CN114132581A - 透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，它包括架体，架体内设置有槽体，槽体内设置有卡片限位机构，卡片限位机构升降式设置；卡片限位机构的上方设置有夹持投放机构；夹持投放机构滑动式设置在横杆上，横杆升降式设置在侧板上，架体的另一侧板上固定设置有透明盒内壁，透明盒内壁的盖体上设置有凸筋。本发明提供透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，能够快速、准确且大批量地对透明盒内壁进行广告贴纸片的投放，减少了人工疲劳强度，节约了人工成本。

Description

透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置

技术领域

本发明涉及及广告贴片包装设备领域，具体为透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置。

背景技术

广告为了某种特定的需要,通过一定形式的媒体,并消耗一定的费用,公开而广泛地向公众传递信息的宣传手段。现在所有包装体上都会带有广告内容。透明包装体上添加广告内容的方式多种多样，常用的方式为印刷、覆盖塑料印刷膜、广告卡片投放。由于包装成型后，形状规则不一致，在包装体上进行印刷成本高，优势为不容易脱落。广告卡片投放成本低，现有技术存在的缺陷是生产效率低，放置在包装体内容易移动。

通过检索分析国内外本技术方案的现状，控制关键词为“卡片、投放、包装”单独以及混合检索结果如下：

专利一公开（公告）号： CN108082610A，申请（专利权）人：沈阳星辉利包装机械有限公司。本专利的摘要内容为：一种包装机的辅助投放卡片设备,解决现有技术存在的员工工作强度大，与设备运行节拍难以保持同步，不合格品较多，经常发生安全事故，严重影响作业效率的问题。包括固定于立式包装机上的机架，固定在机架二侧的管形存卡槽和吸卡机构，以及连接在管形存卡槽出口与立式包装机漏斗口之间的投卡滑道，安装时投卡滑道的出口对准进立式包装机料筒方形漏斗口的边缘；控制电路包括电源控制电路、主电机控制电路、厚度调节控制电路、垂直度调节控制电路、传感器、激光器、主电机、微电机。其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，自动化程度高，操作方便，保证投放卡片的准确性，有效提高产品质量和包装效率。

专利二公开（公告）号： CN201473075U，申请（专利权）人：合肥友高包装工程有限公司。本专利的摘要内容为：该实用新型涉及一种全自动卡片投放机，机架上由上至下设有卡片储存供应机构和卡片投放机构，卡片储存供应机构包括有垂直设置的放料槽，卡片投放机构包括有主转轴，轴上设有与其相垂直的摆臂，摆臂两个端头设有真空吸盘，真空吸盘与上方的放料槽相对应。真空吸盘与设置在主转轴上的真空发生器相连接，而真空发生器由电磁阀控制。该实用新型采用主转轴带动摆臂及真空吸盘进行旋转运动，能够垂直地吸收及投放卡片，不仅提高了单位时间内的工作效率，还可以达到准确投卡的目的，真正实现了全自动、高效率。

对比文件中的专利没有公开本专利的技术方案，不能破坏本专利的新颖性，同时以上对比文件的组合也不能破坏本专利的创造性。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，能够快速、准确且大批量地对透明盒内壁进行广告贴纸片的投放，减少了人工疲劳强度，节约了人工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括架体，架体内设置有槽体，槽体内设置有卡片限位机构，卡片限位机构的上方设置有夹持投放机构；夹持投放机构滑动式设置在横杆上，横杆升降式设置在侧板上，架体的另一侧板上固定设置有透明盒内壁，透明盒内壁的盖体上设置有凸筋。

进一步的，卡片限位机构包括设置在卡片四周的定位杆，定位杆设置在升降板上，升降板的两侧通过第一滑块设置在竖导轨上；竖导轨的两侧设置有限位块。

进一步的，升降板的下端中部设置有第一气缸，第一气缸的两侧设置有第一导向组件，第一气缸和第一导向组件均设置在底板上；底板设置在槽体内；第一导向组件通过螺栓和定位销固定在升降板和底板上。

进一步的，夹持投放机构包括夹持组件、吸附组件和圆弧块。

进一步的，夹持组件包括支撑板，支撑板的下端设置有竖板，竖板上设置有第二气缸，第二气缸的伸缩端两侧分别铰接设置有第一连杆，第一连杆的另一端铰接设置有第二连杆，第二连杆的一端铰接设置在活动块的上端，活动块的两端滑动式设置有圆弧导轨内，活动块的下端设置有用来夹取卡片的夹持片；圆弧导轨的下端设置有固定块。

