CN115892609A - 一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，空盒出料机构上连接有满盒出料机构与空盒进料机构，堆叠装盒机构通过取料机械手连接注塑机；堆叠装盒机构包括有取料爪、叠料架和旋转盘，叠料架置于旋转盘下方，旋转盘上滑动安装有挡板，挡板用于阻挡工件；挡板撤开时，工件下落叠放至料盒内。本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，堆叠装盒机构和空盒出料机构通过满盒出料机构与空盒进料机构连接，可实现空料盒的自动折叠运送以及工件摆放后满料盒的回收，工件的取料与叠放均为自动化完成，节省了人力成本，且提高了加工效率，相较于人工操作更为卫生。
Description
技术领域
本发明涉及奶酪棒运送机构技术领域，特别是涉及一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置。
背景技术
在现代生活中，食品人类生产生活不可或缺的重要资源，食品的包装安全至关重要。但是，现有的食品包装生产加工和检测存在以下缺陷：现在食品生产中食品在线加工是一部分，而食品检测是另一部分，即是当食品加工好之后，需要等待操作人员进行核对或者操作之后，然后才能够将加工好的食品输送到食品检测部门进行检测，从而大大延长了食品生产的时间，严重影响了食品的生产效率，而且食品在线加工过程中，通常需要人工手动搬运与检查，较多的人工操作容易影响食品的品质，或是导致食品上沾染细菌，现有的加工流水线不光生产效率低，且在卫生方面存在较大问题。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，以克服现有技术中食品加工运输效率低、卫生差的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，其中注塑机用于注塑生产工件，所述空盒出料机构上连接有满盒出料机构与空盒进料机构，所述满盒出料机构将所述空盒出料机构中的空盒运送至所述堆叠装盒机构，所述空盒进料机构将堆叠成型后的满盒运出后装订，所述满盒出料机构与所述空盒进料机构的一侧至少设有一个所述堆叠装盒机构，所述堆叠装盒机构通过取料机械手连接所述注塑机；所述堆叠装盒机构包括有取料爪、叠料架和旋转盘，所述叠料架置于所述旋转盘下方，所述取料爪用于将料盒夹取放置在所述叠料架上，所述机械手用于将工件夹取叠放在所述旋转盘上，所述旋转盘上滑动安装有挡板，所述挡板用于阻挡工件；所述挡板撤开时，工件下落叠放至料盒内。
进一步的，所述旋转盘可旋转设置在所述注塑机的一侧，所述旋转盘的两端对称安装有多个料盘，所述挡板置于所述料盘下端；所述料盘上设有多个置料穴，所述置料穴用于叠放工件，所述挡板上设有多个与所述置料穴对应的出料口，所述出料口的一侧均设有止挡部，常规状态下所述止挡部阻挡在所述出料口下端，使工件无法下落，滑动所述挡板后所述止挡部脱离所述出料口，此时工件可下落至料盒内；所述叠料架的下端还设有顶杆，料盒内贯穿设置有多个顶杆，所述顶杆的底部均设有升降台，料盒的两侧均设有定位架，定位架用于定位料盒，所述升降台用于带动所述顶杆升降，下料时通过所述顶杆支撑工件，使工件不会在下落时偏移。
进一步的，远离所述注塑机一侧的料盘上方设有压料台，所述挡板的一侧滑动安装在滑动架上，所述挡板的另一侧还设有推进气缸，所述推进气缸安装在所述压料台下端，所述推进气缸用于推动所述挡板，所述压料台的底部还安装有多个推料块，所述推料块与所述置料穴对应，所述推料块下压时带动工件下落。
进一步的，所述堆叠装盒机构还包括第一置物台和第二置物台，所述取料爪活动设置在所述第一置物台上方，所述叠料架滑动设置在所述第二置物台的一侧，所述第一置物台上存放空料盒，所述第二置物台上存放叠料后的满料盒。
进一步的，所述注塑机内包括有注塑模具，所述注塑模具之间设有滑轨，所述机械手可沿所述滑轨移动，所述机械手通过支架连接所述滑轨，所述支架活动安装在所述滑轨上，所述机械手活动安装在所述支架上。
进一步的，所述机械手上可升降安装有取料台，所述取料台通过旋转电机活动安装在所述机械手上，所述取料台上排列设有多个吸盘，通过所述旋转电机带动所述取料台旋转后吸取注塑工件。
进一步的，所述空盒出料机构包括空盒开盒供应机构和打扣机构，所述空盒开盒供应机构设置在所述满盒出料机构的一侧，用于将空盒折成后运送出来，所述打扣机构设置在所述空盒进料机构上方，用于将叠满工件的料盒开口封闭。
进一步的，所述满盒出料机构与所述空盒进料机构上均设有承料台，所述空盒进料机构的末端设有次品流出线，所述次品流出线的一侧设有金属检测线，通过金属检测料盒内是否存在金属，若存在金属则将料盒从次品流出线送出。
(三)有益效果
本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，堆叠装盒机构和空盒出料机构通过满盒出料机构与空盒进料机构连接，可实现空料盒的自动折叠运送以及工件摆放后满料盒的回收，工件的取料与叠放均为自动化完成，无需人工操作，节省了人力成本，且提高了加工效率，在食品类产品加工中可以避免细菌沾染到产品上，相较于人工操作更为卫生。
附图说明
图1为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的立体图；
图2为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的堆叠装盒机构立体图；
图3为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的堆叠装盒机构内部结构立体图；
图4为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的堆叠装盒机构以及机械手立体图；
图5为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的压料台和旋转盘立体图；
