CN204353297U - 一种多功能钢管侧壁打孔机 - Google Patents
一种多功能钢管侧壁打孔机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种多功能钢管侧壁打孔机，包括机架、设在机架上的夹紧装置、设在夹紧装置两侧的打孔装置、设在机架上与打孔装置配合使用的固定装置，所述机架上设有用于滑接固定装置的导轨，所述导轨的尾端设有用于驱动固定装置移动的驱动装置，所述机架的一侧设有一个用于推进待加工钢管的推进装置，所述推进装置上设有与其配合使用的供料装置，所述推进装置上设有一个用于拔出已完成待加工钢管的取件装置。能够自动对钢管进行提取、上料、冲孔，在加工的过程中对待加工钢管进行自动推进夹紧，当钢管加工完成后能够进行辅助拔取，上下料的间隔时间短，取件方便、对钢管固定更加牢固，旋转更加方便、调节简便、工作效率高、劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种多功能钢管侧壁打孔机。
背景技术
现在很多工厂对于管壁较薄、管径较小的钢管进行打孔时，在打孔工作中，需要通过定位装置来确定打孔位置，为了应对不同的需求，除了需要定位管口离打孔位的距离外，还需要确定同一圆切面处打孔位所相隔的角度，才能确保打孔位的精确性，很多工厂还是靠工人拿个电钻进行单一化人工操作，这样不仅工作效率低，而且浪费人力，对于打孔的质量精度也不能很好的保证，特别是对一些孔比较多的钢管，人工操作打孔十分麻烦，更耗费时间和体力，一头打完孔，还需要拆卸钢管，换另一头再打孔，由于是对管壁进行打孔，在打孔的过程中如果不能得到有效的固定，则完成打孔后的精确度更不能得到保证，而且一般的固定设备固定完成后，不容易对待价的管件进行旋转，使打孔更加麻烦，在对钢管进行安装固定的过程中，很多设备都不能自动进行推送钢管，也不能帮工作人员将钢管进行拔取，对工作人员的劳动强度更高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多功能钢管侧壁打孔机，有效的解决现有技术问题所存在的缺陷，使在打孔的过程中能够自动对钢管进行提取、上料、冲孔，在加工的过程中对待加工钢管进行自动推进夹紧，当钢管加工完成后能够进行辅助拔取，上下料的间隔时间短，取件方便、对钢管固定更加牢固，旋转更加方便、调节简便、工作效率高、劳动强度低。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种多功能钢管 侧壁打孔机，包括机架、设在机架上的夹紧装置、设在夹紧装置两侧的打孔装置、设在机架上与打孔装置配合使用的固定装置，所述机架上设有用于滑接固定装置的导轨，所述导轨的尾端设有用于驱动固定装置移动的驱动装置，所述机架的一侧设有一个用于推进待加工钢管的推进装置，所述推进装置上设有与其配合使用的供料装置，所述推进装置上设有一个用于拔出已完成待加工钢管的取件装置。
作为优选，所述夹紧装置包括两个前后对称的夹块、设在夹块与打孔装置之间的驱动弹簧、设在夹块内侧的半圆形的夹孔，所述夹块上设有一个辅助打孔气缸，所述打孔装置包括设在夹块两侧的第一驱动气缸、设在第一驱动气缸前端的针座、设在针座上与夹孔配合进行打孔的冲针，所述驱动弹簧套设在冲针上，所述固定装置包括滑座、设在滑座上的导套、设在导套后端的锁紧装置，所述锁紧装置采用气动三爪卡盘结构，所述驱动装置上设有一根穿过导套的并且一端位于夹孔内的导向管。
