CN211685857U - 一种弹药专用包装袋自动开口分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种弹药专用包装袋自动开口分拣装置，包括机架，所述机架安装有储存袋搬送机构、开袋机构和推入机构，所述开袋机构设于储存袋搬送机构和推入机构之间，所述开袋机构包括下吸盘组件和开袋组件，所述储存袋搬送机构和下吸盘组件用于将储存袋的袋口张开，所述开袋组件用于将张开的储存袋撑开，所述弹药专用包装袋自动开口分拣装置还包括控制器，所述控制器分别与储存袋搬送机构、下吸盘组件、开袋组件和推入机构电连接。与现有技术相比，本实用新型通过下真空吸盘和上真空吸盘完成储存袋的第一次张开。上开口板和下开口板使储存袋完全撑开。推块推着弹药沿上开口板和下开口板形成的通道进入储存袋中，实现了储存袋的自动开口，弹药的自动装袋。

Description

一种弹药专用包装袋自动开口分拣装置

技术领域

本实用新型涉及弹药装袋设备制造技术领域，尤其是涉及一种弹药专用包装袋自动开口分拣装置。

背景技术

子弹装在弹托中，而弹托需要装在储存袋中再放入箱子里进行运输或者储存，目前，一般是通过人力将弹托分别装在储存袋中，人力成本高，效率低，其次，由于子弹为危险用品，接触的人越多，存在的安全隐患越大。

因此，有必要提供一种新的弹药专用包装袋自动开口分拣装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能自动开口，自动装袋且效率高、安全隐患少的弹药专用包装袋自动开口分拣装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种弹药专用包装袋自动开口分拣装置，包括机架，所述机架安装有储存袋搬送机构、开袋机构和推入机构，所述开袋机构设于储存袋搬送机构和推入机构之间，所述开袋机构包括下吸盘组件和开袋组件，所述储存袋搬送机构和下吸盘组件用于将储存袋的袋口张开，所述开袋组件用于将张开的储存袋撑开，所述弹药专用包装袋自动开口分拣装置还包括控制器，所述控制器分别与储存袋搬送机构、下吸盘组件、开袋组件和推入机构电连接。

优选的，所述储存袋搬送机构包括第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块沿第一导轨滑动，所述第一滑块上安装有上吸盘结构。

优选的，所述上吸盘结构包括第一气缸，所述第一气缸上固定连接有连接板，所述连接板上设有上真空吸盘，所述控制器分别与第一气缸和上真空吸盘电连接。

优选的，所述开袋组件包括第二气缸，所述第二气缸固定连接有开口结构，所述机架上安装有第二导轨，所述开口结构沿第二导轨滑动，所述控制器与第二气缸电连接。

优选的，所述开口结构包括：上开口板、下开口板、第一X形架、第二X形架、第三气缸和第一支架，所述第一支架沿第二导轨滑动，所述第一X形架和第二X形架分别与第一支架铰接，所述第一X形架的两端分别与上开口板和下开口板滑动连接，所述第二X形架的两端分别与上开口板和下开口板滑动连接，以便将上开口板和下开口板张开或者合拢；所述控制器与第三气缸电连接，所述第三气缸的伸缩杆与下开口板固定连接，且设于下开口板的下方。

优选的，所述推入机构包括安装在机架上的第四气缸，所述第四气缸上设有推块，所述第四气缸与控制器电连接。

优选的，所述推入机构和开袋组件之间设有弹药垂直搬送机构，所述弹药垂直搬送机构包括第二支架，所述第二支架上安装有第五气缸，所述第五气缸上设有托盒，所述托盒的两侧开口，以便弹药进入和出去；所述第二支架上设有导杆，所述导杆穿过第二支架与托盒固定连接，所述导杆与第二支架滑动连接，所述托盒上设有第一感应装置，所述第一感应装置、所述第五气缸均与控制器电连接。

优选的，还包括储存袋储料机构，所述储存袋储料机构设有第三支架，所述第三支架安装有第六气缸，所述第六气缸上设有托板，所述托板的四周设有多个导柱，所述第六气缸与控制器电连接。

优选的，还包括物料传送带和弹药传送带，所述物料传送带的上方设有储存袋搬送机构，所述弹药传送带设于托盒远离物料传送带的一侧。

优选的，所述下吸盘组件包括安装在机架上的第七气缸，所述第七气缸上设有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板上设有多个下真空吸盘，所述第七气缸和下真空吸盘均与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型通过下真空吸盘吸住储存袋，上真空吸盘向上滑动，将储存袋的袋口张开，完成储存袋的第一次张开。上开口板和下开口板伸入张开的储存袋中，第三气缸工作，上开口板和下开口板张开，完成储存袋的第二次张开。通过两次张开使储存袋完全撑开。控制器控制第五气缸工作，托盒下降到下开口板的位置，第四气缸工作，推块推着弹药沿上开口板和下开口板形成的通道进入储存袋中，从而完成弹药的分拣装袋。通过本申请，实现了储存袋的自动开口，弹药的自动装袋，有效地提高了弹药装袋的智能化和自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图1中A处结构放大示意图。

