CN213404832U - 智能分拣分级打包烟叶工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能分拣分级打包烟叶工作站，包括烟叶分级系统、烟叶框存储单元、打包机构、烟叶包存储库，烟叶分级系统包括取料机、送料机、图像采集装置，送料机倾斜设置，一端连接至取料机，另一端连接至图像采集装置顶端，图像采集装置为单片烟叶图像的获取装置，能够采集落入纵向通道中的烟叶图像；烟叶框存储单元用于接收并存储自运输机构传送来的烟叶框；打包机构对自烟叶框存储单元输出的烟叶框中烟叶进行打包，烟叶包存储库对打包机构输出的烟叶包进行存储。本实用新型采用图像采集设备保证烟叶分级的客观性和正确性，有效提高烟叶等级纯度，从而满足烟草行业对烟草质量的要求，克服人工分级烟叶的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草生产制造技术领域，涉及烟叶智能分级分拣打包设备，具体涉及一种智能分拣分级打包烟叶工作站。
背景技术
烟叶在制备成烟草产品的环节中，主要分为烟草公司负责的商业处理环节以及中烟工业公司负责的工业处理环节。其中，商业处理环节包括烟叶的种植、初烤、人工分级等环节，工业环节包括将商业环节处理得到的烟叶(又称原烟)进行模块配方、打叶复烤等环节。由于人工分级存在一定的偏差性，使得烟叶的人工分级环节中会造成烟叶等级纯度不足等问题。且人工分级效率低下，肉眼识别和判断标准不能完全统一，无法保证烟叶品质的一致性。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能分拣分级打包烟叶工作站，取代人工分级打包，通过取料机取料，经过送料机到达图像采集设备，图像采集设备采用本申请人前期专利申请中的方案，能够准确对烟叶部位分组及烟叶等级分组进行判别，实现烟叶的分级分拣，分拣完后过磅，烟叶框通过滚道到达指定的等级烟叶框存储单元N，在通过皮带传输到达打包机，麻包打包，标码区别，同时空烟叶框回到初始工位，烟叶包由皮带传输入指定等级烟叶包等级库N，最后出库装入货车。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：
智能分拣分级打包烟叶工作站，包括通过运输机构依次连接的烟叶分级系统、烟叶框存储单元、打包机构、烟叶包存储库，烟叶分级系统包括取料机、送料机、图像采集装置，送料机倾斜设置，送料机一端连接至取料机，另一端连接至图像采集装置顶端，图像采集装置为单片烟叶图像的获取装置，能够采集落入纵向通道中的烟叶图像；烟叶框存储单元用于接收并存储自运输机构传送来的烟叶框；打包机构对自烟叶框存储单元输出的烟叶框中烟叶进行打包，烟叶包存储库对打包机构输出的烟叶包进行存储。
进一步的，所述烟叶框存储单元包括存储柜体、纵向安装在存储柜体侧面的输送带，输送带顶部设置有滚轴，滚轴驱动输送带上下移动，输送带上间隔固定有托块。
进一步的，所述打包机构包括烟叶移栽倾倒机构和打包机。
进一步的，所述烟叶包存储库包括烟叶包存储柜体、纵向安装在烟叶包存储柜体侧面的烟叶包输送带，烟叶包输送带顶部设置有烟叶包滚轴，烟叶包滚轴驱动输送带上下移动，烟叶包输送带上间隔固定有烟叶包托块。
进一步的，取料机包括固定板、转盘、连杆机构和烟叶抓手，连杆机构包括两根第一连杆、两根第二连杆、两根第三连杆，转盘固定在固定板上，两根第一连杆一端连接至转盘上，另一端分别与两根第二连杆连接，两根第二连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端连接至烟叶抓手，两根第三连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端分别连接至两个烟叶抓手。
进一步的，送料机为输送带或滚道。
进一步的，所述运输机构为滚道。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：