进一步的，吸附组件包括吸盘，吸盘设置有中间轴上，中间轴上设置有扭簧，扭簧的外侧设置有套筒，套筒与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆滑动式设置在支撑板下端。

进一步的，电动推杆的上端设置有第三滑块，第三滑块设置在导向板上，且第三滑块的一端第六气缸连接；第三滑块的另一端设置有弹簧，弹簧的另一端设置在连接板上；支撑板的底部一侧设置有传感器。

进一步的，圆弧块设置为两个，圆弧块设置在竖板的后侧底部。

进一步的，夹持投放机构通过第二滑块滑动式设置在横杆上，第二滑块的一端与第三气缸的伸缩端连接，第三气缸的伸缩端穿过导套后与第二滑块连接；横杆和第三气缸的底端均设置在支撑块上，支撑块通过第四气缸和第二导向组件设置在侧板上；横杆的另一端通过第五气缸设置在架体上；横杆的另一端设置有第二限位板。

进一步的，侧板的下端设置有加强筋。

本发明的有益效果：

1、本发明提供透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，首先通过卡片限位机构将多个广告卡片叠加进行限位，然后通过夹持投放机构对广告卡片夹取，夹取后通过在横杆上移动至透明盒内壁的正上端，通过卡片限位机构和夹持投放机构的协调作用实现了广告贴片的快速准确投放，减少了人工疲劳强度，节约了人工成本。

2、本发明中的夹持组件是通过第二气缸的伸缩带动第一连杆、第二连杆移动，进而活动块在圆弧导轨内移动，从而使夹持片的运动轨迹为圆弧形，这样的结构设计方便夹持片对广告卡片的夹取与松放，从而可将广告卡片精准地放入透明盒内壁。

3、本发明中的吸附组件是在夹持组件中的两对夹持片将广告卡片夹取后，通过吸盘对广告卡片中部进行吸附使中部拱起，吸盘上端的扭簧的结构设计能够对夹持后的广告卡片歪斜现象自适应归正；吸盘的两侧设置的圆弧块可对中部的吸附拱起进行限位；吸附组件可在支撑板上移动，这样的结构设计，可防止夹取后的广告卡片两端距离不一致，这时就可通过吸附组件在支撑块上移动将两端距离调为一致，调节时弹簧的结构设计可增加的移动的稳定性；通过吸附组件和圆弧块的协调作用，不仅能将广告贴片快速投放于透明盒内壁内，还为后序的精准投放奠定了基础。

4、本发明中首先通过夹持组件中的夹持片将广告卡片夹取，再通过吸附组件中的吸盘对广告卡片的中部进行吸附且设置的圆弧块能对吸附后的拱起进行限位，最后通过吸附组件在支撑块上移动将两端距离调为一致后，这时通过夹持投放机构在横杆上移动至明盒内壁的正上方进行投放，投放时夹持组件中的夹持片沿着圆弧导轨往上移动从而实现了广告卡片的慢慢松放，通过夹持组件与吸附组件、圆弧块的协调作用，能够快速、准确且大批量地对透明盒内壁进行广告贴纸片的投放，减少了人工疲劳强度，节约了人工成本。

5、本发明中的卡片限位机构设置在卡片四周的定位杆能对广告贴片进行限位，升降板在第一气缸和第一导向组件的作用通过第一滑块竖导轨上下移动，这样的结构设计实现了广告卡片的大批量快速投放。

