CN113145471A - 一种物料标签筛选检测装置 - Google Patents

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CN113145471A CN202110623521.2A CN202110623521A CN113145471A CN 113145471 A CN113145471 A CN 113145471A CN 202110623521 A CN202110623521 A CN 202110623521A CN 113145471 A CN113145471 A CN 113145471A
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Abstract

本发明涉及一种物料标签筛选检测装置，其创新点在于：包括机架机构及设在机架机构上的物料输送机构、工位输送机构、合格品推送机构和不良品出料机构；所述工位输送机构工位链板，所述机架机构上且沿工位链板的长度方向依次设有入料工位、过渡工位和检测分选工位，所述机架机构且位于检测分选工位的外侧设有合格品推送机构和不良品出料机构；将物料通过物料输送机构输送至入料工位的入口，通过工位链板的传送将物料依次输送到过渡工位和检测分选工位，并通过检测分选工位进行检测，若物料为合格品，则由合格品推送机构推送，若物料为不良品，则由不良品出料机构出料回收。本发明能够自动对物料筛选检测，而且生产效率高，取代了人工分拣。

Description

一种物料标签筛选检测装置
技术领域
本发明涉及一种筛选检测装置，具体涉及一种可与单件卷状物料贴标机以及集束包装机配套使用的物料标签筛选检测装置。
背景技术
现有的卷状物料（例如胶带）是先通过贴标机对单个物料进行贴标束膜，然后再利用集束包装机将单个已包装好的物料多个集成一束进行包装，一般为10个，已有技术中，单个物料利用贴标机独立包装后需要进行人工分拣出合格产品和不良品，确认每个产品是否有标签，大小规格是否符合产品要求，然后再将合格产品转运送到集束包装机上进行集束包装，这样不仅生产效率低，而且劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种与贴标机以及集束包装机配套使用，使其构成自动化且集成度高的包装生产线的物料标签筛选检测装置，它不仅能够自动对物料筛选检测，而且生产效率高，取代了人工分拣，降低了劳动强度。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种物料标签筛选检测装置，其创新点在于：包括机架机构、物料输送机构、工位输送机构、合格品推送机构和不良品出料机构；
所述物料输送机构和工位输送机构均设在机架机构上，且物料输送机构的物料出口与工位输送机构的物料入口对接；
所述工位输送机构包括动力源和工位链板，所述动力源带动工位链板传动，所述机架机构上且沿工位链板的长度方向依次设有入料工位、过渡工位和检测分选工位，所述物料输送机构的物料出口与工位链板一侧的入料工位的入口对接，所述机架机构且位于检测分选工位的外侧设有合格品推送机构和不良品出料机构；
将物料通过物料输送机构输送至入料工位的入口，通过工位链板的传送将物料依次输送到过渡工位和检测分选工位，并通过检测分选工位进行检测，若物料为合格品，则由合格品推送机构推送，若物料为不良品，则由不良品出料机构出料回收。
在上述技术方案中，所述物料输送机构包括第一电机、输送带和挡条，所述第一电机安装在机架机构上，所述输送带与机架机构两端设有的转轴传动连接，并与工位链板相互垂直布置，所述第一电机的电机输出轴与其中一个转轴传动连接，所述机架机构上且位于输送带的两侧分别设有挡条，所述输送带的一端为物料出口，并与工位链板一侧的入料工位的入口对接。
在上述技术方案中，所述动力源包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机均安装在机架机构上，所述伺服电机的动力输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述工位输送机构还包括尼龙辊和过渡辊，所述机架机构上设有多个与其转动连接的尼龙辊和过渡辊，所述工位链板与尼龙辊和过渡辊传动连接，所述减速机的动力输出轴与其中一个尼龙辊传动连接。