在对钢管进行打孔的过程中，待加工钢管一端穿过夹孔并套设在导向管上，当钢管通过导向管移动到固定装置时，通过锁紧装置对钢管的端部进行锁紧，当打孔装置对管件进行打孔时，夹块可以对管件的打孔部位进行夹紧固定，使打孔时不会出现移动，采用夹孔结构能够使夹块对管件进行夹紧时夹紧力更好，接触面积更广，通过第一驱动气缸进行控制打孔，结构更加简单，取材更加方便，在打孔的过程中工作效率更高，由于驱动弹簧设在夹块与针座之间，当第一驱动气缸推动针座向前移动时，针座能够通过驱动弹簧对夹块施加压力，从而实现夹块的夹紧，锁紧装置采用气动三爪卡盘结构，结构简单、夹紧方便、工作效率高、控制简便，当待加工钢管的一端穿插到夹紧装置时，控制气动三爪卡盘对钢管的端部进行夹紧，能够有效的防止钢管在打孔的过程中发生移动， 同时，当需要对钢管进行不同方位的打孔时，还可以通过旋转夹紧装置对钢管进行同步旋转，使打孔更加方便，操作更加简便。
作为优选，所述推进装置包括支撑架、设在支撑架与机架上的第二推进气缸、设在第二推进气缸活塞杆上的推进机构，所述取件装置包括设在支撑架一侧用于抓取钢管的抓取装置、设在抓取装置一侧第四驱动气缸，所述支撑架上设有用于滑动抓取装置左右移动的两根平行的滑块，所述抓取装置底部设有一个滑接在滑块上的滑动座，所述第四驱动气缸的活塞杆与滑动座连接，所述支撑架上设有一个用于滑接推进机构的导向杆。
当钢管通过供料装置输送到固定的地方后，通过第二推进气缸对推进机构进行推进，可以直接将待加工钢管固定到固定装置上进行固定，然后进行加工成型，无需人工手动对待加工钢管进行上料，推进机构沿着导向杆进行移动，能够有效的保证推进机构的运行轨迹，使推进机构在对钢管进行推进的过程中更加平稳，当钢管加工完成后，启动取件装置，通过第四驱动气缸将抓取装置沿着滑块向左侧滑动，当达到设定的位置后，通过抓取装置对钢管进行抓取，当第四驱动气缸活塞杆缩回时，通过抓取装置将钢管从固定装置上拉出，最后抓取装置松开，在对钢管进行卸下时，工作人员就能方便省力的将钢管从机器上取出，有效的减少了工作人员的劳动强度。
作为优选，所述推进机构包括设在导向杆上的移动底座、设在移动底座下端的推杆固定座、设在推杆固定座上用于推进待加工钢管的推杆，所述推杆的前端设有推进块，所述推杆固定座采用可伸缩结构，所述推杆与推杆固定座之间采用螺旋连接，所述导向杆的两侧设有一条滑槽，所述移动底座滑接在滑槽内。
结构简单、操作简便、劳动强度低，工作人员只需将待加工钢管的一端套 接到导向管上，通过第二推进气缸就能控制移动底座沿着导向杆向一侧移动，从而使推杆对待加工钢管进行后续的推进，从而使钢管到达锁紧装置锁紧，无需人工将钢管推进到锁紧装上，使劳动强度更低，工作效率更高，在加工的过程中，还可以通过推杆对推进块进行前后的调整，通过推杆固定座对推进快进行上下的调整，使推进块向前移动的时候能够刚好对准钢管的端部。
作为优选，所述供料装置包括设在支撑架上的输送机构、设在输送机构一侧的储料架、设在输送机构上的供料机构，所述储料架的两端采用可伸缩结构，所述储料架内设有两块向输送机构倾斜的导料块，所述储料架的底部位于两块导料块之间设有一个用于推进待加工钢管的推料装置，所述推料装置采用活塞杆顶端设有推板的气缸推动。
在对钢管进行供料的过程中，储料架能够将大量的钢管一次性放置在一起，无需工作人员多少进行搬运，根据待加工钢管的长度，还可对储物架进行长度的调整，使钢管在放置的过程中更加稳定，当储物架内的钢管块加工完时，最后几根钢管也可以通过导料块向前滚动，使钢管不会滞留在储物架的底部，当钢管剩下最后几根而没有作用力将其输送到输送机构上时，可以通过推料装置将钢管向前顶出，使钢管到达输送机构上，有效的实现了将储料架上的每一根待加工钢管稳定的输送到输送机构上的目的，结构简单，在操作过程中更加简便合理。
作为优选，所述输送机构包括设在支撑架上与储料架连接的安装座、设在安装座上的若干根导向辊、设在导向辊上的两根输送带、设在安装座上用于驱动导向辊旋转的第三驱动电机，所述两根输送带上对称设有一个提料螺杆，所述输送带采用链条结构，所述输送带位于储料架的一侧采用倾斜结构，所述输送带与导向辊之间采用齿轮连接，所述供料机构包括垂直设在安装座上用于将 待加工钢管输送到推进装置上进行推进的第五驱动气缸、设在第五驱动气缸上用于放置待加工钢管的两组左右对称的储料槽，所述第五驱动气缸与安装座之间设有两根滑轨，所述第五驱动气缸滑接在滑轨上，所述第五驱动气缸的一侧设有一个用于驱动其在滑轨上滑动的第四驱动电机。
