CN209777582U - 一种自动对心排列上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及一种自动对心排列上料装置，包括：工作台，其上设置有支撑板；对心传输机构，其具有第一槽条、第二槽条和移动板，第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸；进料限位机构，其具有上料台和输送板。本实用新型通过固定的支撑板和可相对支撑板上下前后移动的第一槽条、第二槽条配合，第一槽条和第二槽条上移，轴类零件自动轴心调整排列在第一槽条和第二槽条之间，第一槽条和第二槽条带动零件前移，再下移与输送板配合将工件移入上料台，再后移归位，自动对心且有序排列，往复运动将工件排列整齐并依次送入上料台，适用于多种尺寸阶梯轴类工件上料。

Description

一种自动对心排列上料装置

技术领域

本实用新型属于自动上料技术领域，具体涉及一种自动对心排列上料装置。

背景技术

轴类零件主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件多是采用斜面实现零件输送，对于规整粗细的轴类零件来说，在斜面上可以进行整齐排列，依次进行送料，但是不对称的轴类零件由于各段直径不同，在斜面输送过程中会出现零件歪斜，倒向一侧，输送线长的情况下，最终会杂乱无章地堆积，不利于有序上料，进料困难，摆放不整齐。

在自动化生产线中，通常采用机械手抓取进行上料，对于零件送料的整齐度要求更高，无序的堆积零件不便进行抓取上料，难以实现自动化操作。将不对称的轴类零件手工进行排列进料在实际中的操作中有安全隐患，或者使用与零件对于的排列盒等装置进行人工排料，再将装有零件的排列盒进行送料，工人的劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动排列、依次上料、运行稳定，适用于范围广的自动对心排列上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现，一种自动对心排列上料装置，包括：

工作台，其上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有两个垫高座，所述垫高座固定设置于工作台上；

对心传输机构，其设置于工作台上，所述对心传输机构具有第一槽条、第二槽条和移动板，所述第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，所述第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸，所述第二槽条一侧设置有可带动第二槽条上下移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别设置于移动板两端，所述移动板一侧设置有可带动移动板前后移动的第三气缸；

进料限位机构，其设置于工作台一端，所述进料限位机构具有上料台和输送板，所述上料台设置于对心传输机构的送料端，所述输送板设置于对心传输机构和上料台之间，所述工作台设置有开孔，所述输送板穿设于开孔内且可相对于工作台上下移动；

在第一气缸和第二气缸带动下，第一槽条和第二槽条带动零件上行，零件会沿着第一槽条和第二槽条自动调直轴心排列，在第三气缸带动下，第一槽条和第二槽条前行再下行，零件越过下行的输送板送入上料台，第一槽条和第二槽条后行再上行将后面的工件轴心对齐排列，往复运动向前运输工件。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述支撑板两侧的工作台上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设置有可移动的第一滑块和第二滑块，所述移动板的两端分别设置于第一滑块和第二滑块上，所述移动板中部设置穿过支撑板下方。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述第一滑块上方的移动板上设置有第三滑块，所述第三滑块开口向上且装有第三滑轨，所述第一气缸侧面固定有第一气缸连接片，所述第一气缸连接片下端转折固定于第三滑轨，所述第二气缸侧面固定有第二气缸连接片，所述第二气缸连接片下端转折固定于移动板。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述第三气缸固定于工作台上，所述第三气缸具有第三活塞，所述第三活塞连接于第二气缸连接片下方的移动板。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述第一气缸连接片上穿设有调节螺钉，所述移动板上设置有可与调节螺钉配合的调节槽。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述第一槽条向上设置有若干个第一限位槽，所述第一槽条外侧设置有第一侧板，所述第一气缸具有第一活塞，所述第一活塞连接于第一侧板，所述第二槽条向上设置有若干个的第二限位槽，所述第一槽条外侧设置有第二侧板，所述第二气缸具有第二活塞，所述第二活塞连接于第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间在远离进料限位机构的一端设置连接有挡板。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述支撑板在靠近输送板的一端设置有送料斜面，所述送料斜面朝向输送板方向倾斜设置，所述支撑板的一侧设置有低于支撑板的安装台，所述安装台上设置有垫块，所述垫块可在安装台上移动调节并固定。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述输送板连接有第四气缸，所述第四气缸固定有第一转折连接片安装于工作台下方，所述第四气缸两侧的第一转折连接片上设置有一对导套，所述第四气缸具有第四活塞，所述第四活塞的顶端固定有连接于输送板的第二转折连接片，所述第四活塞两侧的第二转折连接片上设置有一对导杆，所述导杆穿设于导套内并能沿着导套移动。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述输送板在靠近上料台的一端设置有导向斜面，所述导向斜面朝向上料台方向倾斜向下设置。