在上述技术方案中，所述入料工位包括第一光电传感器和第一光电传感器安装座，所述第一光电传感器安装座安装在所述机架机构上并位于工位链板的外侧，所述第一光电传感器固定在第一光电传感器安装座上，且第一光电传感器的传感头对准入料工位的入口用于检测是否有物料进入。
在上述技术方案中，所述过渡工位包括设在工位链板两侧的挡板，所述挡板设在入料工位和检测分选工位之间，所述挡板为L形挡板。
在上述技术方案中，所述检测分选工位包括第二光电传感器、第二光电传感器安装基座、位移传感器、安装座、调节块和物料推板，所述第二光电传感器安装基座和安装座分别设在工位链板的两侧，所述第二光电传感器安装在第二光电传感器安装基座上，并位于工位链板的上方，所述调节块通过紧固件固定在安装座上，所述位移传感器设在调节块上，且位移传感器的传感头与物料推板固定连接。
在上述技术方案中，所述第二光电传感器安装基座上设有支架，所述第二光电传感器安装在支架上，所述调节块的两端分别设有导向套，所述物料推板的两端分别设有导向柱，所述导向柱的插入导向套内并与其滑动配合。
在上述技术方案中，所述合格品推送机构包括第二电机、偏心动力盘、联动杆、合格品推力板、合格品转移板和导轨，所述第二电机设在机架机构上并位于工位链板的一侧，所述偏心动力盘与第二电机的动力输出轴传动连接，所述偏心动力盘通过联动杆与合格品推力板连为一体，所述合格品推力板与设在机架机构上的导轨滑动配合，所述合格品转移板设在工位链板的另一侧与合格品推力板相对布置。
在上述技术方案中，所述不良品出料机构包括设在机架机构一端的接料斗，若物料为不良品，则由物料经工位链板的输送落入接料斗进行出料回收。
在上述技术方案中，所述工位链板设有多个等间距布置的物料定位块，且工位链板的一侧并位于检测分选工位的外侧设有位移传感器。
本发明所具有的积极效果是：采用本发明的物料标签筛选检测装置后，由于本发明包括机架机构、物料输送机构、工位输送机构、合格品推送机构和不良品出料机构；
所述物料输送机构和工位输送机构均设在机架机构上，且物料输送机构的物料出口与工位输送机构的物料入口对接；
所述工位输送机构包括动力源和工位链板，所述动力源带动工位链板传动，所述机架机构上且沿工位链板的长度方向依次设有入料工位、过渡工位和检测分选工位，所述物料输送机构的物料出口与工位链板一侧的入料工位的入口对接，所述机架机构且位于检测分选工位的外侧设有合格品推送机构和不良品出料机构；
将物料通过物料输送机构输送至入料工位的入口，通过工位链板的传送将物料依次输送到过渡工位和检测分选工位，并通过检测分选工位进行检测，若物料为合格品，则由合格品推送机构推送，若物料为不良品，则由不良品出料机构出料回收；
使用前，将本发明设置在贴标机和集束包装机之间，使三者构成完整的生产线，待单个物料在贴标机上完成贴标束膜后，通过贴标机的出料口进入物料输送机构进行输送，物料移动到物料输送机构的物料出口，然后进入工位输送机构的入口，物料通过工位链板移动到入料工位，检测是否有物料进入，接着通过工位链板输送到过渡工位后，再经过检测分选工位，所述检测分选工位检测单个物料是否有标签、尺寸规格是否符合产品要求，若物料为合格品，则由合格品推送机构推送到集束包装机的入口，完成十个为一组的集束包装工序，若物料为不良品，则由不良品出料机构出料进行回收；
本发明与贴膜机以及集束包装机配套使用，使其构成自动化且及集成度高的生产线，大大提高了物料包装的自动化程度，取代了已有技术中利用人工分拣转运合格品工序，它不仅能够自动对物料筛选检测，而且生产效率高，取代了人工分拣，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；
图2是图1的左视示意图；
图3是图1旋转180°后的俯视示意图；
图4是本发明第一视角的立体结构示意图；
图5是本发明第二视角的立体结构示意图；
图6是本发明第三视角的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种物料标签筛选检测装置，包括机架机构1、物料输送机构2、工位输送机构3、合格品推送机构7和不良品出料机构8；
所述物料输送机构2和工位输送机构3均设在机架机构1上，且物料输送机构2的物料出口与工位输送机构3的物料入口对接；
