CN108273872B - 一种不锈钢管整形设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种不锈钢管整形设备,包括机架，设置在机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置。该整形设备的整形效果好、效率高和稳定性好。

Description

一种不锈钢管整形设备
技术领域
本发明涉及一种不锈钢管加工设备，特别涉及一种不锈钢管整形设备。
背景技术
不锈钢管生产线中的快速整形设备的设计最能反映和实现不锈钢管的包装效率。随着包装行业的迅速发展，企业对包装产品的质量和每日完成的数量的要求日益提高。当前的不锈钢管包装行业迫切需求包装设备智能化、高速化和自动化。而要达到高速化的要求，首先必须保证第一道工序（不锈钢管端部的整形和去毛刺）的高速化。原有的不锈钢管整形工序是待不锈钢管切割后，由几组工人轮流手工逐个对其两端进行整形，或对其改进后，自动对不锈钢管逐个进行整形，但仍然满足不了企业高速包装生产的要求。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种整形效果好、效率高和稳定性好的不锈钢管整形设备。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种不锈钢管整形设备,包括机架，设置在机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置。
所述的不锈钢管整形设备中，所述移动储料装置包括平行设置在机架上的两条直线导轨，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架，两个对称地固定在槽位固定支架左右两端的槽位架，与槽位固定支架固连的齿条，以及输出轴通过齿轮驱动所述齿条移动的伺服电机；所述槽位架上设置有多个槽位，每个槽位可以在竖直方向上存放多个不锈钢管；所述整形装置能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形。
所述的不锈钢管整形设备中，所述槽位架包括固定在槽位固定支架上的架板，以及多个等间隔设置在架板上的立柱；相邻两个立柱之间的间隙即为所述的槽位；架板上表面设置有橡胶垫。
所述的不锈钢管整形设备中，所述自动送料装置包括固定在机架上的第一支架，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板的前端连接有向下弯曲的弧形板，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板，弧形板的前方平行地设置有第二导向板，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板与弧形板、第一导向板围成仅供一根不锈钢管通过的通道，该通道的出口正对其中一个槽位。
所述的不锈钢管整形设备中，所述两块入料板相背的一侧各设置有一个侧定位调节机构，该侧定位调节机构用于调节入料板的可用宽度。
所述的不锈钢管整形设备中，所述侧定位调节机构包括固定在入料板外侧的固定梁，以及通过多个调节片和锁定螺丝与固定梁连接的限位条；所述调节片上开设有平行于入料板宽度方向的长腰孔，所述锁定螺丝穿过长腰孔把调节片固定在固定梁上。
所述的不锈钢管整形设备中，所述整形装置包括正对某个槽位的冲头固定板，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的冲头，该冲头固定板与一个第一气缸的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通过一个第二支架固定在机架上。
所述的不锈钢管整形设备中，所述冲头背对不锈钢管端部的一端为圆柱部，该圆柱部的直径与不锈钢管的孔径相当，冲头正对不锈钢管端部的一端为径向尺寸逐渐增大的导向部。
所述的不锈钢管整形设备中，所述整形装置还包括固定在机架上的导向机构，该导向机构用于对冲头固定板的运动进行导向。
所述的不锈钢管整形设备中，所导向机构上端设置有一个第二气缸，该第二气缸的活塞杆上连接有一个顶块，该顶块能够在该活塞杆伸出时伸入对应槽位上方第一根待加工不锈钢管的端孔内，并把该不锈钢管顶起。
有益效果：
本发明提供了一种不锈钢管整形设备，通过设置自动送料装置、移动储料装置和整形装置，并将其有机结合，组成一整形设备，实现了不锈钢管整形的自动化，相对手工整形，其整形效果好、效率高和稳定性好；而且该设备故障率低，工作可持续性好，寿命长，提高了工作的可靠性和稳定性，确保安全生产并便于设备维护。
附图说明
图1为本发明提供的不锈钢管整形设备的结构示意图。
图2为本发明提供的不锈钢管整形设备中，自动送料装置的结构示意图。
图3为本发明提供的不锈钢管整形设备中，移动储料装置结构示意图。
图4为本发明提供的不锈钢管整形设备中，整形装置的结构示意图。