在上述的一种自动对心排列上料装置中，所述上料台的开口朝向输送板一侧，所述上料台中部设置有通槽。

本实用新型通过固定的支撑板和可相对支撑板上下前后移动的第一槽条、第二槽条配合，第一槽条和第二槽条上移，轴类零件自动轴心调整排列在第一槽条和第二槽条之间，第一槽条和第二槽条带动零件前移，再下移与输送板配合将工件移入上料台，再后移归位，自动对心且有序排列，往复运动将工件排列整齐并依次送入上料台，适用于多种尺寸阶梯轴类工件上料。

附图说明

图1为本实用新型一种自动对心排列上料装置结构示意图；

图2为本实用新型工作台结构示意图；

图3为本实用新型进料限位机构结构示意图；

图4为本实用新型对心传输机构结构示意图。

图中，工作台100，支撑板110，垫高座111，送料斜面112，安装台113，垫块114，第一滑轨120，第一滑块121，第二滑轨130，第二滑块131；

对心传输机构200，第一槽条210，第一限位槽211，第一侧板212，第二槽条220，第二限位槽221，第二侧板222，第一气缸230，第一活塞231，第一气缸连接片232，第二气缸240，第二活塞241，第二气缸连接片242，第三气缸250，第三活塞251，移动板260，第三滑块261，第三滑轨262，调节螺钉263，调节槽264，挡板270；

进料限位机构300，上料台310，通槽311，输送板320，导向斜面321，第四气缸330，第一转折连接片331，导套332，第四活塞333，第二转折连接片334，导杆335。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，一种自动对心排列上料装置，包括：工作台100，其上设置有支撑板110，支撑板110底部设置有两个垫高座111，垫高座固定设置于工作台100上；对心传输机构200，其设置于工作台100上，对心传输机构200具有第一槽条210、第二槽条220和移动板260，第一槽条210和第二槽条220分别设置于支撑板两侧，第一槽条210一侧设置有可带动第一槽条210上下移动的第一气缸230，第二槽条220一侧设置有可带动第二槽条220上下移动的第二气缸240，第一气缸230和第二气缸240分别设置于移动板260两端，移动板260一侧设置有可带动移动板260前后移动的第三气缸250；进料限位机构300，其设置于工作台100一端，进料限位机构300具有上料台310和输送板320，上料台310设置于对心传输机构200的送料端，输送板320设置于对心传输机构200和上料台310之间，工作台100设置有开孔，输送板320穿设于开孔内且可相对于工作台100上下移动；在第一气缸230和第二气缸240带动下，第一槽条210和第二槽条220带动零件上行，零件会沿着第一槽条210和第二槽条220自动调直轴心排列，在第三气缸250带动下，第一槽条210和第二槽条220前行再下行，零件越过下行的输送板320送入上料台310，第一槽条210和第二槽条220后行再上行将后面的工件轴心对齐排列，往复运动向前运输工件。