所述工位输送机构3包括动力源31和工位链板32，所述动力源31带动工位链板32传动，所述机架机构1上且沿工位链板32的长度方向依次设有入料工位4、过渡工位5和检测分选工位6，所述物料输送机构2的物料出口与工位链板32一侧的入料工位4的入口对接，所述机架机构1且位于检测分选工位6的外侧设有合格品推送机构7和不良品出料机构8；
将物料通过物料输送机构2输送至入料工位4的入口，通过工位链板32的传送将物料依次输送到过渡工位5和检测分选工位6，并通过检测分选工位6进行检测，若物料为合格品，则由合格品推送机构7推送，若物料为不良品，则由不良品出料机构8出料回收。
如图3、4、5、6所示，为了使得结构更加合理，以及方便将物料通过输送机构2送至工位输送机构3内，所述物料输送机构2包括第一电机21、输送带22和挡条23，所述第一电机21安装在机架机构1上，所述输送带22与机架机构1两端设有的转轴传动连接，并与工位链板32相互垂直布置，所述第一电机21的电机输出轴与其中一个转轴传动连接，所述机架机构1上且位于输送带22的两侧分别设有挡条23，所述输送带22的一端为物料出口，并与工位链板32一侧的入料工位4的入口对接。使用时，所述第一电机21带动输送带22传动，使得输送带22上的物料输送到工位链板32上，并进入入料工位4的入口。
如图2、3、4所示，为了确保工位链板32输送的稳定性以及精准度，所述动力源31包括伺服电机33和减速机34，所述伺服电机33和减速机34均安装在机架机构1上，所述伺服电机33的动力输出轴与减速机34的输入轴传动连接，所述工位输送机构3还包括尼龙辊35和过渡辊36，所述机架机构1上设有多个与其转动连接的尼龙辊35和过渡辊36，所述工位链板32与尼龙辊35和过渡辊36传动连接，所述减速机34的动力输出轴与其中一个尼龙辊35传动连接。本发明通过伺服电机33和减速机34控制工位链板32每次能够精准移动，实现工位链板32上的物料能够准确进入不同工位。
如图3、5、6所示，为了方便检测是否有物料进入工位链板32上，所述入料工位4包括第一光电传感器41和第一光电传感器安装座42，所述第一光电传感器安装座42安装在所述机架机构1上并位于工位链板32的外侧，所述第一光电传感器41固定在第一光电传感器安装座42上，且第一光电传感器41的传感头对准入料工位4的入口用于检测是否有物料进入。若有物料进入，则由第一光电传感器41发出光电信号。
如图3、5所示，为了确保物料在进入入料工位4和检测分选工位6之间的衔接性，所述过渡工位5包括设在工位链板32两侧的挡板51，所述挡板51设在入料工位4和检测分选工位6之间，所述挡板51为L形挡板。所述挡板51上设有腰圆形通孔，本发明可根据实际生产需求，调整挡板51的安装位置，将其与机架机构1固定连接。
如图5、6所示，为了能够检测物料是否符合产品要求，所述检测分选工位6包括第二光电传感器61、第二光电传感器安装基座62、位移传感器63、安装座64、调节块65和物料推板66，所述第二光电传感器安装基座62和安装座64分别设在工位链板32的两侧，所述第二光电传感器61安装在第二光电传感器安装基座62上，并位于工位链板32的上方，所述调节块65通过紧固件固定在安装座64上，所述位移传感器63设在调节块65上，且位移传感器63的传感头与物料推板66固定连接。使用时，物料进入检测分选工位6时，所述第二光电传感器61检测物料上是否有贴标，所述位移传感器63的传感头带动物料推板66一起移动，根据位移传感器63检测到的位置确定物料的大小是否符合技术要求。本发明所述第二光电传感器安装基座62设置视觉系统，通过视觉系统检测物料是否符合合格品要求。所述调节块65可根据生产要求，调整在安装座64上的位置。
如图6所示，为了使得结构更加合理，以及确保物料推板66运动的直线性，所述第二光电传感器安装基座62上设有支架67，所述第二光电传感器61安装在支架67上，所述调节块65的两端分别设有导向套68，所述物料推板66的两端分别设有导向柱69，所述导向柱69的插入导向套68内并与其滑动配合。
如图6所示，为了实现物料在检测后能够实现合格品自动分拣，所述合格品推送机构7包括第二电机71、偏心动力盘72、联动杆73、合格品推力板74、合格品转移板75和导轨76，所述第二电机71设在机架机构1上并位于工位链板32的一侧，所述偏心动力盘72与第二电机71的动力输出轴传动连接，所述偏心动力盘72通过联动杆73与合格品推力板74连为一体，所述合格品推力板74与设在机架机构10上的导轨76滑动配合，所述合格品转移板75设在工位链板32的另一侧与合格品推力板74相对布置。使用时，若物料为合格品，则所述第二电机71带动偏心动力盘72转动，同时通过联动杆73的作用带动合格品推力板74沿着导轨76滑动，使得合格推力板74推动工位链板32上的合格品进入合格品转移板75上。