图5为本发明提供的不锈钢管整形设备中，冲头的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种不锈钢管整形设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本文中，前是指水平面上不锈钢管的输送方向，后与前相反，左右是在水平面上与前后垂直的方向。
请参阅图1-5，一种不锈钢管整形设备,包括机架1，设置在机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置2，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置3，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置4。
具体的，见图3，所述移动储料装置2包括平行设置在机架1上的两条直线导轨2.1，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架2.2，两个对称地固定在槽位固定支架2.2左右两端的槽位架2.3，与槽位固定支架2.2固连的齿条2.4，以及输出轴通过齿轮驱动所述齿条2.4移动的伺服电机2.5；所述槽位架2.3上设置有多个槽位，每个槽位可以在竖直方向上存放多个不锈钢管（即槽位的宽度与不锈钢管的外径基本相等，其高度为不锈钢管外径的几倍）；所述整形装置4能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形。通过伺服电机带动槽位架，使其槽位对准整形装置，整形装置一次对该槽位的所有不锈钢管进行整形，然后伺服电机带动槽位架，使下一个槽位对准整形装置并再一次进行整形，如此循环，实现了加工的自动化，且效率大大提高。
进一步的，所述槽位架2.3包括固定在槽位固定支架2.2上的架板2.3.1，以及多个等间隔设置在架板上的立柱2.3.2；相邻两个立柱之间的间隙即为所述的槽位；架板上表面设置有橡胶垫2.3.3。设置橡胶垫可以在不锈钢管从高处落入槽位时起缓冲作用，防止不锈钢管由于碰撞而变形。
具体的，见图2，所述自动送料装置3包括固定在机架1上的第一支架3.1，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板3.2；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板3.2的前端连接有向下弯曲的弧形板3.3，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板3.4，弧形板的前方平行地设置有第二导向板3.5，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板3.5与弧形板3.3、第一导向板3.4围成仅供一根不锈钢管通过的通道（即该通道的在不锈钢管横截面上的投影的宽度不小于不锈钢管的直径的一倍，且小于其两倍，优选的该宽度与不锈钢管的直径基本相等），该通道的出口正对其中一个槽位。使用时把待加工的不锈钢管放置在两块入料板上，不锈钢管会在重力作用下自动通过所述通道依次逐个的进入槽位中，该自动送料装置的结构简单，且送料可靠，送料精准。
进一步的，所述两块入料板3.2相背的一侧各设置有一个侧定位调节机构3.6，该侧定位调节机构用于调节入料板的可用宽度（即用于放置不锈钢管的空间的宽度）。可根据不同不锈钢管的实际长度来调节可用宽度，以适应不同长度的不锈钢管的使用，适用性强。
其中，所述侧定位调节机构3.6包括固定在入料板3.2外侧的固定梁3.6.1，以及通过多个调节片3.6.2和锁定螺丝与固定梁3.6.1连接的限位条3.6.3；所述调节片3.6.2上开设有平行于入料板宽度方向的长腰孔，所述锁定螺丝穿过长腰孔把调节片3.6.2固定在固定梁3.6.1上。该侧定位调节机构的结构简单，调整时只需要松开锁定螺丝，即可进行限位条的位置调节，调节完后重新拧紧锁定螺丝即完成调节工作，方便快捷。本实施例中，固定梁为与入料板长度方向平行的方管。
具体的，见图1、4、5，所述整形装置4包括正对某个槽位的冲头固定板4.1，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的冲头4.2，该冲头固定板4.1与一个第一气缸4.3的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通4.3过一个第二支架4.4固定在机架1上。整形时，第一气缸的活塞杆伸出，使各冲头进入各不锈钢管的端孔，整形过程快速可靠。
为了保证冲头4.2顺利插入不锈钢管的端孔，所述冲头4.2背对不锈钢管端部的一端为圆柱部4.2.1，该圆柱部的直径与不锈钢管的孔径相当，冲头正对不锈钢管端部的一端为径向尺寸逐渐增大的导向部4.2.2。冲头插入不锈钢管端孔的过程中，导向部先进入，由于该部分的径向尺寸较小，不会因为工件的尺寸误差和位置误差而无法插入，最终当圆柱部进入端孔时能够把端孔整形为标准的圆孔。
