CN109760874A - 一种立盒机的夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立盒机的夹持输送装置。包括支撑台架，在其顶部设有横移机构；还包括在横移机构的上方设置的两组皮带机构；在两组皮带机构上连接有调距机构；在一组皮带机构上固接有与横移机构相连接的支撑杆；还包括设置在两组皮带机构之间的承接台，在承接台上设有支腿；皮带机构包括上连接板和下连接板，在二者之间固接有连接立杆；在上连接板和下连接板之间设置有皮带，还包括皮带驱动组件；调距机构包括在两组上连接板的顶面分别固接的调距丝母和丝杠安装座，在调距丝母上螺合有调距丝杠，调距丝杠与丝杠安装座转动连接；在丝杠安装座上滑动连接有导向连杆，导向连杆与另一上连接板相固接。本发明结构简单、夹持输送稳定且通用性强。

Description

一种立盒机的夹持输送装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种立盒机的夹持输送装置。

背景技术

在现有技术中，将瓶装药或以板为单位的药品装入包装盒后，输送线会将包装盒输送至下一工序处，此时的包装盒均以平躺的状态下放置在输送线上，当需要进行装箱等一下操作工序时往往需要将平躺的包装盒竖立起来并摆放整齐，包装盒被90度翻转后其重心变高，在输送过程中容易因为惯性的作用而倾倒，影响后期的操作，因此设计一种适用于立盒机的包装盒夹持输送装置变得至关重要。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、夹持输送稳定且通用性强的立盒机的夹持输送装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种立盒机的夹持输送装置，包括支撑台架，在支撑台架的顶部设有横移机构；还包括在横移机构的上方设置的两组相对设置的皮带机构；在两组所述皮带机构上连接有可调节二者之间距离的调距机构；在一组皮带机构上固接有与横移机构相连接的支撑杆；还包括设置在两组所述皮带机构之间的承接台，在承接台的底面固接有支腿；

皮带机构包括呈上下分列设置且横向设置的上连接板和下连接板，在上连接板和下连接板之间固接有多组连接立杆；在上连接板和下连接板之间设置有呈环形的皮带，还包括可驱动皮带沿承接台的长度方向传送的皮带驱动组件；

调距机构包括在两组上连接板的顶面分别固接的调距丝母和丝杠安装座，在调距丝母上螺合有横向设置的调距丝杠，调距丝杠通过滚动轴承与丝杠安装座转动连接；在丝杠安装座上通过直线轴承滑动连接有多组横向设置的导向连杆，导向连杆与固接有调距丝母的上连接板相固接。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种立盒机的夹持输送装置，与现有技术相比，本发明通过设置两组相对设置的皮带机构与立盒机配合使用，两组皮带将输送至两组皮带机构之间的90翻转后的包装盒夹持输送至下游的其他工序处；调距机构的设置可以对两组皮带机构起到连接作用，同时也可以调节两组皮带机构之间的距离，使得本夹持输送装置能够适用于具有不同宽度的包装盒，提高了本发明的通用性；横移机构的设置可以整体调节两组皮带机构的横向距离，从而对承接台与两组皮带机构的相对位置进行调节，本发明结构简单、夹持输送稳定且通用性强

优选地：皮带驱动组件包括通过滚动轴承与上连接板和下连接板转动连接的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮的轴向纵向设置；皮带与主动带轮和从动带轮传动连接；还包括可驱动主动带轮旋转的电机。

优选地：两组所述皮带的相对的直行段均处于与其相对应的上连接板和下连接板的侧壁的外侧。

优选地：横移机构包括在支撑台架的顶面固接的两组横向设置的横移导轨，横移导轨的延伸方向平行于调距丝杠的长度方向；还包括与支撑台架的顶面转动连接的横移丝杠，横移丝杠的长度方向与横移导轨的长度方向一致；在横移导轨上通过滑块滑动连接有横向设置的横板，在横板上固接有与横移丝杠相螺合的丝母；支撑杆与横板相连接。