附图说明

图1为本发明结构的正视图。

图2为本发明结构中夹持投放机构的正视图。

图3为本发明结构中夹持投放机构的侧视图。

图4为本发明结构中夹持组件的正视图。

图5为本发明结构中吸附组件的正视图。

图6为卡片限位机构的示意图。

图7为本发明中透明盒的三维示意图。

图8为图7中A处放大示意图。

图中所述文字标注表示为：1、架体；101、槽体；2、加强筋；3、侧板；4、第二导向组件；5、第四气缸；6、支撑块；7、横杆；8、广告卡片；9、第三气缸；10、导套；11、第二滑块；12、夹持组件；13、吸附组件；14、圆弧块；15、卡片限位机构；16、第五气缸；17、第二限位板；18、透明盒；121、支撑板；122、竖板；123、第二气缸；124、第一连杆；125、第二连杆；126、活动块；127、圆弧导轨；128、固定块；129、夹持片；131、第三滑块；132、电动推杆；133、套筒；134、扭簧；135、中间轴；136、吸盘；137、传感器；138、弹簧；139、第六气缸；151、定位杆；152、升降板；153、第一滑块；154、竖导轨；155、限位块；156、第一导向组件；157、第一气缸；158、底板；181、凸筋；100、夹持投放机构。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：它包括架体1，架体1内设置有槽体101，槽体101内设置有卡片限位机构15，卡片限位机构15升降式设置；卡片限位机构15的上方设置有夹持投放机构100；夹持投放机构100滑动式设置在横杆7上，横杆7升降式设置在侧板3上，架体1的另一侧板上固定设置有透明盒18，透明盒18的盖体上设置有凸筋181。首先通过卡片限位机构15将多个广告卡片8叠加进行限位，然后通过夹持投放机构100对广告卡片8夹取，夹取后通过在横杆7上移动至透明盒18内壁的正上端，透明盒18内壁的盖体上设置的凸筋181用于对广告卡片8限位防止脱落，通过卡片限位机构15和夹持投放机构100的协调作用实现了广告贴片的快速准确投放，减少了人工疲劳强度，节约了人工成本。

作为本发明具体的一个实施例，卡片限位机构15包括设置在卡片四周的定位杆151，定位杆151设置在升降板152上，升降板152的两侧通过第一滑块153设置在竖导轨154上；竖导轨154的两侧设置有限位块155。升降板152的下端中部设置有第一气缸157，第一气缸157的两侧设置有第一导向组件156，第一气缸157和第一导向组件156均设置在底板158上；底板158设置在槽体101内；第一导向组件156通过螺栓和定位销固定在升降板152和底板158上。具体使用时，设置在广告卡片8四周的定位杆151能对广告卡片8进行限位，升降板152在第一气缸157和第一导向组件156的作用下通过第一滑块153在竖导轨154上下移动，这样的结构设计实现了广告卡片8的大批量快速投放。

作为本发明具体的一个实施例，夹持投放机构100包括夹持组件12、吸附组件13和圆弧块14。首先通过夹持组件12中将广告卡片8夹取，再通过吸附组件13对广告卡片8的中部进行吸附且设置的圆弧块14能对吸附后的拱起进行限位，这时通过夹持投放机构100在横杆7上移动至明盒内壁18的正上方进行投放，通过夹持组件12与吸附组件13、圆弧块14的协调作用，能够快速、准确且大批量地对透明盒18内壁进行广告贴纸片的投放，减少了人工疲劳强度，节约了人工成本。

作为本发明具体的一个实施例，夹持组件12包括支撑板121，支撑板121的下端设置有竖板122，竖板122上设置有第二气缸123，第二气缸123的伸缩端两侧分别铰接设置有第一连杆124，第一连杆124的另一端铰接设置有第二连杆125，第二连杆125的一端铰接设置在活动块126的上端，活动块126的两端滑动式设置有圆弧导轨127内，活动块126的下端设置有用来夹取卡片8的夹持片129；圆弧导轨127的下端设置有固定块128。具体使用时，通过第二气缸123的伸缩带动第一连杆124、第二连杆125移动，进而活动块126在圆弧导轨127内移动，从而使夹持片129的运动轨迹为圆弧形，这样的结构设计方便夹持片129对广告卡片8的夹取与松放，从而可将广告卡片8精准地放入透明盒18的内壁。

作为本发明具体的一个实施例，吸附组件13包括吸盘136，吸盘136设置有中间轴135上，中间轴135上设置有扭簧134，扭簧134的外侧设置有套筒133，套筒133与电动推杆132的伸缩端连接，电动推杆132滑动式设置在支撑板121下端。电动推杆132的上端设置有第三滑块131，第三滑块131设置在导向板上，且第三滑块131的一端第六气缸139连接；第三滑块131的另一端设置有弹簧138，弹簧138的另一端设置在连接板上；支撑板121的底部一侧设置有传感器137。具体使用时，通过吸盘136对广告卡片8的中部进行吸附使中部拱起，吸盘136上端的扭簧134的结构设计能够对夹持后的广告卡片8歪斜现象自适应归正；吸盘136的两侧设置的圆弧块14可对中部的吸附拱起进行限位；吸附组件13可在支撑板121上移动，这样的结构设计，可防止夹取后的广告卡片8两端距离不一致，这时就可通过吸附组件13在支撑板121上移动将两端距离调为一致，调节时弹簧138的结构设计可增加的移动的稳定性；通过吸附组件13和圆弧块14的协调作用，不仅能将广告贴片快速投放于透明盒18的内壁内，还为后序的精准投放奠定了基础。

