CN107089389B - 一种自动化电子盘包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化电子盘包装线，包括底座和主线环轨，主线环轨安装在底座的顶部，主线环轨的外侧设有电子盘拾取及二次成型机械手、折舌机构、贴标机和CCD成品检测仪，底座的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构和贴PASS机构，贴PASS机构的一侧设有码垛机械手；本自动化电子盘包装线，主线环轨安装在底座的顶部，OCR检测设备检测后的物料经折舌机构加工后，物料主线环轨上依次进行合盒作业，贴标作业，CCD成品检测和贴PASS操作，此时，成品已完成整个生产工序，码垛机械手将生产线上的成品搬运走，整个装置合理分工，可以代替人工操作，不仅加快了生产效率，还节约了时间和人工成本。

Description

一种自动化电子盘包装线
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是一种自动化电子盘包装线。
背景技术
现有的电子盘包装过程一般会采用大量的工人，采用人工包装的方式进行包装，人工进行电子盘包装过程时，由于工人的操作问题，往往会出现返工或产品质量不均匀的问题，造成生产过程缓慢，导致整个产品线的生产效率低下，同时，大量的人工操作会带来大量的用工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化电子盘包装线，具备生产效率高，节约时间和人工成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化电子盘包装线，包括底座和主线环轨，所述主线环轨安装在底座的顶部，底座的一侧设有电子盘储存及供料机构，电子盘储存及供料机构的一侧设有合盒机构和OCR检测设备，合盒机构和OCR检测设备的底部均与底座固定连接，合盒机构位于主线环轨的外侧，主线环轨的外侧还设有电子盘拾取及二次成型机械手、折舌机构、贴标机和CCD成品检测仪，电子盘拾取及二次成型机械手活动连接折舌机构，电子盘拾取及二次成型机械手、折舌机构、贴标机和CCD成品检测仪均安装在底座的顶部，底座的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构和贴PASS机构，所述纸皮储存及供料机构和贴PASS机构均位于主线环轨的外侧，纸皮储存及供料机构的顶部安装有纸皮拾取及一次成型机械手，贴PASS机构的顶部安装有第一搬运机械手和第二搬运机械手，第一搬运机械手活动连接第二搬运机械手，第二搬运机械手的一侧设有码垛机械手，在所述码垛机械手的两侧设有捆扎机构和码垛收集箱，码垛机械手活动连接捆扎机构和码垛收集箱，码垛机械手的外侧还设有过渡暂存架。
作为本发明进一步的方案：所述OCR检测设备位于电子盘拾取及二次成型机械手的一侧。
作为本发明进一步的方案：所述底座的内侧安装有散热风扇。
作为本发明进一步的方案：所述第一搬运机械手的一端位于主线环轨的正上方。
作为本发明进一步的方案：所述纸皮拾取及一次成型机械手活动连接纸皮储存及供料机构。
与现有技术相比，本发明有益效果：本自动化电子盘包装线，主线环轨安装在底座的顶部，OCR检测设备检测后的物料经折舌机构加工后，物料主线环轨上依次进行合盒作业，贴标作业，CCD成品检测和贴PASS操作，此时，成品已完成整个生产工序，码垛机械手将生产线上的成品搬运走，整个装置合理分工，可以代替人工操作，不仅加快了生产效率，还节约了时间和人工成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体侧视图。
图中：1-底座；2-主线环轨；3-电子盘储存及供料机构；4-合盒机构；5-OCR检测设备；6-电子盘拾取及二次成型机械手；7-折舌机构；8-贴标机；9-CCD成品检测仪；10-纸皮储存及供料机构；11-贴PASS机构；12-纸皮拾取及一次成型机械手；13-第一搬运机械手；14-和第二搬运机械手；15-码垛机械手；16-捆扎机构；17-码垛收集箱；18-过渡暂存架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种自动化电子盘包装线，包括底座1和主线环轨2，主线环轨2安装在底座1的顶部，底座1用于支撑整个装置，底座1的内侧安装有散热风扇（图中未标注），散热风扇加快底座1内其他零部件的散热，保证整个装置运行正常，底座1的一侧设有电子盘储存及供料机构3，电子盘储存及供料机构3内部安装的气缸推动供料装置将物料送至电子盘上，电子盘上的升降机构将物料送至OCR检测设备5中，进行检测，电子盘储存及供料机构3具有送料和存储的作用，电子盘储存及供料机构3的一侧设有合盒机构4和OCR检测设备5，OCR检测设备5用于检测物料，合盒机构4和OCR检测设备5的底部均与底座1固定连接，合盒机构4位于主线环轨2的外侧，主线环轨2通过安装在底座1内的伺服电机带动，主线环轨2呈环形，主线环轨2的外侧还设有电子盘拾取及二次成型机械手6、折舌机构7、贴标机8和CCD成品检测仪9，OCR检测设备5位于电子盘拾取及二次成型机械手6的一侧，OCR检测设备5检测后的物料传送到电子盘拾取及二次成型机械手6处，电子盘拾取及二次成型机械手6活动连接折舌机构7，电子盘拾取及二次成型机械手6再将物料运输至折舌机构7中，折舌机构7进行加工，折舌机构7将加工好的物料放在主线环轨2上，电子盘拾取及二次成型机械手6、折舌机构7、贴标机8和CCD成品检测仪9均安装在底座1的顶部，物料依次在合盒机构4中进行合盒工序作业，接着在贴标机8中进行贴标作业，CCD成品检测仪9再检测物料，物料一直在主线环轨2上，经多到操作后物料变成成品，底座1的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构10和贴PASS机构