如图5所示，为了实现物料在检测后能够实现不良品自动分拣，所述不良品出料机构8包括设在机架机构1一端的接料斗81，若物料为不良品，则由物料经工位链板32的输送落入接料斗81进行出料回收。使用时，若工位链板32上的物料经检测后为不良品，所述工位链板32带动不良品持续移动，并移动到工位链板32的端部后自由落入接料斗81内进行出料回收。
如图6所示，为了对物料在工位链板32上进行定位，以便后续的入料工位检测是否有料，检测分选工位6检测物料是否符合产品要求，所述工位链板32设有多个等间距布置的物料定位块321，为了能够实时检测工位链板32移动距离的精准性，以及实时调控工位链板32移动速度，所述且工位链板32的一侧并位于检测分选工位6的外侧设有位移传感器。
本发明的工作过程：使用前，将本发明设置在贴标机和集束包装机之间；
物料输送：运行时，单个物料在贴标机上完成贴标束膜后，通过贴标机的出料口进入物料输送机构2，所述第一电机21带动输送带22传动，进而带动输送带22上的物料移动，所述输送带22两侧的挡条23可确保物料能够在输送带22输送的过程中径向方向上不会发生移动；
入料：所述输送带22将物料输送至与其相互垂直布置的工位输送机构3的工位链板32上，所述伺服电机33通过减速机34带动工位链板32传送，并进入入料工位4的入口，若有物料进入，则由所述第一光电传感器41发出光电信号，且物料持续移动到过渡工位5；
分拣：所述物料由过渡工位6进入检测分选工位6，物料进入检测分选工位6时，所述第二光电传感器61检测物料上是否有贴标，所述位移传感器63的传感头带动物料推板66一起移动，根据位移传感器63检测到的位置确定物料的大小是否符合技术要求，若物料为合格品，则所述第二电机71带动偏心动力盘72转动，同时通过联动杆73的作用带动合格品推力板74沿着导轨76滑动，使得合格推力板74推动工位链板32上的合格品进入合格品转移板75上后进入集束包装机的送料入口，若工位链板32上为不良品，所述工位链板32带动不良品持续移动，并移动到工位链板32的端部后自由落入接料斗81内进行出料回收。
本发明与贴膜机以及集束包装机配套使用，使其构成自动化且及集成度高的生产线，大大提高了物料包装的自动化程度，取代了已有技术中利用人工分拣转运合格品工序，它不仅能够自动对物料筛选检测，而且生产效率高，取代了人工分拣，降低了劳动强度。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种物料标签筛选检测装置，其特征在于：包括机架机构（1）、物料输送机构（2）、工位输送机构（3）、合格品推送机构（7）和不良品出料机构（8）；
所述物料输送机构（2）和工位输送机构（3）均设在机架机构（1）上，且物料输送机构（2）的物料出口与工位输送机构（3）的物料入口对接；
所述工位输送机构（3）包括动力源（31）和工位链板（32），所述动力源（31）带动工位链板（32）传动，所述机架机构（1）上且沿工位链板（32）的长度方向依次设有入料工位（4）、过渡工位（5）和检测分选工位（6），所述物料输送机构（2）的物料出口与工位链板（32）一侧的入料工位（4）的入口对接，所述机架机构（1）且位于检测分选工位（6）的外侧设有合格品推送机构（7）和不良品出料机构（8）；
将物料通过物料输送机构（2）输送至入料工位（4）的入口，通过工位链板（32）的传送将物料依次输送到过渡工位（5）和检测分选工位（6），并通过检测分选工位（6）进行检测，若物料为合格品，则由合格品推送机构（7）推送，若物料为不良品，则由不良品出料机构（8）出料回收。
2.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述物料输送机构（2）包括第一电机（21）、输送带（22）和挡条（23），所述第一电机（21）安装在机架机构（1）上，所述输送带（22）与机架机构（1）两端设有的转轴传动连接，并与工位链板（32）相互垂直布置，所述第一电机（21）的电机输出轴与其中一个转轴传动连接，所述机架机构（1）上且位于输送带（22）的两侧分别设有挡条（23），所述输送带（22）的一端为物料出口，并与工位链板（32）一侧的入料工位（4）的入口对接。