图6为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的压料台立体图；
图7为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的料盘立体图；
图8为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的挡板立体图；
图9为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的顶杆与升降台立体图；
图10为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的注塑机立体图；
图11为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的机械手立体图；
图12为本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置的空盒出料机构立体图。
其中：1为满盒出料机构、2为空盒进料机构、3为机械手、4为取料爪、5为叠料架、6为旋转盘、7为挡板、8为料盘、9为置料穴、10为出料口、11为止挡部、12为压料台、13为滑动架、14为推进气缸、15为推料块、16为第一置物台、17为第二置物台、18为注塑模具、19为滑轨、20为支架、21为取料台、22为旋转电机、23为吸盘、24为空盒开盒供应机构、25为打扣机构、26为承料台、27为次品流出线、28为金属检测线、29为顶杆、30为升降台、31为定位架。
具体实施方式
参阅图1～图12，为解决上述技术问题，本发明提供一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，其中空盒出料机构上连接有满盒出料机构1与空盒进料机构2，满盒出料机构1与空盒进料机构2的一侧至少设有一个堆叠装盒机构，堆叠装盒机构通过机械手3连接注塑机，满盒出料机构1将空盒出料机构中的空盒运送至堆叠装盒机构处，注塑机用于将注塑成型的工件由机械手3运送至堆叠装盒机构，再进行工件装盒；本实施例中，堆叠装盒机构包括有取料爪4、叠料架5和旋转盘6，叠料架5置于旋转盘6下方，取料爪4用于将料盒夹取放置在叠料架5上，机械手3用于将工件夹取叠放在旋转盘6上，旋转盘6上滑动安装有挡板7，挡板7用于阻挡工件；当挡板7撤开时，工件下落叠放至料盒内。
参阅图4～图9，本实施例中，旋转盘6可旋转设置在注塑机的一侧，旋转盘6的两端对称安装有多个料盘8，机械手3将工件夹取摆放在旋转盘6的一侧，摆放完成后旋转盘6旋转带动工件移动至加工工位，挡板7置于料盘8下端；料盘8上设有多个置料穴9，挡板7上设有多个与置料穴9对应的出料口10，出料口10的一侧均设有止挡部11，常规状态下，挡板7通过止挡部11挡住工件，使其无法下落；本实施例中，远离注塑机一侧的料盘8上方设有压料台12，该压料台12与加工工位处的料盘8对应，挡板7的一侧滑动安装在滑动架13上，挡板7的另一侧还设有推进气缸14，推进气缸14安装在压料台12下端，推进气缸14带动挡板7移动后使止挡部11脱离出料口10，此时工件可以下落，另外，压料台12的底部还安装有多个推料块15，推料块15与置料穴9对应，由推料块15下降后将工件顶出使其下落至料盒内；本实施例中，叠料架5的下端还设有顶杆29，料盒内贯穿设置有多个顶杆29，顶杆29的底部均设有升降台30，料盒的两侧均设有定位架31，用于定位料盒，升降台30可带动顶杆29升降，顶杆29可穿过料盒后抵靠在料盘8下方，在工件下落时将工件拖住，使其不会快速下落导致装盒时倾斜，从而影响装盒空间。
参阅图3，本实施例中，堆叠装盒机构还包括第一置物台16和第二置物台17，取料爪4活动设置在第一置物台16上方，叠料架5滑动设置在第二置物台17的一侧，第一置物台16用于存放满盒出料机构1内夹取的空盒，再运送至叠料架5内，第二置物台17用于存放装叠后的满盒，再由取料爪4夹取至空盒进料机构2上运回。
参阅图10和图11，注塑机内包括有注塑模具18，注塑模具18之间设有滑轨19，机械手3可沿滑轨19移动，具体的，机械手3通过支架20连接滑轨19，支架20活动安装在滑轨19上，机械手3活动安装在支架20上，支架20通过滑轨19移动后带动机械手3运行将注塑模具18中的工件取出；本实施例中，机械手3上可升降安装有取料台21，取料台21通过旋转电机22活动安装在机械手3上，取料台21上排列设有多个吸盘23，由于注塑机内夹取工件时取料台21为竖向，因此摆料时需要旋转电机22带动取料台21旋转后使其保持水平，从而将工件水平摆放在置料穴9内。
参阅图12，本实施例中，空盒出料机构包括空盒开盒供应机构24和打扣机构25，空盒开盒供应机构24设置在满盒出料机构1的一侧，打扣机构25设置在空盒进料机构2上方，空盒开盒供应机构24可自动折叠空盒，满盒出料机构1与空盒进料机构2上均设有承料台26，折叠后的空盒放置在承料台26上由满盒出料机构1运出，装盒后的满盒放置在承料台26上由空盒进料机构2运回，打扣机构25将满盒打扣封装，空盒进料机构2的末端设有次品流出线27，次品流出线27的一侧设有金属检测线28，金属检测线用于检测满盒内是否存在金属，当检测出金属时，判断为次品，此时由次品流出线27将料盒运出。
本发明一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，堆叠装盒机构和空盒出料机构通过满盒出料机构与空盒进料机构连接，可实现空料盒的自动折叠运送以及工件摆放后满料盒的回收，工件的取料与叠放均为自动化完成，无需人工操作，节省了人力成本，且提高了加工效率，在食品类产品加工中可以避免细菌沾染到产品上，相较于人工操作更为卫生。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，包括注塑机、堆叠装盒机构和空盒出料机构，其特征在于：所述空盒出料机构上连接有满盒出料机构(1)与空盒进料机构(2)，所述满盒出料机构(1)与所述空盒进料机构(2)的一侧至少设有一个所述堆叠装盒机构，所述堆叠装盒机构通过机械手(3)连接所述注塑机；所述堆叠装盒机构包括有取料爪(4)、叠料架(5)和旋转盘(6)，所述叠料架(5)置于所述旋转盘(6)下方，所述取料爪(4)用于将料盒夹取放置在所述叠料架(5)上，所述机械手(3)用于将工件夹取叠放在所述旋转盘(6)上，所述旋转盘(6)上滑动安装有挡板(7)，所述挡板(7)用于阻挡工件；所述挡板(7)撤开时，工件下落叠放至料盒内。
