CN112893624A - 槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线 - Google Patents

槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN112893624A
CN112893624A CN202110366829.3A CN202110366829A CN112893624A CN 112893624 A CN112893624 A CN 112893624A CN 202110366829 A CN202110366829 A CN 202110366829A CN 112893624 A CN112893624 A CN 112893624A
Authority
CN
China
Prior art keywords
punching
oil cylinder
seat
plate
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110366829.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112893624B (zh
Inventor
李建
赵明明
郭洪涛
曲金涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Tianxu Cnc Machinery Co ltd
Original Assignee
Shandong Tianxu Cnc Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Tianxu Cnc Machinery Co ltd filed Critical Shandong Tianxu Cnc Machinery Co ltd
Priority to CN202110366829.3A priority Critical patent/CN112893624B/zh
Publication of CN112893624A publication Critical patent/CN112893624A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112893624B publication Critical patent/CN112893624B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B21C51/005—Marking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers

Abstract

本发明公开了槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，主要涉及机械设备领域。包括输送机构、夹持推送机构、送料机构、打字机构、面冲孔机构、剪切机构、可调输送装置、卸料机构；所述输送机构包括前输送机构以及剪切机构后序的后输送机构；所述面冲孔机构包括侧面冲孔模具和底面冲孔模具；所述夹持推送机构包括位于前输送机构上的前夹持推送机构以及后输送机构上的后夹持推送机构。本发明的有益效果在于：它适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。

