CN206614942U - 一种全自动滚字机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动滚字机的送料装置，包括机架，机架上设有送料架和送料车，送料架包括两个相互平行的竖直设置的板体，送料车设置于两个板体之间，送料车可沿送料方向水平移动，送料车可在竖直方向上下移动，板体和送料车上沿送料方向分别设有多个相互间隔的托料凹槽，板体和送料车上的托料凹槽对应设置，送料架的一侧设有与其垂直的水平设置的导料槽，该导料槽与板体上的一个托料凹槽对应设置；还包括推料机构，推料机构用于把送料架上的物料推入和拉出导料槽。该全自动滚字机的送料装置能连续间隔的进行送料，且结构简单，送料稳定、可靠。

Description

一种全自动滚字机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动滚字机的送料装置。

背景技术

自动滚字机是一种常见的金属管件标记装置，利用带有字模的刃具在管件的外表面形成图案或文字，起到标示的作用。现有的滚字机其送料都是连续的逐个送料，送料过程中，金属管前后都是相抵接，金属管之间会产生相互作用力，该作用力对送料过程会产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动滚字机的送料装置，该全自动滚字机的送料装置能连续间隔的进行送料，且结构简单，送料稳定、可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动滚字机的送料装置，包括机架，机架上设有送料架和送料车，送料架包括两个相互平行的竖直设置的板体，送料车设置于两个板体之间，送料车可沿送料方向水平移动，送料车可在竖直方向上下移动，板体和送料车上沿送料方向分别设有多个相互间隔的托料凹槽，板体和送料车上的托料凹槽对应设置，送料架的一侧设有与其垂直的水平设置的导料槽，该导料槽与板体上的一个托料凹槽对应设置；送料车设置在一托板上，托板下方设置一驱动托板上下移动的第一气缸，托板上侧面上沿送料方向设有导轨，送料车底部固定设置一与导轨滑动配合的滑座，还包括一驱动滑座移动的第二气缸；送料架旁侧还设有整料机构，整料机构包括在送料架左侧对物料进行整料的第一整料机构和在送料架右侧对物料进行整料的第二整料机构；还包括推料机构，推料机构用于把送料架上的物料推入和拉出导料槽。

本实用新型还进一步设置为，所述第一整料机构包括第一整料板、第一整料气缸、第一滑轨，第一整料板与所述板体平行设置，第一整料气缸和第一滑轨均固定设置在机架上，第一整料板与第一滑轨滑动配合，第一滑轨水平设置且与送料方向垂直，第一整料气缸可驱动第一整料板移动。

本实用新型还进一步设置为，所述第二整料机构包括第二整料板、第二整料气缸、第二滑轨，第二整料板与所述板体平行设置，第二整料气缸和第二滑轨均固定设置在机架上，第二整料板与第二滑轨滑动配合，第二滑轨水平设置且与送料方向垂直，第二整料气缸可驱动第二整料板移动。

本实用新型还进一步设置为，所述推料机构包括推料手、推料气缸、推料滑轨，推料气缸和推料滑轨固定设置在机架上，推料手与推料滑轨滑动配合，推料气缸用于驱动推料手移动；推料手包括两个相互对置的夹持臂及设置于两夹持臂之间的定位柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的全自动滚字机的送料装置，其通过。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型送料架和送料车的结构示意图；

图4为本实用新型送料车驱动的结构示意图；

图5为本实用新型整料机构的结构示意图；

图6为本实用新型推料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图6对本实用新型进行说明。

一种全自动滚字机的送料装置，包括机架1，机架1上设有送料架2和送料车3，两者配合送料。

送料架2包括两个相互平行的竖直设置的板体21，板体21沿送料方向设置，送料车3设置于两个板体21之间，送料车3可沿送料方向水平移动，送料车3可在竖直方向上下移动。

板体21和送料车3上沿送料方向分别设有多个相互间隔的托料凹槽4，托料凹槽4为板体21和送料车3上的凹陷特征结构，管件能停留在该凹陷中，板体21和送料车3上的托料凹槽4对应设置，本实施例中托料凹槽4设有4组，加工时，可同时满足4个管件的连续加工，形成逐步的连续送料加工。

送料过程如下，管件首先进入板体21初始端的第一个托料凹槽4中，此时位于两个板体21之间且初始高低低于板体21设置的送料车3向上运动，并通过其上对应的第一组托料凹槽41托起管件，送料车3再向前移动至第二组托料凹槽42的位置，并向下移动，把管件放置在板体21上的第二组托料凹槽42上，如此逐步的把管件放在第三组托料凹槽43、第四组托料凹槽44，完成送料加工过程。