优选地：在横移丝杠的端头上连接有第一手轮。

优选地：在调距丝杠的端头上连接有第二手轮。

优选地：在固接有调距丝母的上连接板上固接有可夹持导向连杆的杆夹持件。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视局部剖视结构示意图。

图中：1、支撑台架；2、支腿；3、横移机构；3-1、第一手轮；3-2、横移丝杠；3-3、横移导轨；4、支撑杆；5、皮带机构；5-1、皮带；5-2、下连接板；5-3、连接立杆；5-4、上连接板；5-5、皮带驱动组件；6、承接台；7、调距机构；7-1、导向连杆；7-2、杆夹持件；7-3、第二手轮；7-4、调距丝杠；7-5、调距丝母；7-6、丝杠安装座；7-7、滚动轴承。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明的立盒机的夹持输送装置包括支撑台架1，在支撑台架1的顶部设有横移机构3；还包括在横移机构3的上方的两组相对设置的皮带机构5；在两组皮带机构5上连接有可调节二者之间距离的调距机构7；在一组皮带机构5上固接有与横移机构3相连接的支撑杆4；还包括设置在两组皮带机构5之间的承接台6，在承接台6的底面固接有支腿2。

皮带机构5包括呈上下分列设置且横向设置的上连接板5-4和下连接板5-2，在上连接板5-4和下连接板5-2之间固接有多组连接立杆5-3；在上连接板5-4和下连接板5-2之间设置有呈环形的皮带5-1，两组皮带5-1的相对的直行段均处于与其相对应的上连接板5-4和下连接板5-2的侧壁的外侧。

还包括可驱动皮带5-1沿承接台6的长度方向传送的皮带驱动组件5-5。皮带驱动组件5-5包括通过滚动轴承与上连接板5-4和下连接板5-2转动连接的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮的轴向纵向设置；皮带5-1与主动带轮和从动带轮传动连接；还包括可驱动主动带轮旋转的电机。在本实施例中，两组电机分别驱动两组主动带轮同步转动。

本发明与立盒机配合使用，90翻转后的包装盒被输送至两组皮带机构5之间并由皮带机构5的入料端进入两组皮带机构5之间，值得注意的是两皮带5-1之间的距离要等于或略小于处于直立状态下的包装盒的宽度，两同步运行的皮带5-1对运行至入料端的包装盒进行夹持同时在皮带驱动组件5-5驱动下带动包装盒向下游运行。

承接台6的设置既可以承接进入入料端的包装盒，也可以对脱离皮带5-1的夹持的包装盒起到承接作用，使得其能够在上游包装盒的推动作用下继续向皮带5-1的下游运行，保证了夹持输送装置的顺利运行。

调距机构7包括在两组上连接板5-4的顶面分别固接的调距丝母7-5和丝杠安装座7-6，在调距丝母7-5上螺合有横向设置的调距丝杠7-4，调距丝杠7-4通过滚动轴承7-7与丝杠安装座7-6转动连接；在调距丝杠7-4的端头上连接有第二手轮7-3。在丝杠安装座7-6上通过直线轴承滑动连接有多组横向设置的导向连杆7-1，导向连杆7-1与固接有调距丝母7-5的上连接板5-4相固接。在固接有调距丝母7-5的上连接板5-4上固接有可夹持导向连杆7-1的杆夹持件7-2。

调距机构7的设置可以对两组皮带机构5起到连接作用，同时也可以调节两组皮带机构5之间的距离，使得本夹持输送装置能够适用于具有不同宽度的包装盒，提高了本发明的通用性。工作人员可通过旋转第二手轮7-3带动未连接有支撑杆4的皮带机构5的朝向或背离另一组皮带机构5运动，进而调节两组皮带机构5之间的距离。

横移机构3包括在支撑台架1的顶面固接的两组横向设置的横移导轨3-3，横移导轨3-3的延伸方向平行于调距丝杠7-4的长度方向；还包括与支撑台架1的顶面转动连接的横移丝杠3-2，横移丝杠3-2的长度方向与横移导轨3-3的长度方向一致；在横移导轨3-3上通过滑块滑动连接有横向设置的横板，在横板上固接有与横移丝杠3-2相螺合的丝母；支撑杆4与横板相连接。在横移丝杠3-2的端头上连接有第一手轮3-1。