Description

槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线
技术领域
本发明涉及机械设备领域，具体是槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线。
背景技术
如说明书附图图20所示为三面槽钢加工工件，对数米甚至数十米的三面槽钢条加工时，根据客户需求，需要打字标、冲孔、定长裁切的功能，目前还有没一种全自动化生产线能完全实现上述加工，而且长段的槽钢重量很大，很难进行送料、卸料，而且冲孔形状有圆孔和腰型孔的规格区别，三面槽钢条冲孔后有的需要定长裁切，有的不需要定长裁切，对加工生产线的要求很高。
发明内容
本发明的目的在于提供槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，它适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，包括输送机构、面冲孔机构、剪切机构；
输送机构：
所述输送机构包括前输送机构以及剪切机构后序的后输送机构；
所述前输送机构和后输送机构结构相同，均包括输送支架、梯形输送槽和输送滚轮，多组梯形输送槽设置在输送支架上，梯形输送槽的两侧侧壁上设置输送滚轮；
面冲孔机构：
所述面冲孔机构包括侧面冲孔模具和底面冲孔模具；
侧面冲孔模具：
侧面冲孔模具包括侧冲支撑座、侧冲斜板、侧冲侧板、侧冲下模座、侧冲下模板、侧冲工作台、侧冲圆孔模架、侧冲主油缸、侧冲压头座、侧冲压头杆、侧冲退让油缸、侧冲该工作台位移伺服电机、侧冲模具体升降油缸、内侧工件压持装置、外侧工件压持装置；
所述侧冲斜板倾斜设置在侧冲支撑座上，两个侧冲侧板滑动连接设置在侧冲斜板上，通过侧冲模具体升降油缸的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板沿着侧冲斜板进行模具体的位置调整，所述侧冲模具体升降油缸设置在侧冲斜板底端；
两个所述侧冲侧板上均设置第一走料三角孔，所述外侧工件压持装置包括外侧压持油缸和外侧压杆，所述外侧压持油缸的活塞杆伸缩控制外侧压杆的伸缩，外侧压杆底端用于压持槽钢条；
所述侧冲下模座设置在两个侧冲侧板的下端，侧冲下模板滑动连接设置在侧冲下模座上，侧冲退让油缸的主体设置在侧冲下模座上，通过侧冲退让油缸的活塞杆伸缩实现侧冲下模板在侧冲下模座上的滑动；
所述侧冲下模板顶部设置侧冲滑道，侧冲圆孔模架底部与侧冲滑道滑动连接，侧冲工作台也滑动连接设置在侧冲滑道上，侧冲该工作台位移伺服电机设置在侧冲下模板一侧，侧冲该工作台位移伺服电机通过丝杠丝母传动机构驱动侧冲工作台在侧冲下模板上的滑动调位，侧冲工作台上设有用于工件限位的背部靠挡块；
两个所述侧冲侧板的顶部设有顶接座，所述侧冲主油缸的缸体设置在顶接座上，所述侧冲主油缸活塞杆末端连接侧冲压头座，所述侧冲压头座底部滑道滑动连接有侧冲压头杆，所述侧冲压头杆通过侧冲压头座后侧的压头杆调位油缸调节位置，所述压头杆调位油缸的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆沿着侧冲压头座底部滑道滑动，所述侧冲压头杆底部的侧冲冲头穿过侧冲圆孔模架上方侧冲限位滑柱的限位滑孔，侧冲压头杆底部的侧冲冲头穿过限位滑孔后与侧冲圆孔模架上的侧冲下模体相对应；
所述内侧工件压持装置包括内侧压持油缸和侧冲压持爪，两个侧冲斜板之间设有第一连接轴，所述侧冲压持爪与第一连接轴转动连接，所述内侧压持油缸的活塞杆末端与侧冲压持爪尾端铰接，所述内侧压持油缸的主体铰接在侧冲下模座上，所述内侧压持油缸的活塞杆伸缩控制侧冲压持爪沿着第一连接轴的转动，从而实现侧冲压持爪对槽钢工件的压持和松开；
底面冲孔模具：
所述底面冲孔模具包括底冲支撑座、底冲斜板、底冲侧板、底冲下模板、底冲工作台、底冲圆孔模架、底冲主油缸、底冲压头座、底冲压头杆、压头底冲杆调位油缸、内侧工件底冲压持装置、外侧底冲压持装置；
两个所述底冲侧板平行设置在底冲支撑座上，所述底冲斜板设置在两个底冲侧板之间，两个底冲侧板上均设置第二走料三角孔，所述外侧底冲压持装置包括外侧底冲压持油缸和外侧底冲压杆，外侧底冲压持油缸的活塞杆伸缩控制外侧底冲压杆的伸缩，外侧底冲压杆底端用于压持槽钢条；
所述底冲下模板设置在底冲斜板上，所述底冲斜板上设有穿孔，所述底冲工作台通过丝母滑座与穿孔实现底冲斜板方向上的滑动连接，且此滑动连接通过丝杠丝母传动机构控制，所述丝杠丝母传动机构通过工作台调位伺服电机提供动力；