送料车3设置在一托板6上，托板6下方设置一驱动托板6上下移动的第一气缸7，托板6上侧面上沿送料方向设有导轨8，送料车3底部固定设置一与导轨8滑动配合的滑座9，还包括一驱动滑座9移动的第二气缸(图未示出)；通过采用上述技术方案，由第一气缸7和第二气缸来驱动送料车的移动。

送料架2的一侧设有与其垂直的水平设置的导料槽5，该导料槽5与板体21上的第三组托料凹槽43对应设置，还包括推料机构，推料机构用于把送料架2上的管件推入和拉出导料槽5。管件通过导料槽5移动至加工位置，该移动由推料机构来驱动完成，推料机构可把管件推入加工位置，在完成加工后又可以把管件拉回，再由送料车3把加工好的管件送入第四组托料凹槽44中。

所述推料机构包括推料手11、推料气缸(图未示出)、推料滑轨13，推料气缸和推料滑轨13固定设置在机架1上，推料手11与推料滑轨13滑动配合，推料滑轨13水平设置且其方向与送料方向垂直，推料气缸用于驱动推料手11在推料滑轨13上移动。

推料手11包括两个相互对置的夹持臂14及设置于两夹持臂14之间的定位柱15。推料手11固定在一板架上，该板架与推料滑轨13滑动配合，推料气缸驱动该板架移动。两个相互对置的夹持臂14设置在板架上，并由气缸驱动两个夹持臂14进行夹紧和松开动作，定位柱15为圆柱体结构，在驱动管件时，定位柱15插入管件内，并配合两个夹持臂14牢固、稳定的夹持住管件。

送料架2旁侧还设有整料机构，整料机构包括在送料架2左侧对管件进行整料的第一整料机构和在送料架2右侧对管件进行整料的第二整料机构。

第一整料机构包括第一整料板16、第一整料气缸17、第一滑轨18，第一整料板16为一板体结构，第一整料板16与所述板体21平行设置，第一整料气缸17和第一滑轨18均固定设置在机架1上，第一整料板16与第一滑轨18滑动配合，第一滑轨18水平设置且与送料方向垂直，第一整料气缸17可驱动第一整料板16在第一滑轨18上移动。

第二整料机构包括第二整料板19、第二整料气缸20、第二滑轨22，第二整料板19为一板体结构，第二整料板19与所述板体21平行设置，第二整料气缸20和第二滑轨22均固定设置在机架1上，第二整料板19与第二滑轨22滑动配合，第二滑轨22水平设置且与送料方向垂直，第二整料气缸20可驱动第二整料板19在第二滑轨22上移动。

第一整料板16、第二整料板19的行程均为事先设置好的固定值，通过第一整料板16、第二整料板19的移动来对管件的位置进行调整，使管件停留在一个合适的位置上，便于下一步的加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动滚字机的送料装置，包括机架，其特征在于：机架上设有送料架和送料车，送料架包括两个相互平行的竖直设置的板体，送料车设置于两个板体之间，送料车可沿送料方向水平移动，送料车可在竖直方向上下移动，板体和送料车上沿送料方向分别设有多个相互间隔的托料凹槽，板体和送料车上的托料凹槽对应设置，送料架的一侧设有与其垂直的水平设置的导料槽，该导料槽与板体上的一个托料凹槽对应设置；送料车设置在一托板上，托板下方设置一驱动托板上下移动的第一气缸，托板上侧面上沿送料方向设有导轨，送料车底部固定设置一与导轨滑动配合的滑座，还包括一驱动滑座移动的第二气缸；送料架旁侧还设有整料机构，整料机构包括在送料架左侧对物料进行整料的第一整料机构和在送料架右侧对物料进行整料的第二整料机构；还包括推料机构，推料机构用于把送料架上的物料推入和拉出导料槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滚字机的送料装置，其特征在于：所述第一整料机构包括第一整料板、第一整料气缸、第一滑轨，第一整料板与所述板体平行设置，第一整料气缸和第一滑轨均固定设置在机架上，第一整料板与第一滑轨滑动配合，第一滑轨水平设置且与送料方向垂直，第一整料气缸可驱动第一整料板移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动滚字机的送料装置，其特征在于：所述第二整料机构包括第二整料板、第二整料气缸、第二滑轨，第二整料板与所述板体平行设置，第二整料气缸和第二滑轨均固定设置在机架上，第二整料板与第二滑轨滑动配合，第二滑轨水平设置且与送料方向垂直，第二整料气缸可驱动第二整料板移动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动滚字机的送料装置，其特征在于：所述推料机构包括推料手、推料气缸、推料滑轨，推料气缸和推料滑轨固定设置在机架上，推料手与推料滑轨滑动配合，推料气缸用于驱动推料手移动；推料手包括两个相互对置的夹持臂及设置于两夹持臂之间的定位柱。