为了保证冲头固定板4.1始终在同一纵垂面上运动，所述整形装置4还包括固定在机架1上的导向机构4.5，该导向机构用于对冲头固定板4.1的运动进行导向。本实施例中，该导向机构包括两块平行设置的夹板，冲头固定板可滑动地穿置在该两块夹板之间并与它们相接触，夹板上设置有加强筋，如图4所示。
优选的，见图4，所导向机构4.5上端设置有一个第二气缸4.6，该第二气缸的活塞杆上连接有一个顶块4.7，该顶块能够在该活塞杆伸出时伸入对应槽位上方第一根待加工不锈钢管的端孔内，并把该不锈钢管顶起。通过把不锈钢管顶起一定高度，防止待加工的不锈钢管阻碍槽位架2.3的移动。本实施例中，顶块4.7的上表面为倾斜面，其插入不锈钢管的端孔的过程中，该倾斜面把不锈钢管向上顶起。
该不锈钢管整形设备的工作过程如下，把待加工的不锈钢管防止在入料板3.2上，在重力作用下不锈钢管会自动落入某个槽位上，并在槽位中排成一排，接着第一气缸4.3驱动冲头固定板4.1移动，使冲头固定板上的各冲头4.2插入该槽位中的各不锈钢管的端孔中进行整形，然后第二气缸4.6驱动顶块4.7插入该槽位上方第一根未整形的不锈钢管的端孔中并把该不锈钢管顶起一定高度，此时，第一气缸4.3复位，伺服电机2.5驱动槽位架2.3往前移动，使下一个槽位正对整形装置4，最后第二气缸4.6复位并进行下一次整形，如此循环。
该整形设备，通过设置自动送料装置、移动储料装置和整形装置，并将其有机结合，组成一整形设备，实现了不锈钢管整形的自动化，相对比手工整形，其整形效果好、效率高和稳定性好；而且该设备故障率低，工作可持续性好，寿命长，提高了工作的可靠性和稳定性，确保安全生产并便于设备维护。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种不锈钢管整形设备,其特征在于，包括机架，设置在机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置；所述移动储料装置包括平行设置在机架上的两条直线导轨，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架，两个对称地固定在槽位固定支架左右两端的槽位架，与槽位固定支架固连的齿条，以及输出轴通过齿轮驱动所述齿条移动的伺服电机；所述槽位架上设置有多个槽位，每个槽位在竖直方向上存放多个不锈钢管，槽位的宽度与不锈钢管的外径相等；所述整形装置能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形；所述槽位架包括固定在槽位固定支架上的架板，以及多个等间隔设置在架板上的立柱；相邻两个立柱之间的间隙即为所述的槽位；架板上表面设置有橡胶垫；所述自动送料装置包括固定在机架上的第一支架，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板的前端连接有向下弯曲的弧形板，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板，弧形板的前方平行地设置有第二导向板，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板与弧形板、第一导向板围成仅供一根不锈钢管通过的通道，该通道的出口正对其中一个槽位；所述整形装置包括正对某个槽位的冲头固定板，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的冲头，该冲头固定板与一个第一气缸的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通过一个第二支架固定在机架上；所述整形装置还包括固定在机架上的导向机构，该导向机构用于对冲头固定板的运动进行导向；所述导向机构上端设置有一个第二气缸，该第二气缸的活塞杆上连接有一个顶块，该顶块能够在该活塞杆伸出时伸入对应槽位上方第一根待加工不锈钢管的端孔内，并把该不锈钢管顶起。
2.根据权利要求1所述的不锈钢管整形设备，其特征在于，所述两块入料板相背的一侧各设置有一个侧定位调节机构，该侧定位调节机构用于调节入料板的可用宽度。
3.根据权利要求2所述的不锈钢管整形设备，其特征在于，所述侧定位调节机构包括固定在入料板外侧的固定梁，以及通过多个调节片和锁定螺丝与固定梁连接的限位条；所述调节片上开设有平行于入料板宽度方向的长腰孔，所述锁定螺丝穿过长腰孔把调节片固定在固定梁上。
4.根据权利要求1所述的不锈钢管整形设备，其特征在于，所述冲头背对不锈钢管端部的一端为圆柱部，该圆柱部的直径与不锈钢管的孔径相当，冲头正对不锈钢管端部的一端为径向尺寸逐渐增大的导向部。
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