CN211845146U - 一种自动装箱机的隔板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装箱机的隔板装置，其技术方案要点包括机架、送箱机构和隔板机构，所述送箱机构包括包装箱运输带，所述隔板机构包括位于包装箱运输带一侧的置物台、设置于置物台上侧的移动架、设置于移动架两侧且与机架连接的滑轨、用于驱动移动架于包装箱运输带和置物台之间滑移的横移气缸、与移动架连接的竖移气缸、连接于竖移气缸下侧的固定板，所述置物台上设置有供纸质隔板堆叠的纸板区，所述纸板区位于固定板下方，所述固定板四角处均穿设有吸盘，所述吸盘通过抽气管与泵机连接。本实用新型可实现隔板的自动安置，大大节约人力成本。

Description

一种自动装箱机的隔板装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种自动装箱机的隔板装置。

背景技术

自动化是目前机械设备发展的趋势，采用自动化设备不仅可以把人从繁重的体力劳动中解放出来，还能极大提高劳动生产率。自动装箱机用于将成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。在自动包装流水线中，装箱机是整线系统运行的核心，包装机械虽不是产品直接生产机械，但它却是实现生产自动化所必需的。

公告号为CN103895905B的中国专利公开了一种罐装饮料侧推式全自动装箱机，其结构包括机架、网链传送机构、纸箱成型机构、链板输送机构、前箱页翻折机构、理罐分道输送机构、泡沫块输送机构、饮料罐装箱机构、箱页外扩机构、后箱页翻折机构和胶带封箱机构等。

上述装箱机的工作过程如下：罐装饮料在运输带的带动下一一进料，相邻贴合而整齐排列成一排后，再将一排饮料从纸箱侧面开口装入纸箱，重复上述动作至纸箱装满饮料即可。虽然上述装箱机适用于罐装饮料的自动化装箱，但是不具备实现自动安置隔板的功能。

隔板一般为纸质或泡沫板，用于分隔不同层的饮料，起到缓冲保护作用。当一层饮料装入包装箱后，人为往包装箱内放入一层隔板，等下一层饮料的装入，往复进行直至装满饮料。人为放置隔板的动作过于机械，浪费人力，有待改进。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动装箱机的隔板装置，可以实现隔板的自动安置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动装箱机的隔板装置，包括机架、送箱机构和隔板机构，所述送箱机构包括包装箱运输带，所述隔板机构包括位于包装箱运输带一侧的置物台、设置于置物台上侧的移动架、设置于移动架两侧且与机架连接的滑轨、用于驱动移动架于包装箱运输带和置物台之间滑移的横移气缸、与移动架连接的竖移气缸、连接于竖移气缸下侧的固定板，所述置物台上设置有供纸质隔板堆叠的纸板区，所述纸板区位于固定板下方，所述固定板四角处均穿设有吸盘，所述吸盘通过抽气管与泵机连接。

通过采用上述技术方案，竖移气缸驱动固定板下移直至四个吸盘抵在隔板四角处，泵机工作，吸盘处形成负压，隔板进而被四个吸盘吸住，接着竖移气缸驱动固定板上移，然后横移气缸驱动固定板横移至包装箱运输带上方，最后竖移气缸驱动固定板下移，隔板伸入包装箱内，泵机停止工作，隔板置于包装箱内。本实用新型可实现隔板的自动安置，大大节约人力成本。

本实用新型进一步设置为：所述移动架竖向滑设有与固定板连接的导向杆。

通过采用上述技术方案，对固定板起到良好的导向作用。

本实用新型进一步设置为：所述纸板区朝向包装箱运输带的一侧设置有限位板、其余三侧设置有侧架，所述限位板与置物台固定连接，所述侧架与置物台滑动连接。

通过采用上述技术方案， 隔板四侧受到良好的限位，避免隔板散开的麻烦。

本实用新型进一步设置为：所述侧架呈L形且下部设置有两个条形孔，所述侧架通过穿过条形孔的螺钉与置物台连接。

通过采用上述技术方案，侧架的位置可以微调，适用于不同大小的隔板。

本实用新型进一步设置为：所述包装箱运输带设置有两个，两个所述包装箱运输带相背一侧均设置有限位架，两个所述包装箱运输带之间设置有挡箱气缸，所述挡箱气缸的活塞杆朝上方伸出且连接有挡箱块，包装箱被挡箱块挡住时该处为装箱工位。

