转动；所述第二方向输送机构包括第二支架、升降机构、第二电机、同步传动轴以及多个传送带组件，所述第二支架固定在所述第一支架之下，所述升降机构固定在所述第二支架上并推动多个所述传送带组件的升降，所述第二电机固定在所述升降机构上并通过所述同步传动轴带动多个所述传送带组件转动；任意两个相邻的所述输送滚筒之间留有所述传送带组件通过的空间；所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机的运转；
所述距离传感器设置在所述第一方向输送机构的进料端，用于探测床垫的起点和终点，所述距离传感器与所述控制器电连接；
所述编码器用于读取所述链条转动的距离，所述编码器与所述控制器电连接。
本实用新型所述的床垫传输装置，通过对床垫的起点和终点的判断，来实现床垫中线的定位，为下一步的对中折叠起到很好的判断作用。通过编码器和距离传感器的结合，控制器就能自动算出床垫的长度或宽度，从而计算出相应的中线。在完成中线的判断和定位之后，就需要对床垫进行直角换向输送，本实用新型的第二方向输送机构与第一方向输送机构的输送方向相互垂直，就能完成对床垫的一个输送方向上的中线定位。本实用新型的定位效果好，定位简单，不要对床垫摆正后输送，不用考虑床垫在任一输送机构上的摆正，并且定位准确可靠。
进一步地，所述升降机构包括一升降架和多个气缸，多个所述气缸支撑在所述第二支架上并支撑所述升降架的升降，所述升降架支撑多个所述传送带组件；所述控制器控制多个所述气缸的运动。
进一步地，所述距离传感器设置在所述第一支架上的进料端，用于感应进料端处的床垫通过情况。
进一步地，在所述第一支架的接地端设有多个调节第一支架高度的调节垫。
进一步地，所述编码器固定在所述第一支架上，在编码器的转轴上固定一齿轮，该齿轮与所述链条啮合并由链条带动其转动。
进一步地，所述第一支架的长度大于3m，且宽度大于2m。这样的尺寸设置能够满足现有的绝大多数床垫的使用。
进一步地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。步进电机可往复开停，从而能够实现随时启停的功能。
进一步地，所述第一方向输送机构还包括离合器，该离合器与所述第一电机连接，并控制所述第一电机与所述链条的离合，所述控制器控制所述离合器的离合。通过离合器脱离来实现第一电机脱离链条，从而可以做到第一电机不停转。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型的床垫传输装置的俯视图；
图2为本实用新型的床垫传输装置的立体结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2的一种床垫传输装置，包括第一方向输送机构10、第二方向输送机构20、编码器30、距离传感器40以及控制器(图未示)；所述第一方向输送机构10的输送方向垂直于所述第二方向输送机构20的输送方向，所述第一方向输送机构10包括第一支架11、第一电机12以及多个输送滚筒13；所述第一电机12固定在所述第一支架11上，所述第一电机12通过一链条带动多个所述输送滚筒13同步转动；所述第二方向输送机构20包括第二支架21、升降机构22、第二电机23、同步传动轴25以及多个传送带组件24，所述第二支架21固定在所述第一支架11之下，所述升降机构22固定在所述第二支架21上并推动多个所述传送带组件24的升降，所述第二电机23固定在所述升降机构22上并通过所述同步传动轴25带动多个所述传送带组件24转动；任意两个相邻的所述输送滚筒13之间留有所述传送带组件24通过的空间；所述控制器控制所述第一电机12和所述第二电机23的运转；所述第一电机12和所述第二电机23均为步进电机。由于后续还要进行与第一方向输送机构10的输送方向垂直的方向上的中线判断，所以第二方向输送机构20的输送方向应当垂直于第一方向输送机构10的输送方向。
所述距离传感器40设置在所述第一方向输送机构10的进料端，用于探测床垫的起点和终点，所述距离传感器40与所述控制器电连接。在本实施例中优选地，所述距离传感器40设置在所述第一支架11上的进料端A，用于感应进料端处的床垫通过情况。距离传感器40的探测头竖直设置，感应到第一支架11上的床垫的起点和终点。
所述编码器30用于读取所述链条转动的距离，所述编码器30与所述控制器电连接。优选地，所述编码器30固定在所述第一支架11上，在编码器30的转轴上固定一齿轮，该齿轮与所述链条啮合并由链条带动其转动。
所述升降机构22包括一升降架221和多个气缸222，多个所述气缸222支撑在所述第二支架21上并支撑所述升降架221的升降，所述升降架221支撑多个所述传送带组件24；所述控制器控制多个所述气缸222的运动。
在本实施例中，所述第一支架11的长度大于3m，且宽度大于2m。
在所述第一支架11的接地端设有多个调节第一支架11高度的调节垫50。