当两组皮带机构5之间的距离发生变化时，两组皮带机构5相对于承接台6的设置也会发生变化，此时需要对承接台6与两组皮带机构5的相对位置进行调节，使得承接台6位于两组皮带机构5之间的正中位置，从而方便夹持输送装置的顺利运行。横移机构3的设置可以整体调节两组皮带机构5的横向距离，工作人员只需旋转第一手轮3-1即可使得支撑杆4沿着横移导轨3-3横向移动，进而调节承接台6与两组皮带机构5的相对位置，操作过程简单。

Claims (7)

1.一种立盒机的夹持输送装置，其特征是：包括支撑台架(1)，在支撑台架(1)的顶部设有横移机构(3)；还包括在横移机构(3)的上方设置的两组相对设置的皮带机构(5)；在两组所述皮带机构(5)上连接有可调节二者之间距离的调距机构(7)；在一组皮带机构(5)上固接有与横移机构(3)相连接的支撑杆(4)；还包括设置在两组所述皮带机构(5)之间的承接台(6)，在承接台(6)的底面固接有支腿(2)；

皮带机构(5)包括呈上下分列设置且横向设置的上连接板(5-4)和下连接板(5-2)，在上连接板(5-4)和下连接板(5-2)之间固接有多组连接立杆(5-3)；在上连接板(5-4)和下连接板(5-2)之间设置有呈环形的皮带(5-1)，还包括可驱动皮带(5-1)沿承接台(6)的长度方向传送的皮带驱动组件(5-5)；

调距机构(7)包括在两组上连接板(5-4)的顶面分别固接的调距丝母(7-5)和丝杠安装座(7-6)，在调距丝母(7-5)上螺合有横向设置的调距丝杠(7-4)，调距丝杠(7-4)通过滚动轴承(7-7)与丝杠安装座(7-6)转动连接；在丝杠安装座(7-6)上通过直线轴承滑动连接有多组横向设置的导向连杆(7-1)，导向连杆(7-1)与固接有调距丝母(7-5)的上连接板(5-4)相固接。

2.如权利要求1所述的立盒机的夹持输送装置，其特征是：皮带驱动组件(5-5)包括通过滚动轴承与上连接板(5-4)和下连接板(5-2)转动连接的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮的轴向纵向设置；皮带(5-1)与主动带轮和从动带轮传动连接；还包括可驱动主动带轮旋转的电机。

3.如权利要求1所述的立盒机的夹持输送装置，其特征是：两组所述皮带(5-1)的相对的直行段均处于与其相对应的上连接板(5-4)和下连接板(5-2)的侧壁的外侧。

4.如权利要求1所述的立盒机的夹持输送装置，其特征是：横移机构(3)包括在支撑台架(1)的顶面固接的两组横向设置的横移导轨(3-3)，横移导轨(3-3)的延伸方向平行于调距丝杠(7-4)的长度方向；还包括与支撑台架(1)的顶面转动连接的横移丝杠(3-2)，横移丝杠(3-2)的长度方向与横移导轨(3-3)的长度方向一致；在横移导轨(3-3)上通过滑块滑动连接有横向设置的横板，在横板上固接有与横移丝杠(3-2)相螺合的丝母；支撑杆(4)与横板相连接。

5.如权利要求4所述的立盒机的夹持输送装置，其特征是：在横移丝杠(3-2)的端头上连接有第一手轮(3-1)。

6.如权利要求1所述的立盒机的夹持输送装置，其特征是：在调距丝杠(7-4)的端头上连接有第二手轮(7-3)。

7.如权利要求1所述的立盒机的夹持输送装置，其特征是：在固接有调距丝母(7-5)的上连接板(5-4)上固接有可夹持导向连杆(7-1)的杆夹持件(7-2)。