当需要上料时，通过第三驱动电机带动其中一跟导向辊转动，从而使导向辊带动输送带旋转，通过输送带上的提料螺杆对放置在储料架上的钢管进行固定，由于输送带位于储料架的一侧为倾斜面，提料螺杆与输送带之间所构成的直角为倾斜向上，能够有效的防止钢管在输送的过程中从输送带上掉落，当输送带将钢管输送到一定的位置时，通过第五驱动气缸控制储料槽向上移动，从而使钢管位于储料槽上，当第五驱动气缸将储料槽上的钢管上顶到一定的位置时，钢管刚好与导向杆同轴，然后通过推进装置就能将钢管推进到固定装置进进行固定，通过第四驱动电机能够对第五驱动气缸进行前后调整，当钢管加工完成后，通过取件装置取下时，钢管可以先放置在领一个储料槽内，当待加工钢管输送去加工后再进行取下，有效的减短了上料与下料的间隔时间，使加工效率更高。
作为优选，所述抓取装置包括安装在滑动座上的第三驱动气缸、设在第三驱动气缸的活塞杆前端的抓取器，所述抓取器采用直径小于冲针的圆杆结构，所述抓取器与冲针的轴线位于同一水平面上，所述第三驱动气缸与第四驱动气缸垂直设置。
结构简单、操作简便，待加工钢管加工完成后，通过第四驱动气缸将抓取装置移动到设定的位置，然后只需通过控制第三驱动气缸驱动杆抓取器向前移动，由于抓取器的直径小于冲针并且轴线平行，当抓取器顶到最前端时刚好位于钢管已成型孔内，然后通过第四驱动气缸回缩活塞杆，抓取器就能对加工完 成的钢管向右侧拉动，从而使钢管的一端从固定装置上脱落，当抓取器通过第三驱动气缸缩回后，工作人员就能轻松的将钢管取下，有效的避免了工作人员将钢管从固定装置上拉出的步奏，工作劳动强度更低，通过气缸控制圆杆结构的抓取器进行对钢管拉出，结构更加简单，取材更加方便，成本更低，而第三驱动气缸与第四驱动气缸垂直设置，则安装难度更低，结构更加合理。
作为优选，所述驱动装置包括设在导轨上的第一驱动电机、设在第一驱动电机前端用于驱动固定装置移动的驱动螺杆。
当待加工的钢管通过夹紧装置固定后，通过第一驱动电机带动驱动螺杆旋转，可以对通过螺旋方式使安装在驱动螺杆上的固定装置进行左右移动，从而使钢管相对于冲孔装置进行相对的左右移动，从而实现同一水平面上不同位置的孔的加工。
作为优选，所述滑座上设有一个旋转装置，所述旋转装置包括设在滑座顶端第二驱动电机、设在锁紧装置一端与第二驱动电机配合使用的驱动轮，所述第二驱动电机与驱动轮之间通过齿轮皮带连接传动。
当需要对钢管上不在同一直线上的圆孔进行打孔时，可以通过第二驱动电机带动驱动轮旋转，同时通过驱动齿轮带动锁紧装置旋转，从而达到控制钢管旋转的目的，使打孔装置能够对钢管上任意的位置进行打孔处理，而用齿轮皮带连接传动，则能控制精确度更高，使打孔时的空位更加精确。
作为优选，所述夹块与针座的一侧设有一个带有限位槽的限位块，所述限位块与夹块、限位块与针座之间各设有一个限位螺母，所述夹块上设有一根与针座配合使用的导向柱。
在生产加工的过程中，当气缸推动针座对钢管进行打孔后退回时，夹块与针座之间的最大距离为限位槽的长度，有效的控制了驱动弹簧对夹块的运行距 离，同时也能通过限位块带动夹孔沿着轨道复位到原始的位置，导向柱能够对夹块和针座进行一定的相对限位，在运行的过程中，冲针能够沿着设定的轨迹进行打孔，冲针不会与夹块内的针孔壁发生碰撞，使冲针的寿命更加长，冲针的冲孔位置也更加精确。
有益效果：
