CN217866596U

CN217866596U - 一种小管径上料机构

Info

Publication number: CN217866596U
Application number: CN202221141140.7U
Authority: CN
Inventors: 侯秀金
Original assignee: Jinan Jinqiang Laser Cnc Equipment Co ltd
Current assignee: Jinan Jinqiang Laser Cnc Equipment Co ltd
Priority date: 2022-05-13
Filing date: 2022-05-13
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2032-05-13

Abstract

本实用新型涉及一种小管径上料机构，三组上料单元并行排列，用框架组件连接在一起，并串连兜料动力单元、行程检测组件，各动力轴将三组上料单元串连形成整组上料机构。兜料动力组件是将三相异步电动机的动力输出通过NMRV减速机双轴输出至两端的上料单元。通过上料单元中的卷料轮转动逐渐将兜料带卷起拉紧从而带动放置于其上的成捆的管材上升倾倒出小部分管材。本实用新型的有益效果是：简单实用，且能根据不同管径调整参数，匹配多种规格的管材上料，其结构更加紧凑简洁；采用上料单元并联成组的方式，更加灵活多变，可针对不同需求实现小管径的自动上料。

Description

一种小管径上料机构

技术领域

本实用新型涉及管材自动加工自动上料技术领域，特别涉及一种小管径上料机构。

背景技术

目前，随着激光切割技术的不断提高，尤其是管材切割行业的迅速发展，市场上的管材自动上料机在加工小管径管时，在其功能设计上存在很多缺陷，尤其是细长管容易出现交叉缠料、成捆上料时不好分料、理料的问题。

为此，本申请设计了一种小管径上料机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术中的不足，提出了一种省时省力、操作简单方便小管径上料机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种小管径上料机构将三组上料单元并行排列，用框架组件连接在一起，并串连兜料动力单元、行程检测组件，各动力轴将三组上料单元串连形成整组上料机构。所述框架组件由4根方管紧固在3组上料架上，两端安装围栏和挡板形成对外界的安全防护，同时将三组上料单元进行定位固定。所述兜料动力组件是将三相异步电动机的动力输出通过NMRV减速机双轴输出至两端的上料单元。通过上料单元中的卷料轮转动逐渐将兜料带卷起拉紧从而带动放置于其上的成捆的管材上升倾倒出小部分管材。所述行程检测组件是为检测兜料带剩余余量的，防止过冲绷紧拉断。

所述上料单元由上料基架、兜料组件、链条输送组件、气动限料组件、调节挡料组件、气动托料组件、防叠料组件、气动送料组件构成。

所述上料基架为上料单元的安装基础，通过4个调节地脚立于地面上；

所述兜料组件由串联着兜料动力轴的卷带轮将兜料带逐渐卷起，使兜料带收紧绷直，从而带动其上的管材慢慢掉落出料兜区域；

所述链条输送组件负责承接掉落出的部分管材，并在直角减速电机带动的链轮链条驱动下向前输送。

所述气动限料组件安装于链条输送组件的中间部位，气缸动作挡杆升起后可起到阻挡作用，设置于此处的感应开关检测到有管材落入后，卷带轮开始反转，释放兜料带，处于高处的管材回落，从而防止过多管材进入下一阶段。

所述调节挡料组件是根据上料管径大小的不同调节落料处V型角空间的大小，使此处的V型角空间刚好容下且仅能容下一根此种规格的管材。此V型角是由挡料杆和链轮安装座板前端共同形成。此处的调节是靠安装于端头一侧的手轮进行手动调节，并通过串连轴带动3组上料单元同步调节。

所述防叠料组件是通过安装于基架上的升降机调整组件高度，并带有防转的导向轨和滑块，其上端固定一旋转气缸，气缸的转动部分连接有挡板。当链条输送组件正向运行时该处的挡板转到链轮侧，其高度调节到正好仅能容纳一根此种规格的管材，当管材落入其下方的V型角空间时，此处检测开关检测到管材，旋转气缸动作，挡杆转动90度，避开V型角上方空间。此处升降机的调整也是由安装于端头一组上料单元上的手轮调节的，3组上料单元通过传动轴串连实现同步调节。

所述气动托料组件是由气缸动作，带动装有导向导轨的托料架升起，刚好将分拣出的单根管材托入其斜岔口内，管材随其斜面向前滑落，使其水平方向产生位移。托料架升至高点处回落，致使单根管材落入送料臂的料口内。

所述气动送料组件与链条输送方向平行布置，其原点位置的料口刚好处于托料架岔口下方，当料口位置检测到有管材后，气缸动作，送料臂伸出，将管材送向前方。

本实用新型的有益效果是：

简单实用，采用兜料与链条输送相结合的方式将成捆管材筛分，整理，并使用气动结构实现逐根分拣，传送管材；且能根据不同管径调整参数，匹配多种规格的管材上料，其结构更加紧凑简洁；采用上料单元并联成组的方式，更加灵活多变，可针对不同需求实现小管径的自动上料。本实用新型结构简单、性能可靠、质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整机的立体结构示意图；