支撑板110用于承载工件，支撑板110两侧的第一槽条210和第二槽条220分别与支撑板110分体设置，轴类零件具有轴心，轴心的两端分别置于第一槽条210和第二槽条220上，工件依次按顺序排列，中部设置于支撑板110上，两端分别可卡合在第一槽条210和第二槽条220上，第一气缸230和第二气缸240分别可带动第一槽条210和第二槽条220上下移动，在将工件的两端抬起过程中，轴心被调整卡入到对应的第一槽条210和第二槽条220中，第三气缸250带动第二气缸240前后移动，第一气缸230和第二气缸240同步进行前后移动，往复运动，将工件依次向前输送。

优选地，支撑板110两侧的工作台100上分别设置有第一滑轨120和第二滑轨130，第一滑轨120和第二滑轨130上分别设置有可移动的第一滑块121和第二滑块131，移动板260的两端分别设置于第一滑块121和第二滑块131上，移动板260中部设置穿过支撑板110下方。支撑板110进行垫高，移动板260在支撑板110下方进行移动，移动板260的两侧转折向上并固定在第一滑块121和第二滑块131上，移动板260可以沿着第一滑轨120和第二滑轨130方向进行前后移动。

进一步优选地，第一滑块121上方的移动板260上设置有第三滑块261，第三滑块261开口向上且装有第三滑轨262，第一气缸230侧面固定有第一气缸连接片232，第一气缸连接片232下端转折固定于第三滑轨262，第二气缸240侧面固定有第二气缸连接片242，第二气缸连接片242下端转折固定于移动板260。第一气缸连接片232将第一气缸230固定在第三滑轨262上，第三滑轨262可在第三滑块261内移动，第一气缸230可沿第三滑块261进行横向移动，第二气缸连接片242将第二气缸240固定在移动版上，第一气缸230在移动板260上可相对于第二气缸240进行移动，从而改变第一槽条210和第二槽条220之间的距离，适用于多种规格的轴类零件自动上料。

优选地，第三气缸250固定于工作台100上，第三气缸250具有第三活塞251，第三活塞251连接于第二气缸连接片242下方的移动板260。第三气缸250工作，带动第三活塞251前后移动，从而带动移动板260前后移动。

进一步优选地，第一气缸连接片232上穿设有调节螺钉263，移动板260上设置有可与调节螺钉263配合的调节槽264。调节第一槽条210和第二槽条220之间的距离时，第一气缸230相对于移动板260进行移动，第一气缸连接片232上的调节螺钉263沿着调节槽264进行移动，在合适位置处用螺母将调节螺钉263与调节槽264的位置锁紧，固定第一槽条210和第二槽条220的距离。

优选地，第一槽条210向上设置有若干个第一限位槽211，第一槽条210外侧设置有第一侧板212，第一气缸230具有第一活塞231，第一活塞231连接于第一侧板212，第二槽条220向上设置有若干个的第二限位槽221，第一槽条210外侧设置有第二侧板222，第二气缸240具有第二活塞241，第二活塞241连接于第二侧板222，第一侧板212和第二侧板222之间在远离进料限位机构300的一端设置连接有挡板270。第一限位槽211和第二限位槽221分别用于工件两轴端的卡合，第一气缸230工作，第一活塞231上下移动，通过第一侧板212带动第一槽条210上下移动，第二气缸240工作，第二活塞241上下移动，通过第二侧板222带动第二槽条220上下移动，在第一槽条210和第二槽条220上下及前后移动过程中，工件中部由支撑板110进行支撑，前一个第一限位槽211和第二限位槽221将后一个工件两端托起，向前传递送料。

优选地，支撑板110在靠近输送板320的一端设置有送料斜面112，送料斜面112朝向输送板320方向倾斜设置，支撑板110的一侧设置有低于支撑板的安装台113，安装台113上设置有垫块114，垫块114可在安装台113上移动调节并固定。工件移动到支撑板110的送料斜面112处时，在第一槽条210和第二槽条220下行后，工件两端脱离第一限位槽211和第二限位槽221，最靠近输送板320的工件会沿着送料斜面112滚向输送板320，在用于不对称的阶梯形轴类工件上料时，支撑板一侧的安装台低于支撑板的高度，支撑板110和安装台113一体成型，强度高，承重工件稳定，垫块114可移动安装于支撑板110上，垫块114上设置有移动安装槽，通过在安装台113上移动改变垫块114和支撑板110之间的距离，可用于多种规格工件上阶梯结构的支撑，调整后固定，将工件的轴线垫高至传输的水平线上，避免上料过程中倾斜，便于工件滚动运输上料。