2.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述旋转盘(6)可旋转设置在所述注塑机的一侧，所述旋转盘(6)的两端对称安装有多个料盘(8)，所述挡板(7)置于所述料盘(8)下端；所述料盘(8)上设有多个置料穴(9)，所述挡板(7)上设有多个与所述置料穴(9)对应的出料口(10)，所述出料口(10)的一侧均设有止挡部(11)。
3.根据权利要求2所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：远离所述注塑机一侧的料盘(8)上方设有压料台(12)，所述挡板(7)的一侧滑动安装在滑动架(13)上，所述挡板(7)的另一侧还设有推进气缸(14)，所述推进气缸(14)安装在所述压料台(12)下端，所述压料台(12)的底部还安装有多个推料块(15)，所述推料块(15)与所述置料穴(9)对应。
4.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述堆叠装盒机构还包括第一置物台(16)和第二置物台(17)，所述取料爪(4)活动设置在所述第一置物台(16)上方，所述叠料架(5)滑动设置在所述第二置物台(17)的一侧。
5.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述注塑机内包括有注塑模具(18)，所述注塑模具(18)之间设有滑轨(19)，所述机械手(3)可沿所述滑轨(19)移动。
6.根据权利要求5所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述机械手(3)通过支架(20)连接所述滑轨(19)，所述支架(20)活动安装在所述滑轨(19)上，所述机械手(3)活动安装在所述支架(20)上。
7.根据权利要求6所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述机械手(3)上可升降安装有取料台(21)，所述取料台(21)通过旋转电机(22)活动安装在所述机械手(3)上，所述取料台(21)上排列设有多个吸盘(23)。
8.根据权利要求1所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述空盒出料机构包括空盒开盒供应机构(24)和打扣机构(25)，所述空盒开盒供应机构(24)设置在所述满盒出料机构(1)的一侧，所述打扣机构(25)设置在所述空盒进料机构(2)上方。
9.根据权利要求8所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述满盒出料机构(1)与所述空盒进料机构(2)上均设有承料台(26)，所述空盒进料机构(2)的末端设有次品流出线(27)，所述次品流出线(27)的一侧设有金属检测线(28)。
10.根据权利要求3所述的奶酪棒棒体的自动化生产包装装置，其特征在于：所述叠料架(5)的下端还设有顶杆(29)，料盒内贯穿设置有多个顶杆(29)，所述顶杆(29)的底部设有升降台(30)，料盒的两侧均设有定位架(31)。
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|---|---|---|---|
| CN202211313442.2A CN115892609A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置 |
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| CN202211313442.2A CN115892609A (zh) | 2022-10-25 | 2022-10-25 | 一种奶酪棒棒体的自动化生产包装装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN115892609A true CN115892609A (zh) | 2023-04-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116495304A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-07-28 | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 | 一种快速冷却物料的奶酪棒装箱机 |
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2022
- 2022-10-25 CN CN202211313442.2A patent/CN115892609A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116495304A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-07-28 | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 | 一种快速冷却物料的奶酪棒装箱机 |
| CN116495304B (zh) * | 2023-06-30 | 2023-09-08 | 视拓(苏州)工业自动化有限公司 | 一种快速冷却物料的奶酪棒装箱机 |
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