本实用新型采用上述技术方案提供一种多功能钢管侧壁打孔机，当需要对钢管进行加工时，只需通过供料装置就能将待加工钢管输送到推进装置上，再通过推进装置将钢管推进到固定装置进行固定，然后通过夹紧装置和打孔装置进行打孔成型，在打孔的过程中通过驱动装置对钢管进行左右移动，当钢管加工完成后，再通过取件装置将钢管从固定装置上拔出，当钢管末端离开夹紧装置后能够供料装置进行支撑，从而方便工作人员取下，有效的解决现有技术问题所存在的缺陷，使在打孔的过程中能够自动对钢管进行提取、上料、冲孔，在加工的过程中对待加工钢管进行自动推进夹紧，当钢管加工完成后能够进行辅助拔取，上下料的间隔时间短，取件方便、对钢管固定更加牢固，旋转更加方便、调节简便、工作效率高、劳动强度低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机架上所设结构的示意图；
图3为本实用新型打孔装置与夹紧装置相互配合的结构示意图；
图4为本实用新型推进机构的结构示意图；
图5为本实用新型限位块的结构示意图；
图6为本实用新型取件装置的结构示意图；
图7为本实用新型供料装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1—图7所示，一种多功能钢管侧壁打孔机，包括机架17、设在机架17上的夹紧装置15、设在夹紧装置15两侧的打孔装置13、设在机架17上与打孔装置13配合使用的固定装置10，所述机架17上设有用于滑接固定装置10的导轨3，所述导轨3的尾端设有用于驱动固定装置10移动的驱动装置2，所述机架17的一侧设有一个用于推进待加工钢管的推进装置31，所述推进装置31上设有与其配合使用的供料装置44，所述推进装置31上设有一个用于拔出已完成待加工钢管的取件装置37；所述夹紧装置15包括两个前后对称的夹块22、设在夹块22与打孔装置13之间的驱动弹簧23、设在夹块22内侧的半圆形的夹孔20，所述夹块22上设有一个辅助打孔气缸21，所述打孔装置13包括设在夹块22两侧的第一驱动气缸24、设在第一驱动气缸24前端的针座25、设在针座25上与夹孔20配合进行打孔的冲针26，所述驱动弹簧23套设在冲针26上，所述固定装置10包括滑座7、设在滑座7上的导套11、设在导套11后端的锁紧装置5，所述锁紧装置5采用气动三爪卡盘结构，所述驱动装置2上设有一根穿过导套11的并且一端位于夹孔20内的导向管12；所述推进装置31包括支撑架28、设在支撑架28与机架17上的第二推进气缸27、设在第二推进气缸27活塞杆上的推进机构30，所述取件装置37包括设在支撑架28一侧用于抓取钢管的抓取装置41、设在抓取装置41一侧第四驱动气缸38，所述支撑架28上设有用于滑动抓取装置41左右移动的两根平行的滑块39，所述抓取装置41底部设有一个滑接在滑块39上的滑动座40，所述第四驱动气缸38的活塞杆与滑动座40连接，所述支撑架28上设有一个用于滑接推进机构30的导向杆29；所述推进机构30包括设在导向杆29上的移动底座32、设在移动底座32下端的推杆固定座36、设在推杆固定座36上用于推进待加工钢管的推杆34，所述推杆34 的前端设有推进块35，所述推杆固定座36采用可伸缩结构，所述推杆34与推杆固定座36之间采用螺旋连接，所述导向杆29的两侧设有一条滑槽33，所述移动底座32滑接在滑槽33内；所述供料装置44包括设在支撑架28上的输送机构56、设在输送机构56一侧的储料架48、设在输送机构56上的供料机构57，所述储料架48的两端采用可伸缩结构，所述储料架48内设有两块向输送机构56倾斜的导料块47，所述储料架48的底部位于两块导料块47之间设有一个用于推进待加工钢管的推料装置45，所述推料装置45采用活塞杆顶端设有推板46的气缸推动；所述输送机构56包括设在支撑架28上与储料架48连接的安装座53、设在安装座53上的若干根导向辊51、设在导向辊51上的两根输送带50、设在安装座53上用于驱动导向辊50旋转的第三驱动电机54，所述两根输送带50上对称设有一个提料螺杆49，所述输送带50采用链条结构，所述输送带50位于储料架48的一侧采用倾斜结构，所述输送带50与导向辊51之间采用齿轮连接，所述供料机构57包括垂直设在安装座53上