优选地，输送板320连接有第四气缸330，第四气缸330固定有第一转折连接片331安装于工作台100下方，第四气缸330两侧的第一转折连接片331上设置有一对导套332，第四气缸330具有第四活塞333，第四活塞333的顶端固定有连接于输送板320的第二转折连接片334，第四活塞333两侧的第二转折连接片334上设置有一对导杆335，导杆335穿设于导套332内并能沿着导套332移动。第四气缸330工作，第四活塞333在两侧的导杆335和导套332限位下带动输送板320进行上下移动，移动位置准确，输送板320上端在两侧分别可进行限位，输送板320下行允许工件进入到上料台310内，避免上料过程工件混乱。

进一步优选地，输送板320在靠近上料台310的一端设置有导向斜面321，导向斜面321朝向上料台310方向倾斜向下设置。输送板320下行，导向斜面321和送料斜面112保持在同一斜线上，工件沿着送料斜面112斜向下滚入到导向斜面321上，输送板320上行将工件导入到上料台310内，利用重力斜向滚动上料，结构简单实用。

进一步优选地，上料台310的开口朝向输送板320一侧，上料台310中部设置有通槽311。上料台310三侧具有挡料板，方便工件沿着导向斜面321滚动输入到上料台310并定位，通槽311便于机械手伸入定位夹取工件。

下面根据以上实施例，描述本实用新型一种自动对心排列上料装置的工作原理及流程。

第一气缸230、第二气缸240和第三气缸250带动第一槽条210、第二槽条220按次序重复做上、前、下、后的运动。将工件放入到第一侧板212、第二侧板222和挡板270内，工件中部置于支撑板110上方，工件两端的轴心分别可沿着第一槽条210和第二槽条220进行排列。

推动第一气缸连接片232，使得第三滑轨262在第三滑块261内移动，将第一气缸230移动到合适位置，锁定调节螺钉263，使得第一槽条210和第二槽条220之间距离能够带动工件上料。第一气缸230和第二气缸240工作，带动第一槽条210和第二槽条220上行，每个工件两端的轴心自动排列并落入到对应的第一限位槽211和第二限位槽221内，排齐整齐，工件脱离支撑板110；第三气缸250工作将移动板260向前推动，第一滑块121和第二滑块131分别沿着第一滑轨120和第二滑轨130移动，在第一槽条210和第二槽条220上最接近上料台310的工件移动到送料斜面112上方时，停止前行，第一气缸230和第二气缸240带动第一槽条210和第二槽条220下行，工件中部落到支撑板110上，工件两端分别脱离第一槽条210和第二槽条220，在送料斜面112上方的工件沿着倾斜方向滚动，第四气缸330工作，将输送板320向下拉，工件沿着送料斜面112滚动，并滚动到导向斜面321上，随后第四气缸330将输送板320上推，导向斜面321将工件导入到上料台310；第三气缸250带动移动板260向后移动，直到最靠近上料台310的第一限位槽211和第二限位槽221分别设置于最靠近上料台310的工件两轴端正下方，第一气缸230和第二气缸240带动第一槽条210和第二槽条220上行，进行轴心对准操作，往复操作将工件排列整齐并依次上料。