图中：

1.机架，2.储存袋搬送机构，21.第一导轨，22.第一滑块，23.上吸盘结构，231.第一气缸，232.连接板，3.开袋组件，31.第二气缸，32.开口结构，33.第二导轨，321.上开口板，322.下开口板，323.第一X形架，324.第一支架，4.推入机构，41.第四气缸，42.推块，5.弹药垂直搬送机构，51.第二支架，52.第五气缸，53.托盒，54.导杆，6.储存袋储料机构，61.第三支架，62.托板，63.导柱，7.物料传送带，8.弹药传送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-3，本实施例包括机架1，机架1安装有储存袋搬送机构2、开袋机构和推入机构4，开袋机构设于储存袋搬送机构2和推入机构4之间，开袋机构包括下吸盘组件和开袋组件3，储存袋搬送机构2和下吸盘组件用于将储存袋的袋口张开，开袋组件3用于将张开的储存袋撑开，弹药专用包装袋自动开口分拣装置还包括控制器，控制器分别与储存袋搬送机构2、下吸盘组件、开袋组件3和推入机构4电连接。

储存袋搬送机构2包括第一导轨21，第一导轨21上设有第一滑块22，第一滑块22沿第一导轨21滑动，第一滑块22上安装有上吸盘结构23，第一导轨21安装在机架1的上端。

上吸盘结构23包括第一气缸231，第一气缸231上固定连接有连接板232，连接板232上设有上真空吸盘，控制器分别与第一气缸231和上真空吸盘电连接。

开袋组件3包括第二气缸31，第二气缸31固定连接有开口结构32，机架1上安装有第二导轨33，开口结构32沿第二导轨33滑动，控制器与第二气缸31电连接。

开口结构32包括：上开口板321、下开口板322、第一X形架323、第二X形架、第三气缸和第一支架324，第一支架324沿第二导轨33滑动，第一X形架323和第二X形架分别与第一支架324铰接，第一X形架323的两端分别与上开口板321和下开口板322滑动连接，第二X形架的两端分别与上开口板321和下开口板322滑动连接，以便将上开口板321和下开口板322张开或者合拢；控制器与第三气缸电连接，第三气缸的伸缩杆与下开口板322固定连接，且设于下开口板322的下方。上开口板321的上端开有两个导向槽，下开口板322的下端开有两个导向槽，第一X形架323的两端和第二X形架的两端分别通过四个连接杆连接，四个连接杆分别沿四个导向槽滑动，连接杆沿导向槽滑动时，能将上开口板321和下开口板322张开或者合拢，以便将储存袋撑开。

推入机构4包括安装在机架1上的第四气缸41，第四气缸41上设有推块42，第四气缸41与控制器电连接。

推入机构4和开袋组件3之间设有弹药垂直搬送机构5，弹药垂直搬送机构5包括第二支架51，第二支架51上安装有第五气缸52，第五气缸52上设有托盒53，托盒53的两侧开口，以便弹药进入和出去；第二支架51上设有导杆54，第二导杆54穿过支架与托盒53固定连接，导杆54与第二支架51滑动连接，托盒53上设有第一感应装置，第一感应装置、第五气缸52均与控制器电连接。

第二支架51靠近储存袋搬送机构2的一侧设有第一挡板，第一挡板安装有第一感应装置。通过设置第一挡板能防止弹药传送带8向托盒53输送弹药时，弹药滑出托盒53。

本实施例还包括储存袋储料机构6，储存袋储料机构6设有第三支架61，第三支架61安装有第六气缸，第六气缸上设有托板62，托板62的四周设有多个导柱63，多个导柱63安装在第三支架61上，第六气缸与控制器电连接。储存袋放置在托板62上，第六气缸工作将托板62向上顶，使储存袋升到预定的高度，以便上真空吸盘吸取。

本实施例还包括物料传送带7和弹药传送带8，物料传送带7和弹药传送带8均安装在机架1上，物料传送带7的上方设有储存袋搬送机构2，弹药传送带8设于托盒53远离物料传送带7的一侧。

托盒53的上端设有第二挡板，第二挡板设于弹药传送带8和托盒53之间。托盒53下降时，第二挡板挡在弹药传送带8的前方，防止弹药从弹药传送带8上落下。

下吸盘组件包括安装在机架1上的第七气缸，第七气缸上设有吸盘支撑板，吸盘支撑板上设有下真空吸盘，第七气缸和下真空吸盘均与控制器电连接。

托盒53的底部开有与第四气缸41的伸缩杆相适配的导槽，以便托盒53上升时穿过第四气缸41的伸缩杆，该设置可以使托盒53更快地上升，以便迅速接收弹药传送带8输送的弹药，缩短整个流程时间，能有效的提高生产效率。

上开口板321和下开口板322靠近储存袋搬送机构2的一端为梯形板，梯形板的宽度由弹药传送带8向物料传送带7方向逐渐变小，该设置方便上开口板321和下开口板322伸入储存袋中。