1.本实用新型采用图像采集设备(单片烟叶三视图像的获取装置)，保证烟叶分级的客观性和正确性，有效提高烟叶等级纯度，从而满足烟草行业对烟草质量的要求，克服人工分级烟叶的缺陷，保持产品一致性。
2.由于整体采用自动化生产方式，减少烟农烟叶分级用时，减轻劳动强度，提高烟叶收购效率。
3.本实用新型采用合理化、模块化、智能化生产方法，能够于多工作台面简捷、轻松、高效、安全地完成。
附图说明
图1为本实用新型提供的智能分拣分级打包烟叶工作站立体示意图。
图2为本实用新型提供的智能分拣分级打包烟叶工作站俯视图。
图3为烟叶分级系统整体结构示意图。
图4为烟叶框存储单元结构示意图，其中(a)为正面视图，(b)为立体图。
图5为烟叶包存储库结构示意图，其中(a)为正面视图，(b)为立体图。
图6为送料机结构示意图。
附图标记说明：
烟叶分级系统1，取料机101，送料机102，图像采集装置103，过渡支腿104，过渡支撑105，
滚道2，烟叶框存储单元3，存储柜体301，输送带302，滚轴303，托块304，打包机构4，
烟叶包存储库5，烟叶包存储柜体501，烟叶包输送带502，烟叶包滚轴503，烟叶包托块504，
烟叶框6，烟叶包7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1、图2所示，本实用新型提供的智能分拣分级打包烟叶工作站，包括烟叶分级系统1、滚道2、烟叶框存储单元3、打包机构4、烟叶包存储库5，其中滚道用于将烟叶分级系统和烟叶框存储单元、烟叶框存储单元和打包机构、打包机构和烟叶包存储库连接在一起。滚道也可以采用其他的运输机构，如传输带。烟叶分级系统包括取料机101、送料机102、图像采集装置103，其中取料机构从烟叶框中取出烟叶后放入送料机中，送料机为运输带或滚道，倾斜设置，将位于较低处取料机构取出的烟叶送入图像采集装置中。通过图像采集装置实现烟叶分级后过磅(可通过人工方式介入，也可采用现有公开技术中的自动称量机构)，烟叶装入烟叶框6内，烟叶框通过滚道到达指定的等级框存储单元。烟叶存储库中的烟叶框6再通过滚道传输到达打包机构4。麻包打包后标码区别所打包烟叶的等级，麻包经由皮带传输机构到达指定等级烟叶包等级库。
具体的说，烟叶分级系统中的取料机可采用现有技术中常见的取料设备，如图3所示，送料机为斜向上方设置的运输机构，与烟叶进口位于顶部高处的图像采集装置相配合。在图中，送料机下方设置有过渡支腿104，在图像采集装置下方还设置有过渡支撑105。图像采集装置采用本公司前期申请的一种单片烟叶三视图像的获取装置及方法(CN201910739245.9)发明专利申请中公开的图像的获取装置结构，该专利申请中，图像采集装置包括纵向设置的通道，通道主体具有扁形截面，通道内设置有多组图像采集设备、光源，烟叶采用自上而下输送方式，能够快速采集烟叶的三视图像，其中透视图像能够获得烟叶的脉相信息：主脉直径、主脉和支脉的夹角，再结合两视图像，从而能够准确对烟叶部位分组及等级分组进行判别，即使是在烟叶卷曲的情况下也能够准确判别。
作为改进，取料机还可采用图6所示的结构，包括固定板101-1、转盘101-2、连杆机构和烟叶抓手101-6，连杆机构包括第一连杆101-3、第二连杆101-4、第三连杆101-5。转盘101-2固定在固定板上，两根第一连杆101-3一端连接至转盘上，另一端分别与两根第二连杆101-4连接，两根第二连杆101-4一端通过转轴连接至固定板101-1，另一端连接至烟叶抓手101-6。两根第三连杆101-5一端通过转轴连接至固定板101-1，另一端分别连接至两个烟叶抓手101-6。电机带动转盘转动，转盘带动连杆机构运动，抓手从位置A抓取烟叶框中的烟叶，运送到达位置B即送料机首段位置。烟叶抓手101-6可采用目前市面上通用的电动、气动抓手。