所述第一方向输送机构10还包括离合器，该离合器与所述第一电机12连接，并控制所述第一电机12与所述链条的离合，所述控制器控制所述离合器的离合。
在所述升降架221的中部固定有多个套筒组件，该套筒组件包括三个平行设置的同步滚筒，所述同步带组件的同步带S形环绕在任意两个相邻的同步滚筒上。三个所述同步滚筒中的中间的同步滚筒与所述同步传动轴25套接，并由同步传动轴25带动中间的同步滚筒转动，该同步滚筒转动，带动所述传送带组件24的传送带转动。所述同步传动轴25与所述升降架221固定，且所述第二电机23与所述同步传动轴25通过齿轮连接，第二电机23通过齿轮带动所述同步传动轴25转动。三个同步滚筒中的两侧的同步滚筒将传送带张紧，中间的同步滚筒带动传送带转动。这样的结构传送带张紧效果好。优选地，将两边的两个同步滚筒设置成相对中间的同步滚筒的位置可调的形式，可以方便调节传送带组件24的张紧力。
在本实施例中，升降机构22的多个气缸222同步升降，并且在任一或多个气缸222的支撑面抵接压力传感器，该压力传感器用于感应气缸222的支撑面处承受的重量，并将该重量信号传导至控制器上。通过对每个气缸222上连接的压力传感器上测量到的重力来判断各个气缸222的受力情况，从而判断装置的平稳性能和运行情况，装置的稳定性越好，越有利于对床垫中点的判断。
本实用新型的工作原理：
床垫被运输到进料端，然后被第一方向输送机构10向前继续运送。当床垫到达距离传感器40处，被感应到，此时控制器记录编码器30的当前数值，作为起点数值。然后床垫继续向前运输，直到床垫的终点到达距离传感器40处，距离传感器40感应到变化，此时控制器记录下编码器30的当前数值，作为终点数值。将终点数值减去起点数值，就得到一个长度数值，将这个长度数值除以二，就得到中线位置数值。当完成床垫的中点数值的检测，控制器控制第一电机12停止运行或者控制离合器打开，此时输送滚筒13停转，床垫停止在第一方向输送机构10上继续向前。控制器控制升降机构22的气缸222提升升降架221，升降架221将传送带组件24托起，传送带组件24逐渐高于输送滚筒13，并将床垫托起后离开输送滚筒13。然后第二电机23通过同步传动轴25带动传送带组件24运转，这样就将床垫沿着传送带组件24的方向运送。
本实用新型能够对床垫的中线进行预判断，不仅不用调整床垫的位置，而且在床垫输送的过程中进行了换向垂直输送，减少了空间的占用，方便了中线判断。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种床垫传输装置，其特征在于：包括第一方向输送机构、第二方向输送机构、编码器、距离传感器以及控制器；所述第一方向输送机构的输送方向垂直于所述第二方向输送机构的输送方向，所述第一方向输送机构包括第一支架、第一电机以及多个输送滚筒；所述第一电机固定在所述第一支架上，所述第一电机通过一链条带动多个所述输送滚筒同步转动；所述第二方向输送机构包括第二支架、升降机构、第二电机、同步传动轴以及多个传送带组件，所述第二支架固定在所述第一支架之下，所述升降机构固定在所述第二支架上并推动多个所述传送带组件的升降，所述第二电机固定在所述升降机构上并通过所述同步传动轴带动多个所述传送带组件转动；任意两个相邻的所述输送滚筒之间留有所述传送带组件通过的空间；所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机的运转；
所述距离传感器设置在所述第一方向输送机构的进料端，用于探测床垫的起点和终点，所述距离传感器与所述控制器电连接；
所述编码器用于读取所述链条转动的距离，所述编码器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的床垫传输装置，其特征在于：所述升降机构包括一升降架和多个气缸，多个所述气缸支撑在所述第二支架上并支撑所述升降架的升降，所述升降架支撑多个所述传送带组件；所述控制器控制多个所述气缸的运动。
3.根据权利要求2所述的床垫传输装置，其特征在于：所述距离传感器设置在所述第一支架上的进料端，用于感应进料端处的床垫通过情况。
4.根据权利要求3所述的床垫传输装置，其特征在于：在所述第一支架的接地端设有多个调节第一支架高度的调节垫。
5.根据权利要求3所述的床垫传输装置，其特征在于：所述编码器固定在所述第一支架上，在编码器的转轴上固定一齿轮，该齿轮与所述链条啮合并由链条带动其转动。
6.根据权利要求5所述的床垫传输装置，其特征在于：所述第一支架的长度大于3m，且宽度大于2m。
7.根据权利要求6所述的床垫传输装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。
8.根据权利要求6所述的床垫传输装置，其特征在于：所述第一方向输送机构还包括离合器，该离合器与所述第一电机连接，并控制所述第一电机与所述链条的离合，所述控制器控制所述离合器的离合。
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