11，纸皮储存及供料机构10和贴PASS机构11均位于主线环轨2的外侧，纸皮储存及供料机构10的顶部安装有纸皮拾取及一次成型机械手12，纸皮拾取及一次成型机械手12活动连接纸皮储存及供料机构10，纸皮拾取及一次成型机械手12可以在纸皮储存及供料机构10上转动，完成作业，贴PASS机构11的顶部安装有第一搬运机械手13和第二搬运机械手14，第一搬运机械手13的一端位于主线环轨2的正上方，第一搬运机械手13将主线环轨2上加工好的成品，运至贴PASS机构中，进行贴PASS操作，此时，成品已完成整个生产工序，第一搬运机械手13活动连接第二搬运机械手14，第二搬运机械手14的一侧设有码垛机械手15，码垛机械手15可以自由转动，码垛机械手15将生产线上的成品搬运至捆扎机构16或码垛收集箱17上，在码垛机械手15的两侧设有捆扎机构16和码垛收集箱17，码垛机械手15活动连接捆扎机构16和码垛收集箱17，码垛机械手15的外侧还设有过渡暂存架18，过渡暂存架18可以暂时存放成品，整个装置合理分工，可以代替人工操作，不仅加快了生产效率，还节约了时间和人工成本。
本自动化电子盘包装线，包括底座1和主线环轨2，主线环轨2安装在底座1的顶部，电子盘储存及供料机构3将物料送至OCR检测设备5中，进行检测，OCR检测设备5检测后的物料传送到电子盘拾取及二次成型机械手6处，电子盘拾取及二次成型机械手6再将物料运输至折舌机构7中，折舌机构7进行加工，折舌机构7将加工好的物料放在主线环轨2上，物料依次在合盒机构4中进行合盒工序作业，接着在贴标机8中进行贴标作业，CCD成品检测仪9再检测物料，物料一直在主线环轨2上，经多到操作后物料变成成品，第一搬运机械手13将主线环轨2上加工好的成品，运至贴PASS机构中，进行贴PASS操作，此时，成品已完成整个生产工序，码垛机械手15将生产线上的成品搬运至捆扎机构16、码垛收集箱17或过渡暂存架18上，整个装置合理分工，可以代替人工操作，不仅加快了生产效率，还节约了时间和人工成本。
综上所述：本自动化电子盘包装线，主线环轨2安装在底座1的顶部，OCR检测设备5检测后的物料经折舌机构7加工后，物料主线环轨2上依次进行合盒作业，贴标作业，CCD成品检测和贴PASS操作，此时，成品已完成整个生产工序，码垛机械手15将生产线上的成品搬运走，整个装置合理分工，可以代替人工操作，不仅加快了生产效率，还节约了时间和人工成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动化电子盘包装线，包括底座(1)和主线环轨(2)，其特征在于：所述主线环轨(2)安装在底座(1)的顶部，底座(1)的一侧设有电子盘储存及供料机构(3)，电子盘储存及供料机构(3)的一侧设有合盒机构(4)和OCR检测设备(5)，合盒机构(4)和OCR检测设备(5)的底部均与底座(1)固定连接，合盒机构(4)位于主线环轨(2)的外侧，主线环轨(2)的外侧还设有电子盘拾取及二次成型机械手(6)、折舌机构(7)、贴标机(8)和CCD成品检测仪(9)，电子盘拾取及二次成型机械手(6)活动连接折舌机构(7)，电子盘拾取及二次成型机械手(6)、折舌机构(7)、贴标机(8)和CCD成品检测仪(9)均安装在底座(1)的顶部，底座(1)的顶部还固定连接有纸皮储存及供料机构(10)和贴PASS机构(11)，所述纸皮储存及供料机构(10)和贴PASS机构(11)均位于主线环轨(2)的外侧，纸皮储存及供料机构(10)的顶部安装有纸皮拾取及一次成型机械手(12)，贴PASS机构(11)的顶部安装有第一搬运机械手(13)和第二搬运机械手(14)，第一搬运机械手(13)活动连接第二搬运机械手(14)，第二搬运机械手(14)的一侧设有码垛机械手(15)，在所述码垛机械手(15)的两侧设有捆扎机构(16)和码垛收集箱(17)，码垛机械手(15)活动连接捆扎机构(16)和码垛收集箱(17)，码垛机械手(15)的外侧还设有过渡暂存架(18)；
该自动化电子盘包装线采用以下步骤实现电子盘包装，具体步骤包括有：
步骤a、电子盘储存及供料机构(3)将物料送至OCR检测设备(5)中，进行检测；具体的，电子盘储存及供料机构(3)内部安装的气缸推动供料装置将物料送至电子盘上，电子盘上的升降机构将物料送至OCR检测设备(5)中；
步骤b、OCR检测设备(5)检测后的物料传送到电子盘拾取及二次成型机械手(6)处，电子盘拾取及二次成型机械手(6)再将物料运输至折舌机构(7)中，折舌机构(7)进行加工；
步骤c、折舌机构(7)将加工好的物料放在主线环轨(2)上，物料依次在合盒机构(4)中进行合盒工序作业，接着在贴标机(8)中进行贴标作业，CCD成品检测仪(9)再检测物料，物料一直在主线环轨(2)上，经多道操作后物料变成成品；
步骤d、第一搬运机械手(13)将主线环轨(2)上加工好的成品，运至贴PASS机构中，进行贴PASS操作，此时成品已完成整个生产工序，码垛机械手(15)将生产线上的成品搬运至捆扎机构(16)、码垛收集箱(17)或过渡暂存架(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述OCR检测设备(5)位于电子盘拾取及二次成型机械手(6)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述底座(1)的内侧安装有散热风扇。
4.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述第一搬运机械手(13)的一端位于主线环轨(2)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动化电子盘包装线，其特征在于：所述纸皮拾取及一次成型机械手(12)活动连接纸皮储存及供料机构(10)。
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