用于将待加工钢管输送到推进装置31上进行推进的第五驱动气缸55、设在第五驱动气缸55上用于放置待加工钢管的两组左右对称的储料槽52，所述第五驱动气缸55与安装座53之间设有两根滑轨59，所述第五驱动气缸55滑接在滑轨59上，所述第五驱动气缸55的一侧设有一个用于驱动其在滑轨59上滑动的第四驱动电机58；所述抓取装置41包括安装在滑动座40上的第三驱动气缸42、设在第三驱动气缸42的活塞杆前端的抓取器43，所述抓取器43采用直径小于冲针26的圆杆结构，所述抓取器43与冲针26的轴线位于同一水平面上，所述第三驱动气缸42与第四驱动气缸38垂直设置；所述驱动装置2包括设在导轨3上的第一驱动电机1、设在第一驱动电机1前端用于驱动固定装置10移动的驱动螺杆4；所述滑座7上设有一个旋转装置9，所述旋转装置9包括设在滑座7顶端第二驱动电机8、设 在锁紧装置5一端与第二驱动电机8配合使用的驱动轮6，所述第二驱动电机8与驱动轮6之间通过齿轮皮带连接传动；所述夹块22与针座25的一侧设有一个带有限位槽18的限位块14，所述限位块14与夹块22、限位块14与针座25之间各设有一个限位螺母19，所述夹块22上设有一根与针座25配合使用的导向柱16。
实际工作时，在生产加工时，将一定数量的待加工钢管放置到储料架48上，通过第三驱动电机54带动其中一跟导向辊51转动，从而使导向辊51带动输送带50旋转，通过输送带50上的提料螺杆49对放置在储料架48上的钢管进行固定，当输送带50将钢管输送到一定的位置时，通过第五驱动气缸55控制储料槽52向上移动，从而使钢管位于其中一组储料槽52上，当第五驱动气缸55将储料槽52上的钢管上顶到设定的位置时，钢管刚好与导向杆29同轴，启动第二推进气缸27向左移动，从而使设在第二推进气缸27活塞杆上的移动底座32向左移动，当推进块35顶住待加工钢管端部时，通过推进块35继续对待加工钢管沿着储料槽52向前移动，当钢管从夹孔20上穿过后到达导向管12，然后沿着导向管12继续向前移动，使待加工的钢管的一端到达锁紧装置5后进行一端锁紧，在钢管一端套接到导向管12外侧时，通过第五驱动气缸55控制储料槽52向下移动一定距离，停顿一定时间后再向下运动，同时推进装置31复位到原始位置，然后通过第一驱动电机1控制驱动螺杆4带动固定装置10向左侧移动，直至钢管上最右端的孔刚好位于冲针26的冲孔位置，在固定装置10向左侧移动的过程中，导向管12能够对钢管起到一个支撑导向的作用，然后通过第一驱动气缸24推动针座25向前移动，从而使设在针座25上的冲针26对钢管进行打孔，当针座25向前移动时，通过驱动弹簧23能够使针座25对其进行驱动，从而实现夹块22对钢管进行夹紧，在冲孔的过程中，通过第二驱动电 机8还可以带动锁紧装置5旋转，从而使打孔装置13实现对钢管上不同部位的孔进行加工成型，当打孔完成后，第一驱动气缸24驱动针座25向后复位时，通过带有限位槽18的限位块14能够对对夹块22进行复位处理，设在夹块22与针座25上的导向柱16能够在夹块22与针座25进行前后移动的过程中起到限位的效果，在打孔的过程中，如果钢管上需要加工两个孔位精确度比较高的孔时，可以通过辅助打孔气缸21与第一驱动气缸24同时进行打孔成型，从而使孔间距达到所需的标准。
当钢管加工完成后，启动取件装置37，通过第四驱动气缸38将抓取装置41沿着滑块39向左侧滑动，当达到设定的位置后，然后只需通过控制第三驱动气缸42驱动杆抓取器43向前移动，由于抓取器43的直径小于冲针并且轴线平行，当抓取器43顶到最前端时刚好位于钢管已成型孔内，从而实现对钢管的径向抓取，当第四驱动气缸38活塞杆缩回时，抓取器43就能对加工完成的钢管向右侧拉动，从而使钢管的一端从固定装置10上拉出，当抓取器43通过第三驱动气缸42缩回后，此时通过第四驱动电机58对供料机构57进行移动，使未安放有钢管的储料槽52移动到成型钢管