如图4所示，烟叶框存储单元3包括存储柜体301、纵向安装在存储柜体301侧面的输送带302，输送带302顶部设置有滚轴303，通过电机带动滚轴303驱动输送带上下移动。在输送带302上间隔固定有托块304。由烟叶分级系统输出的烟叶框通过滚道2进入烟叶框存储单元3中，滚轴旋转，托块托住烟叶框，输送带向上运动，完成烟叶框存储。进一步的，在各烟叶框存储单元3前还可设置分拣机构(采用现有公开技术中的分拣设备)，分拣机构根据烟叶等级进行分拣，不同等级的烟叶进入响应等级的烟叶框存储单元3滚道前的烟叶框中。
从烟叶框存储单元3输出的烟叶框进入打包机构4中。打包机构4无需人工打包，其包括烟叶移栽倾倒机构401和打包机402，烟叶移栽倾倒机构和打包机都是现有技术中成熟的设备，可直接从市场上购买后组装，打包机可采用热塑膜包装机。烟叶移栽倾倒机倾倒烟叶框中烟叶至打包机构处的烟叶框内，每个打包框中的烟叶定量称重后传输至打包机，用麻包(麻片)打包，打包时标分级码，空烟框由传输机构回到初始工位，根据烟包需求，进行麻包打包。
从打包机构输出的烟叶包由滚道输送入烟叶包存储库5。如图5所示，烟叶包存储库5包括烟叶包存储柜体501、纵向安装在烟叶包存储柜体501侧面的烟叶包输送带502，烟叶包输送带502顶部设置有烟叶包滚轴503，通过电机带动烟叶包滚轴503驱动输送带上下移动。在烟叶包输送带502上间隔固定有烟叶包托块504。由打包机构输出的烟叶包7通过滚道2进入烟叶包存储库5相应柜体中，滚轴旋转，托块托住烟叶包，输送带向上运动，完成烟叶包存储。烟叶包等级库根据烟叶的等级划分为N部分。烟叶包出库采用滚道自动化运输，无需人工。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：包括通过运输机构依次连接的烟叶分级系统、烟叶框存储单元、打包机构、烟叶包存储库，烟叶分级系统包括取料机、送料机、图像采集装置，送料机倾斜设置，送料机一端连接至取料机，另一端连接至图像采集装置顶端，图像采集装置为单片烟叶图像的获取装置，能够采集落入纵向通道中的烟叶图像；烟叶框存储单元用于接收并存储自运输机构传送来的烟叶框；打包机构对自烟叶框存储单元输出的烟叶框中烟叶进行打包，烟叶包存储库对打包机构输出的烟叶包进行存储。
2.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述烟叶框存储单元包括存储柜体、纵向安装在存储柜体侧面的输送带，输送带顶部设置有滚轴，滚轴驱动输送带上下移动，输送带上间隔固定有托块。
3.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述打包机构包括烟叶移栽倾倒机构和打包机。
4.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述烟叶包存储库包括烟叶包存储柜体、纵向安装在烟叶包存储柜体侧面的烟叶包输送带，烟叶包输送带顶部设置有烟叶包滚轴，烟叶包滚轴驱动输送带上下移动，烟叶包输送带上间隔固定有烟叶包托块。
5.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：取料机包括固定板、转盘、连杆机构和烟叶抓手，连杆机构包括两根第一连杆、两根第二连杆、两根第三连杆，转盘固定在固定板上，两根第一连杆一端连接至转盘上，另一端分别与两根第二连杆连接，两根第二连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端连接至烟叶抓手，两根第三连杆一端通过转轴连接至固定板，另一端分别连接至两个烟叶抓手。
6.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：送料机为输送带或滚道。
7.根据权利要求1所述的智能分拣分级打包烟叶工作站，其特征在于：所述运输机构为滚道。
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