图2为本实用新型的并联框架组件的结构示意图；

图3为本实用新型的上料单元的结构示意图；

图4为本实用新型的兜料动力组件的结构示意图；

图5为本实用新型的行程检测组件的结构示意图；

图6为本实用新型的上料基架组件的结构示意图；

图7为本实用新型的兜料组件的结构示意图；

图8为本实用新型的链条输送组件的结构示意图；

图9为本实用新型的限料组件的结构示意图；

图10为本实用新型的可调挡料组件的结构示意图；

图11为本实用新型的气动托料组件的结构示意图；

图12为本实用新型的防叠料组件的结构示意图；

图13为本实用新型的气动送料组件结构示意图；

图14为本实用新型的手轮调节组件结构示意图；

图中，

1、上料单元，2、手轮调节组件，3、兜料动力组件，4、行程检测组件，5、并联框架组件，6、连接轴组件，101、上料基架组件，102、兜料组件，103、链条传送组件，104、限料组件，105、可调挡料组件，106、气动托料组件，107、防叠料组件，108、气动送料组件，201、挡料调节支撑架，202、挡料调节轴，203、轴端锁紧板，204、位置显示器，205、手轮，301、减速机固定座板，302、NMRV090减速机，303、三相异步电动机，304、调节地脚，305、连接轴套，401、行程检测安装板，402、轴承座，403、丝杆，404、丝母，405、检测棒，406、导向角钢，407、连接轴套，501、并联杆，502、端部围栏，503、端面挡板，101-1、上料机架，101-2、调节地脚，102-1、卷带轮，102-2、轴承座，102-3、短卷料轴，102-4、兜料带，102-5、配重块，102-6、料带转向轮，102-7、转向轮轴，102-8、压带板，102-9、料带固定件，102-10、料带挡板，103-1、链轮组安装板，103-2、直角减速电机，103-3、主动链轮轴，103-4、主动链轮，103-5、从动链轮轴板，103-6、从动链轮轴，103-7、链条托板，103-8、链条，104-1、导杆气缸，104-2、限料挡板，105-1、挡杆滑座，105-2、齿条挡杆，105-3、齿轮轴，105-4、直齿轮，105-5、轴承压板，106-1、托料气缸，106-2、托料架，106-3、导向轨，106-4、固定滑块，107-1、升降机，107-2、挡料托扳，107-3、旋转气缸，107-4、挡板，107-5、固定导向轨，107-6、滑块，107-7、连接轴套，108-1、送料气缸固定板，108-2、送料气缸，108-3、送料臂，108-4、气缸连接头，108-5、导向轨，108-6、固定滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种小管径上料机构，由三组上料单元1、安装于一端的手轮调节组件2、兜料动力组件3、行程检测组件4、并联框架组件5、连接轴组件6组成。

上料单元1为该机构的主体组件，由并联框架组件5紧固连接在一起，各动力传动由连接轴组件6依次串连三组上料单元1形成联动机制，兜料动力组件3为两端双轴输出，行程检测组件4串连在轴的一端，用来检测兜料带的行程位置。

在所述上料单元1中，上料基架101是该部分的安装基础，组件中的其他附件均安装固定于其上。卷带轮组件102中的转向轮轴102-7和轴承座102-2均固定安装于上料机架101-1上，料带固定件102-9固定在链轮安装板103-1上；由兜料动力组件3驱动卷带轮102-1转动，从而带动兜料带102-4逐渐收紧绷直，使其上的管材抬高掉落至链轮组件103上，限料组件104升起，用来限制过多管材掉落，直角减速电机103-2驱动主动链轮103-4旋转，使链条103-8上的管材排列整齐，检测管材到位信号后，使卷带轮102-1反转，兜料带102-4松弛物料回落，同时限料组件104回落，管材随链条103-8向前输送。

所述挡料组件105和防叠料组件107通过手轮调节组件2调整至合适位置，使V型角空间正好仅能放下一根管材。所述V型角空间为齿条挡杆105-2和链轮组安装板103-1的前端形成的落料空间。

当单根管材落入V型角空间时，检测信号到位，旋转气缸107-3转动90度避让开V型角上方空间，托料组件106开始动作，托料架106-2将管材托起，管材向前滑落，托料架106-2回落，将管材托入送料臂108-3的V型料口中，检测到位信号后，送料气缸108-2动作，将管材向前传送。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种小管径上料机构，包括上料单元、手轮调节组件、兜料动力组件、行程检测组件、并联框架组件和连接轴组件，其特征在于：

所述上料单元并行排列有三组，通过并联框架组件连接在一起，并串连有兜料动力组件和行程检测组件，三组上料单元之间通过动力轴串连形成整组上料机构；

所述并联框架组件由4根方管紧固在3组上料架上，两端安装围栏和挡板形成对外界的安全防护，同时将三组上料单元进行定位固定；

所述兜料动力组件是将三相异步电动机的动力输出通过NMRV减速机双轴输出至两端的上料单元，通过上料单元中的卷料轮转动逐渐将兜料带卷起拉紧从而带动放置于其上的成捆的管材上升倾倒出小部分管材；

所述行程检测组件是为检测兜料带剩余余量的，防止过冲绷紧拉断。

2.根据权利要求1所述的小管径上料机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

所述上料基架为上料单元的安装基础，通过4个调节地脚立于地面上。

4.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

所述兜料组件由串联着兜料动力轴的卷带轮将兜料带逐渐卷起，使兜料带收紧绷直，从而带动其上的管材慢慢掉落出料兜区域。

5.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

所述调节挡料组件是根据上料管径大小的不同调节落料处V型角空间的大小，使此处的V型角空间刚好容下且仅能容下一根此种规格的管材，此V型角是由挡料杆和链轮安装座板前端共同形成。

8.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

所述防叠料组件是通过安装于基架上的升降机调整组件高度，并带有防转的导向轨和滑块，其上端固定一旋转气缸，气缸的转动部分连接有挡板。

9.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

所述气动托料组件是由气缸动作，带动装有导向导轨的托料架升起，刚好将分拣出的单根管材托入其斜岔口内，管材随其斜面向前滑落，使其水平方向产生位移，托料架升至高点处回落，致使单根管材落入送料臂的料口内。

10.根据权利要求2所述的小管径上料机构，其特征在于：

所述气动送料组件与链条输送方向平行布置，其原点位置的料口刚好处于托料架岔口下方。