作为本发明具体的一个实施例，圆弧块14设置为两个，圆弧块14设置在竖板122的后侧底部。圆弧块14可对中部的吸附拱起进行限位，方便后序的快速投放。

作为本发明具体的一个实施例，夹持投放机构100通过第二滑块11滑动式设置在横杆7上，第二滑块11的一端与第三气缸9的伸缩端连接，第三气缸9的伸缩端穿过导套10后与第二滑块11连接；横杆7和第三气缸9的底端均设置在支撑块6上，支撑块6通过第四气缸5和第二导向组件4设置在侧板3上；横杆7的另一端通过第五气缸16设置在架体1上；横杆7的另一端设置有第二限位板17。侧板3的下端设置有加强筋2，这样的结构设计使整个装置更加稳定。具体使用时，夹持投放机构100的升降是在第四气缸5、第五气缸16和第二导向组件4实现升降的；夹持投放机构100的滑动是通过第三气缸9的伸缩实现的。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，它包括架体（1），架体（1）内设置有槽体（101），槽体（101）内设置有卡片限位机构（15），卡片限位机构（15）升降式设置；卡片限位机构（15）的上方设置有夹持投放机构（100）；夹持投放机构（100）滑动式设置在横杆（7）上，横杆（7）升降式设置在侧板（3）上，架体（1）的另一侧板上固定设置有透明盒（18），透明盒（18）的盖体上设置有凸筋（181）。

2.根据权利要求1所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，卡片限位机构（15）包括设置在卡片四周的定位杆（151），定位杆（151）设置在升降板（152）上，升降板（152）的两侧通过第一滑块（153）设置在竖导轨（154）上；竖导轨（154）的两侧设置有限位块（155）。

3.根据权利要求2所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，升降板（152）的下端中部设置有第一气缸（157），第一气缸（157）的两侧设置有第一导向组件（156），第一气缸（157）和第一导向组件（156）均设置在底板（158）上；底板（158）设置在槽体（101）内；第一导向组件（156）通过螺栓和定位销固定在升降板（152）和底板（158）上。

4.根据权利要求1所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，夹持投放机构（100）包括夹持组件（12）、吸附组件（13）和圆弧块（14）。

5.根据权利要求4所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，夹持组件（12）包括支撑板（121），支撑板（121）的下端设置有竖板（122），竖板（122）上设置有第二气缸（123），第二气缸（123）的伸缩端两侧分别铰接设置有第一连杆（124），第一连杆（124）的另一端铰接设置有第二连杆（125），第二连杆（125）的一端铰接设置在活动块（126）的上端，活动块（126）的两端滑动式设置有圆弧导轨（127）内，活动块（126）的下端设置有用来夹取广告卡片（8）的夹持片（129）；圆弧导轨（127）的下端设置有固定块（128）。

6.根据权利要求5所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，吸附组件（13）包括吸盘（136），吸盘（136）设置有中间轴（135）上，中间轴（135）上设置有扭簧（134），扭簧（134）的外侧设置有套筒（133），套筒（133）与电动推杆（132）的伸缩端连接，电动推杆（132）滑动式设置在支撑板（121）下端。

7.根据权利要求6所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，电动推杆（132）的上端设置有第三滑块（131），第三滑块（131）设置在导向板上，且第三滑块（131）的一端第六气缸（139）连接；第三滑块（131）的另一端设置有弹簧（138），弹簧（138）的另一端设置在连接板上；支撑板（121）的底部一侧设置有传感器（137）。

8.根据权利要求5所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，圆弧块（14）设置为两个，圆弧块（14）设置在竖板（122）的后侧底部。

9.根据权利要求1所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，夹持投放机构（100）通过第二滑块（11）滑动式设置在横杆（7）上，第二滑块（11）的一端与第三气缸（9）的伸缩端连接，第三气缸（9）的伸缩端穿过导套（10）后与第二滑块（11）连接；横杆（7）和第三气缸（9）的底端均设置在支撑块（6）上，支撑块（6）通过第四气缸（5）和第二导向组件（4）设置在侧板（3）上；横杆（7）的另一端通过第五气缸（16）设置在架体（1）上；横杆（7）的另一端设置有第二限位板（17）。

10.根据权利要求1所述的透明盒内壁广告纸贴片的夹持定位与投放装置，其特征在于，侧板（3）的下端设置有加强筋（2）。

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