通过采用上述技术方案，包装箱装箱以及安置隔板的时候受到挡箱块的阻挡而无法继续移动。

本实用新型进一步设置为：所述包装箱运输带进料一侧设置有扩口机构，所述扩口机构包括与机架连接的连接架，所述连接架上端连接有扩口气缸，所述扩口气缸的活塞杆朝下方伸出且连接有十字形的扩口架，所述扩口架四端朝上方弯折；两个所述包装箱运输带之间设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆朝上方伸出且连接有限位块，包装箱被限位块挡住时该处为扩口工位。

通过采用上述技术方案，扩口架可将包装箱开口的四个用于封口的板撑开，包装箱先进行扩口，再进行装箱，便于饮料和隔板的顺利装箱。

本实用新型进一步设置为：所述包装箱运输带一侧设置有与机架连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆朝向装箱工位伸出且连接有夹紧板。

通过采用上述技术方案，夹紧板对装箱工位的包装箱进行夹紧定位，便于饮料和隔板顺利装箱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：隔板机构可实现自动安置隔板，大大节约人力成本。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中隔板机构的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大示意图；

图4是图2中B区域的放大示意图；

图5是实施例中送箱机构的结构示意图；

图6是实施例中送箱机构另一视角下的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、送箱机构；21、包装箱运输带；22、限位架；23、挡箱气缸；24、挡箱块；25、夹紧气缸；26、夹紧板；27、扩口机构；271、连接架；272、扩口气缸；273、扩口架；28、限位气缸；29、限位块；3、隔板机构；31、置物台；32、侧架；321、条形孔；33、移动架；34、横移气缸；35、竖移气缸；36、固定板；361、导向杆；37、吸盘；38、滑轨；39、限位板；4、装箱工位；5、扩口工位；6、纸板区；7、泵机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种自动装箱机的隔板装置，如图1所示，包括机架1、送箱机构2和隔板机构3。机架1作为整体框架，用于支撑固定各机构及部件。送箱机构2用于接收已经折好且封底的包装箱，待包装箱装满饮料后，再将包装箱送走。隔板机构3用于往包装箱内放入隔板，使不同层的饮料相隔开。隔板可以为纸板、瓦楞板或泡沫板。

如图2、图3所示，隔板机构3包括位于送箱机构2一侧的置物台31，置物台31与机架1固定连接。置物台31上设置有两个纸板区6，供隔板堆叠。纸板区6朝向送箱机构2的一侧设置有限位板39、相对另一侧设置有两个侧架32，其余两侧各设置有一个侧架32。隔板受到侧架32和限位板39的限位，而仅能上下移动。限位板39与置物台31固定连接，侧架32呈L形且下端平行设置有两个条形孔321(如图4所示)，侧架32通过螺钉(附图中未示出)与置物台31固定连接，螺钉穿过条形孔321。拧松螺钉后，侧架32可朝向或背离纸板区6移动，进而扩大或缩小纸板区6，适用于不同大小的隔板。

如图2、图3所示，两个纸板区6上侧设置有移动架33，移动架33两端均连接有横移气缸34，横移气缸34与机架1固定连接且活塞杆与移动架33固定连接，移动架33两端滑动连接有与机架1固定连接的滑轨38，滑轨38与横移气缸34平行。横移气缸34长度方向垂直于包装箱运输方向，因此横移气缸34可驱动移动架33于纸板区6和送箱机构2之间横移。移动架33上侧固定连接有两个竖移气缸35，竖移气缸35的活塞杆穿过移动架33且固定连接有方形的固定板36，固定板36上侧固定连接有滑动穿过移动架33的导向杆361，竖移气缸35驱动固定板36上下滑移。固定板36四角处均固定穿设有吸盘37，吸盘37通过抽气管(附图中未示出)与泵机7连接。

如图5、图6所示，送箱机构2包括两个间隔设置的包装箱运输带21，位于两个包装箱运输带21相背一侧的限位架22。限位架22和包装箱运输带21均与机架1连接，两个包装箱运输带21由同一驱动电机驱动，且包装箱运输带21的运输方向水平。两个包装箱运输带21之间，沿包装箱运输带21的输送方向依次设置有限位气缸28、两个间隔的挡箱气缸23，限位气缸28的活塞杆朝上方设置且固定连接有限位块29，挡箱气缸23的活塞杆朝上方设置且固定连接有挡箱块24。限位气缸28可驱动限位块29上移至高于包装箱运输带21上侧，挡箱气缸23可驱动挡箱块24上移至高于包装箱运输带21上侧，进而用于阻挡包装箱。包装箱被挡箱块24挡住时该处为装箱工位4，装箱工位4有两个，包装箱被限位块29挡住时该处为扩口工位5。