的下端，当钢管通过取件装置37从机架17一侧取下时，能够刚好位于储料槽52内，然后再通过第四驱动电机58对供料机构57进行移动，使通过输送机构56输送到储料槽52内的待加工钢管与导向杆29同轴，从而通过推进装置31实现重复上料，工作人员等储料槽52上的待加工钢管通过推进装置31进行上料后，就能轻松的将钢管从储料槽52上取下，有效的避免了工作人员将钢管从固定装置10上拉出的步奏，也能够使上下料更加紧凑，工作效率更高，也有效的减少了工作人员的劳动强度，当储料架48上的待加工钢管剩下最后几根时，通过导料块47能够对剩下的钢管进行向前滚动，使钢管不会滞留在储料架48上，同时，最后几根钢管会出现无法有 效的使提料螺杆49将其固定的问题，通过推料装置45将位于导料块47与输送带50之间的钢管往前推动，则能够有效的使钢管通过输送带50进行输送，从而达到将储料槽52上所有待加工钢管进行输送加工的目的，有效的解决现有技术问题所存在的缺陷，使在打孔的过程中能够自动对钢管进行提取、上料、冲孔，在加工的过程中对待加工钢管进行自动推进夹紧，当钢管加工完成后能够进行辅助拔取，上下料的间隔时间短，取件方便、对钢管固定更加牢固，旋转更加方便、调节简便、工作效率高、劳动强度低。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：包括机架(17)、设在机架(17)上的夹紧装置(15)、设在夹紧装置(15)两侧的打孔装置(13)、设在机架(17)上与打孔装置(13)配合使用的固定装置(10)，所述机架(17)上设有用于滑接固定装置(10)的导轨(3)，所述导轨(3)的尾端设有用于驱动固定装置(10)移动的驱动装置(2)，所述机架(17)的一侧设有一个用于推进待加工钢管的推进装置(31)，所述推进装置(31)上设有与其配合使用的供料装置(44)，所述推进装置(31)上设有一个用于拔出已完成待加工钢管的取件装置(37)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述夹紧装置(15)包括两个前后对称的夹块(22)、设在夹块(22)与打孔装置(13)之间的驱动弹簧(23)、设在夹块(22)内侧的半圆形的夹孔(20)，所述夹块(22)上设有一个辅助打孔气缸(21)，所述打孔装置(13)包括设在夹块(22)两侧的第一驱动气缸(24)、设在第一驱动气缸(24)前端的针座(25)、设在针座(25)上与夹孔(20)配合进行打孔的冲针(26)，所述驱动弹簧(23)套设在冲针(26)上，所述固定装置(10)包括滑座(7)、设在滑座(7)上的导套(11)、设在导套(11)后端的锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)采用气动三爪卡盘结构，所述驱动装置(2)上设有一根穿过导套(11)的并且一端位于夹孔(20)内的导向管(12)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述推进装置(31)包括支撑架(28)、设在支撑架(28)与机架(17)上的第二推进气缸(27)、设在第二推进气缸(27)活塞杆上的推进机构(30)，所述取件装置(37)包括设在支撑架(28)一侧用于抓取钢管的抓取装置(41)、设在抓取装置(41)一侧第四驱动气缸(38)，所述支撑架(28)上设有用于滑动 抓取装置(41)左右移动的两根平行的滑块(39)，所述抓取装置(41)底部设有一个滑接在滑块(39)上的滑动座(40)，所述第四驱动气缸(38)的活塞杆与滑动座(40)连接，所述支撑架(28)上设有一个用于滑接推进机构(30)的导向杆(29)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述推进机构(30)包括设在导向杆(29)上的移动底座(32)、设在移动底座(32)下端的推杆固定座(36)、设在推杆固定座(36)上用于推进待加工钢管的推杆(34)，所述推杆(34)的前端设有推进块(35)，所述推杆固定座(36)采用可伸缩结构，所述推杆(34)与推杆固定座(36)之间采用螺旋连接，所述导向杆(29)的两侧设有一条滑槽(33)，所述移动底座(32)滑接在滑槽(33)内。