本实用新型通过第一槽条210和第二槽条220上升，每个工件两端轴心会滚入到第一限位槽211和第二限位槽221内，依次排列整齐，再通过移动板260将工件向前传送，第一槽条210和第二槽条220下降后工件落到支撑板110上，并且可沿送料斜面112向上料台310传送，在输送板320的导向斜面321辅助下，工件被推入到上料台310，往复操作即可依次上料，每次上料都可以对所有工件进行一次定位，排列整齐有序，上料过程准确稳定，在用于不对称工件上料过程中，阶梯轴的轴向尺寸变化较多，将垫块114移动到合适位置并固定，配合不同规格的轴类零件结构，再固定于支撑板110上，将工件垫高，使得工件的轴线调整至水平线上，适用于不同尺寸工件阶梯轴的支撑，通用性强，工件两端分别在相应尺寸的第一槽条和第二槽条上定位限位，每次进料前进行一次对齐操作，调整轴心，有序排列，有效避免工件在进料时歪斜，适用于各种规格轴类零件的自动上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动对心排列上料装置，其特征在于，包括：

工作台，其上设置有支撑板，所述支撑板底部设置有两个垫高座，所述垫高座固定设置于工作台上；

对心传输机构，其设置于工作台上，所述对心传输机构具有第一槽条、第二槽条和移动板，所述第一槽条和第二槽条分别设置于支撑板两侧，所述第一槽条一侧设置有可带动第一槽条上下移动的第一气缸，所述第二槽条一侧设置有可带动第二槽条上下移动的第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别设置于移动板两端，所述移动板一侧设置有可带动移动板前后移动的第三气缸；

进料限位机构，其设置于工作台一端，所述进料限位机构具有上料台和输送板，所述上料台设置于对心传输机构的送料端，所述输送板设置于对心传输机构和上料台之间，所述工作台设置有开孔，所述输送板穿设于开孔内且可相对于工作台上下移动；

在第一气缸和第二气缸带动下，第一槽条和第二槽条带动零件上行，零件会沿着第一槽条和第二槽条自动调直轴心排列，在第三气缸带动下，第一槽条和第二槽条前行再下行，零件越过下行的输送板送入上料台，第一槽条和第二槽条后行再上行将后面的工件轴心对齐排列，往复运动向前运输工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述支撑板两侧的工作台上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨上分别设置有可移动的第一滑块和第二滑块，所述移动板的两端分别设置于第一滑块和第二滑块上，所述移动板中部设置穿过支撑板下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一滑块上方的移动板上设置有第三滑块，所述第三滑块开口向上且装有第三滑轨，所述第一气缸侧面固定有第一气缸连接片，所述第一气缸连接片下端转折固定于第三滑轨，所述第二气缸侧面固定有第二气缸连接片，所述第二气缸连接片下端转折固定于移动板。

4.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第三气缸固定于工作台上，所述第三气缸具有第三活塞，所述第三活塞连接于第二气缸连接片下方的移动板。

5.根据权利要求3所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一气缸连接片上穿设有调节螺钉，所述移动板上设置有可与调节螺钉配合的调节槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述第一槽条向上设置有若干个第一限位槽，所述第一槽条外侧设置有第一侧板，所述第一气缸具有第一活塞，所述第一活塞连接于第一侧板，所述第二槽条向上设置有若干个的第二限位槽，所述第一槽条外侧设置有第二侧板，所述第二气缸具有第二活塞，所述第二活塞连接于第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间在远离进料限位机构的一端设置连接有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述支撑板在靠近输送板的一端设置有送料斜面，所述送料斜面朝向输送板方向倾斜设置，所述支撑板的一侧设置有低于支撑板的安装台，所述安装台上设置有垫块，所述垫块可在安装台上移动调节并固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述输送板连接有第四气缸，所述第四气缸固定有第一转折连接片安装于工作台下方，所述第四气缸两侧的第一转折连接片上设置有一对导套，所述第四气缸具有第四活塞，所述第四活塞的顶端固定有连接于输送板的第二转折连接片，所述第四活塞两侧的第二转折连接片上设置有一对导杆，所述导杆穿设于导套内并能沿着导套移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于，所述输送板在靠近上料台的一端设置有导向斜面，所述导向斜面朝向上料台方向倾斜向下设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动对心排列上料装置，其特征在于所述上料台的开口朝向输送板一侧，所述上料台中部设置有通槽。