包装箱送入包装箱运输装置时，先抵达扩口工位5，限位气缸28驱动限位块29下移后，包装箱接着抵达第一个装箱工位4，饮料装满包装箱底层，接着隔板机构3将隔板放入包装箱，然后包装箱抵达第二个装箱工位4，饮料装满包装箱上层，隔板机构3将第二个隔板放入包装箱，完成装箱。两个装箱工位4同时工作，效率大大提高。

如图5、图6所示，两个限位架22的间距略大于包装箱的宽度，对包装箱起到导向作用。包装箱运输带21一侧设置有与机架1连接的夹紧气缸25，夹紧气缸25的活塞杆朝向装箱工位4伸出且固定连接有夹紧板26。夹紧板26对应于两个装箱工位4，因此两个装箱工位4处的包装箱均能被同一夹紧板26夹紧，便于杯装饮料顺利装箱。

如图5、图6所示，扩口工位5处设置有扩口机构27，扩口机构27包括与机架1固定连接且呈门字形的连接架271，连接架271上端中部固定连接有扩口气缸272，扩口气缸272的活塞杆朝下方穿过连接架271且固定连接有十字形的扩口架273。扩口架273上侧固定连接有两个穿过连接架271的导向杆361，因此扩口气缸272工作时扩口架273可上下滑移。扩口架273四段朝上方两段弯折。包装箱抵达扩口工位5，等待进入装箱工位4装箱时，扩口气缸272驱动扩口架273下移，使得包装箱开口的四个板体杯扩口架273撑开，便于杯装饮料顺利装箱。

工作过程：

包装箱先抵达扩口工位5，开口被撑开后，接着包装箱抵达第一个装箱工位4，等待饮料装满包装箱底层后；同时，竖移气缸35驱动固定板36下移，吸盘37吸取纸质隔板，然后竖移气缸35驱动固定板36上移，横移气缸34驱动固定板36横移至装箱工位4上方，竖移气缸35驱动固定板36下移，将纸质隔板放入包装箱，使纸板落于一层饮料上侧；然后，包装箱抵达第二个装箱工位4，重复上述步骤，完成装箱。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动装箱机的隔板装置，包括机架(1)、送箱机构(2)和隔板机构(3)，所述送箱机构(2)包括包装箱运输带(21)，其特征在于：所述隔板机构(3)包括位于包装箱运输带(21)一侧的置物台(31)、设置于置物台(31)上侧的移动架(33)、设置于移动架(33)两侧且与机架(1)连接的滑轨(38)、用于驱动移动架(33)于包装箱运输带(21)和置物台(31)之间滑移的横移气缸(34)、与移动架(33)连接的竖移气缸(35)、连接于竖移气缸(35)下侧的固定板(36)，所述置物台(31)上设置有供纸质隔板堆叠的纸板区(6)，所述纸板区(6)位于固定板(36)下方，所述固定板(36)四角处均穿设有吸盘(37)，所述吸盘(37)通过抽气管与泵机(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的隔板装置，其特征在于：所述移动架(33)竖向滑设有与固定板(36)连接的导向杆(361)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的隔板装置，其特征在于：所述纸板区(6)朝向包装箱运输带(21)的一侧设置有限位板(39)、其余三侧设置有侧架(32)，所述限位板(39)与置物台(31)固定连接，所述侧架(32)与置物台(31)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机的隔板装置，其特征在于：所述侧架(32)呈L形且下部设置有两个条形孔(321)，所述侧架(32)通过穿过条形孔(321)的螺钉与置物台(31)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的隔板装置，其特征在于：所述包装箱运输带(21)设置有两个，两个所述包装箱运输带(21)相背一侧均设置有限位架(22)，两个所述包装箱运输带(21)之间设置有挡箱气缸(23)，所述挡箱气缸(23)的活塞杆朝上方伸出且连接有挡箱块(24)，包装箱被挡箱块(24)挡住时该处为装箱工位(4)。

6.根据权利要求4所述的一种自动装箱机的隔板装置，其特征在于：所述包装箱运输带(21)进料一侧设置有扩口机构(27)，所述扩口机构(27)包括与机架(1)连接的连接架(271)，所述连接架(271)上端连接有扩口气缸(272)，所述扩口气缸(272)的活塞杆朝下方伸出且连接有十字形的扩口架(273)，所述扩口架(273)四端朝上方弯折；两个所述包装箱运输带(21)之间设置有限位气缸(28)，所述限位气缸(28)的活塞杆朝上方伸出且连接有限位块(29)，包装箱被限位块(29)挡住时该处为扩口工位(5)。

7.根据权利要求4所述的一种自动装箱机的隔板装置，其特征在于：所述包装箱运输带(21)一侧设置有与机架(1)连接的夹紧气缸(25)，所述夹紧气缸(25)的活塞杆朝向装箱工位(4)伸出且连接有夹紧板(26)。

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