3.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述动力源（31）包括伺服电机（33）和减速机（34），所述伺服电机（33）和减速机（34）均安装在机架机构（1）上，所述伺服电机（33）的动力输出轴与减速机（34）的输入轴传动连接，所述工位输送机构（3）还包括尼龙辊（35）和过渡辊（36），所述机架机构（1）上设有多个与其转动连接的尼龙辊（35）和过渡辊（36），所述工位链板（32）与尼龙辊（35）和过渡辊（36）传动连接，所述减速机（34）的动力输出轴与其中一个尼龙辊（35）传动连接。
4.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述入料工位（4）包括第一光电传感器（41）和第一光电传感器安装座（42），所述第一光电传感器安装座（42）安装在所述机架机构（1）上并位于工位链板（32）的外侧，所述第一光电传感器（41）固定在第一光电传感器安装座（42）上，且第一光电传感器（41）的传感头对准入料工位（4）的入口用于检测是否有物料进入。
5.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述过渡工位（5）包括设在工位链板（32）两侧的挡板（51），所述挡板（51）设在入料工位（4）和检测分选工位（6）之间，所述挡板（51）为L形挡板。
6.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述检测分选工位（6）包括第二光电传感器（61）、第二光电传感器安装基座（62）、位移传感器（63）、安装座（64）、调节块（65）和物料推板（66），所述第二光电传感器安装基座（62）和安装座（64）分别设在工位链板（32）的两侧，所述第二光电传感器（61）安装在第二光电传感器安装基座（62）上，并位于工位链板（32）的上方，所述调节块（65）通过紧固件固定在安装座（64）上，所述位移传感器（63）设在调节块（65）上，且位移传感器（63）的传感头与物料推板（66）固定连接。
7.根据权利要求6所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述第二光电传感器安装基座（62）上设有支架（67），所述第二光电传感器（61）安装在支架（67）上，所述调节块（65）的两端分别设有导向套（68），所述物料推板（66）的两端分别设有导向柱（69），所述导向柱（69）的插入导向套（68）内并与其滑动配合。
8.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述合格品推送机构（7）包括第二电机（71）、偏心动力盘（72）、联动杆（73）、合格品推力板（74）、合格品转移板（75）和导轨（76），所述第二电机（71）设在机架机构（1）上并位于工位链板（32）的一侧，所述偏心动力盘（72）与第二电机（71）的动力输出轴传动连接，所述偏心动力盘（72）通过联动杆（73）与合格品推力板（74）连为一体，所述合格品推力板（74）与设在机架机构（10）上的导轨（76）滑动配合，所述合格品转移板（75）设在工位链板（32）的另一侧与合格品推力板（74）相对布置。
9.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述不良品出料机构（8）包括设在机架机构（1）一端的接料斗（81），若物料为不良品，则由物料经工位链板（32）的输送落入接料斗（81）进行出料回收。
10.根据权利要求1所述的物料标签筛选检测装置，其特征在于：所述工位链板（32）设有多个等间距布置的物料定位块（321），且工位链板（32）的一侧并位于检测分选工位（6）的外侧设有位移传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114887930A (zh) * 2022-06-06 2022-08-12 安徽中科光电色选机械有限公司 一种链条式分选机的堆叠物料检测系统

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