上真空吸盘和下真空吸盘相对设置，该设置使储存袋打开时更稳定可靠。

上真空吸盘和下真空吸盘均为多个，该设置保证储存袋的袋口能有效地被打开。

机架1上还安装有储存袋检测装置，用于检测储存袋是否套入开袋组件3，如没有将会记录不良品，不良品将会通过传送带流出。

物料传送带7的两侧还设有导向板，导向板为两块，两块导向板可以根据弹托的宽度进行调节，以便保证弹药能顺利进入储存袋。

本实施例中，储存袋为真空袋，弹药为弹托以及装在弹托中的子弹。

本实用新型提供的弹药专用包装袋自动开口分拣装置的工作过程为：弹药传送带8将弹药输送到托盒53中，托盒53中的第一感应装置检测到弹药已经送入到托盒53里，控制器接收到第一感应装置的信号停止弹药传送带8的工作。控制器控制第六气缸工作，托板62上升，储存袋升到预定位置，上真空吸盘沿第一导轨21滑动到储存袋上方，下降吸住储存袋将之放置在物料传送带7上，下真空吸盘吸住储存袋，上真空吸盘向上滑动，将储存袋的袋口张开，完成储存袋的第一次张开。控制器控制开口结构32沿第二导轨33向前滑动，上开口板321和下开口板322伸入张开的储存袋中，第三气缸工作，上开口板321和下开口板322张开，完成储存袋的第二次张开。通过两次张开使储存袋完全撑开。控制器控制第五气缸52工作，托盒53下降到下开口板322的位置，第四气缸41工作，推块42推着弹药沿上开口板321和下开口板322形成的通道进入储存袋中。上真空吸盘移动到储存袋上方，为下一轮输送储存袋做准备，托盒53上升，为下一轮接收弹药做准备。开口结构32向后滑动，物料传送带7工作，将装好弹药的储存袋送往下一个工序，以便为下一轮的储存袋提供场地。推块42回到最初位置，上开口板321和下开口板322合拢，准备下次伸入储存袋中撑开储存袋。通过本申请，实现了储存袋的自动开口，弹药的自动装袋，有效地提高了弹药装袋的智能化和自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，包括机架，所述机架安装有储存袋搬送机构、开袋机构和推入机构，所述开袋机构设于储存袋搬送机构和推入机构之间，所述开袋机构包括下吸盘组件和开袋组件，所述储存袋搬送机构和下吸盘组件用于将储存袋的袋口张开，所述开袋组件用于将张开的储存袋撑开，所述弹药专用包装袋自动开口分拣装置还包括控制器，所述控制器分别与储存袋搬送机构、下吸盘组件、开袋组件和推入机构电连接。

2.根据权利要求1所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述储存袋搬送机构包括第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块沿第一导轨滑动，所述第一滑块上安装有上吸盘结构。

3.根据权利要求2所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述上吸盘结构包括第一气缸，所述第一气缸上固定连接有连接板，所述连接板上设有上真空吸盘，所述控制器分别与第一气缸和上真空吸盘电连接。

4.根据权利要求3所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述开袋组件包括第二气缸，所述第二气缸固定连接有开口结构，所述机架上安装有第二导轨，所述开口结构沿第二导轨滑动，所述控制器与第二气缸电连接。

5.根据权利要求4所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述开口结构包括：上开口板、下开口板、第一X形架、第二X形架、第三气缸和第一支架，所述第一支架沿第二导轨滑动，所述第一X形架和第二X形架分别与第一支架铰接，所述第一X形架的两端分别与上开口板和下开口板滑动连接，所述第二X形架的两端分别与上开口板和下开口板滑动连接，以便将上开口板和下开口板张开或者合拢；所述控制器与第三气缸电连接，所述第三气缸的伸缩杆与下开口板固定连接，且设于下开口板的下方。

6.根据权利要求5所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述推入机构包括安装在机架上的第四气缸，所述第四气缸上设有推块，所述第四气缸与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述推入机构和开袋组件之间设有弹药垂直搬送机构，所述弹药垂直搬送机构包括第二支架，所述第二支架上安装有第五气缸，所述第五气缸上设有托盒，所述托盒的两侧开口，以便弹药进入和出去；所述第二支架上设有导杆，所述导杆穿过第二支架与托盒固定连接，所述导杆与第二支架滑动连接，所述托盒上设有第一感应装置，所述第一感应装置、所述第五气缸均与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，还包括储存袋储料机构，所述储存袋储料机构设有第三支架，所述第三支架安装有第六气缸，所述第六气缸上设有托板，所述托板的四周设有多个导柱，所述第六气缸与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，还包括物料传送带和弹药传送带，所述物料传送带的上方设有储存袋搬送机构，所述弹药传送带设于托盒远离物料传送带的一侧。

10.根据权利要求9所述的弹药专用包装袋自动开口分拣装置，其特征在于，所述下吸盘组件包括安装在机架上的第七气缸，所述第七气缸上设有吸盘支撑板，所述吸盘支撑板上设有多个下真空吸盘，所述第七气缸和下真空吸盘均与控制器电连接。

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