5.根据权利要求3所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述供料装置(44)包括设在支撑架(28)上的输送机构(56)、设在输送机构(56)一侧的储料架(48)、设在输送机构(56)上的供料机构(57)，所述储料架(48)的两端采用可伸缩结构，所述储料架(48)内设有两块向输送机构(56)倾斜的导料块(47)，所述储料架(48)的底部位于两块导料块(47)之间设有一个用于推进待加工钢管的推料装置(45)，所述推料装置(45)采用活塞杆顶端设有推板(46)的气缸推动。
6.根据权利要求5所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述输送机构(56)包括设在支撑架(28)上与储料架(48)连接的安装座(53)、设在安装座(53)上的若干根导向辊(51)、设在导向辊(51)上的两根输送带(50)、设在安装座(53)上用于驱动导向辊(50)旋转的第三驱动电机(54)，所述两根输送带(50)上对称设有一个提料螺杆(49)，所述输送带(50)采 用链条结构，所述输送带(50)位于储料架(48)的一侧采用倾斜结构，所述输送带(50)与导向辊(51)之间采用齿轮连接，所述供料机构(57)包括垂直设在安装座(53)上用于将待加工钢管输送到推进装置(31)上进行推进的第五驱动气缸(55)、设在第五驱动气缸(55)上用于放置待加工钢管的两组左右对称的储料槽(52)，所述第五驱动气缸(55)与安装座(53)之间设有两根滑轨(59)，所述第五驱动气缸(55)滑接在滑轨(59)上，所述第五驱动气缸(55)的一侧设有一个用于驱动其在滑轨(59)上滑动的第四驱动电机(58)。
7.根据权利要求3所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述抓取装置(41)包括安装在滑动座(40)上的第三驱动气缸(42)、设在第三驱动气缸(42)的活塞杆前端的抓取器(43)，所述抓取器(43)采用直径小于冲针(26)的圆杆结构，所述抓取器(43)与冲针(26)的轴线位于同一水平面上，所述第三驱动气缸(42)与第四驱动气缸(38)垂直设置。
8.根据权利要求1所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述驱动装置(2)包括设在导轨(3)上的第一驱动电机(1)、设在第一驱动电机(1)前端用于驱动固定装置(10)移动的驱动螺杆(4)。
9.根据权利要求2所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述滑座(7)上设有一个旋转装置(9)，所述旋转装置(9)包括设在滑座(7)顶端第二驱动电机(8)、设在锁紧装置(5)一端与第二驱动电机(8)配合使用的驱动轮(6)，所述第二驱动电机(8)与驱动轮(6)之间通过齿轮皮带连接传动。
10.根据权利要求2所述的一种多功能钢管侧壁打孔机，其特征在于：所述夹块(22)与针座(25)的一侧设有一个带有限位槽(18)的限位块(14)，所述 限位块(14)与夹块(22)、限位块(14)与针座(25)之间各设有一个限位螺母(19)，所述夹块(22)上设有一根与针座(25)配合使用的导向柱(16)。
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