所述底冲圆孔模架滑动连接设置在底冲下模板上，两个底冲侧板的顶部设有顶接支座，所述底冲主油缸的缸体设置在顶接支座上，所述底冲主油缸活塞杆末端连接底冲压头座，所述底冲压头座底部滑道滑动连接有底冲压头杆，所述底冲压头杆通过底冲压头座后侧的压头底冲杆调位油缸调节位置，所述压头底冲杆调位油缸的活塞杆伸缩实现底冲压头杆沿着底冲压头座底部滑道滑动，所述底冲压头杆底部的底冲冲头穿过底冲圆孔模架上方底冲限位滑柱的限位滑孔；
所述内侧工件底冲压持装置包括内侧底冲压持油缸和底冲压持爪，两个底冲斜板之间设有第二连接轴，所述底冲压持爪与第二连接轴转动连接，所述内侧底冲压持油缸的活塞杆末端与底冲压持爪尾端铰接，所述内侧底冲压持油缸的主体铰接在底冲支撑座上，内侧底冲压持油缸的活塞杆伸缩控制底冲压持爪沿着第二连接轴的转动，从而实现底冲压持爪对槽钢工件的的压持和松开；
剪切机构：
所述剪切机构包括门型架、剪切油缸、铰接门、固定切板、活动切板、定位压持机构；
所述剪切油缸设置在门型架的顶部，所述铰接门设置在门型架一侧的底部，所述铰接门上设有出料口和滑料板；
所述固定切板设置在门型架底部，且固定切板上设有与槽钢形状相适应的穿料孔，所述活动切板顶部与剪切油缸的活塞杆连接，所述活动切板沿着固定切板两端竖向滑动，所述活动切板上设有切料孔；
所述定位压持机构包括两侧斜压持油缸和底部托举滚轮，所述两侧斜压持油缸的活塞杆末端连接有压持侧杆，所述底部托举滚轮通过托举油缸托举，所述托举油缸的活塞杆伸长从而使底部托举滚轮上升，将槽钢条顶紧托举。
还包括打字机构：
所述打字机构包括打字机座、斜三角架、打字机身和机身调节机构；
所述打字机身包括两侧机身板、打字主油缸、字盒换位油缸、字盒盘、打字盒；所述斜三角架设置在打字机座顶端，所述斜三角架包括两块斜侧板，所述打字主油缸通过两侧机身板支撑，且两侧机身板之间设有接固板，所述接固板上设有限位条槽，所述打字主油缸的活塞杆上末端设有与打字盒相对应的打字冲头，所述打字冲头侧部设有导向条板，所述导向条板伸入到限位条槽内，沿着限位条槽导向滑动；
两侧机身板中心设有走料方孔，在走料方孔底面设有与打字主油缸相对应的打字座，所述打字座上设有带轨压座，所述字盒盘底部沿着带轨压座滑动，字盒盘顶部设有多个盒槽，多个不同的打字盒分别设置在对应的盒槽内，两侧机身板之间还设有缸后座，字盒换位油缸后侧固定在缸后座上，字盒换位油缸的活塞杆与字盒盘连接，通过字盒换位油缸的活塞杆伸缩实现字盒盘的位置调节，从而实现字盒盘上多个打字盒的换位调节；
所述机身调节机构包括机身调节油缸和行走滚轮，所述机身调节油缸设置在两块斜侧板之间，所述机身调节油缸的活塞杆与打字座底面连接，通过控制机身调节油缸的活塞杆伸缩实现打字座乃至整个打字机身沿着斜侧板方向的调节位置；所述行走滚轮在两侧机身板处设有两个，行走滚轮滚动连接在两块斜侧板处；
还包括送料机构：
所述送料机构位于前输送机构的一侧，且送料机构位于相邻两梯形输送槽之间的空间内；
所述送料机构包括支撑架和送料架，所述送料架上设有设有链轮机构和落料槽，所述链轮机构的链条上设有承接块，所述落料槽设置在相邻两梯形输送槽之间的空间内，落料槽的结构形状与输送机构上的输送滚轮位置相适应。
还包括夹持推送机构；
所述夹持推送机构包括位于前输送机构上的前夹持推送机构以及后输送机构上的后夹持推送机构；
所述输送支架上设有固定齿条和限位滑轨，所述夹持推送机构包括滑板、顶架板、滑架、缸座、方形管、夹手；所述滑板与限位滑轨滑动连接，所述滑板上设有进给伺服电机，所述进给伺服电机的输出端齿轮与固定齿条啮合传动；
所述顶架板设置在滑板的顶端，所述顶架板上设有升降气缸和升降导轨，所述滑架通过升降导轨滑动连接设置在顶架板上，所述升降气缸的活塞杆与滑架连接；
所述滑架的底面设有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与缸座连接；
所述缸座的座腔上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与缸座后壁铰接，所述缸座的座腔前端设有固定轴，所述固定轴上设有传动板，所述夹紧气缸的活塞杆末端与传动板顶端铰接，所述传动板的底端位于方形管内且铰接有传动长杆，所述方形管末端铰接有夹手，且铰接处设有扭簧，两个夹手的后端之间设有夹角，传动长杆末端设有尖角推块，尖角推块插入到两个夹手后端的夹角后从而将夹角增大，两个夹手的前端夹片夹紧，尖角推块从两个夹手后端的夹角处缩回时，在扭簧复位的作用下从而将夹角复位变小，两个夹手的前端夹片打开。
还包括可调输送装置；
所述可调输送装置设置在后输送机构的输送支架靠近剪切机构的一端；所述可调输送装置包括可调支架和可调油缸，所述可调油缸的主体铰接设置在输送支架的架脚上，所述可调支架后端铰接在后输送机构的输送支架末端；
所述可调支架上设置可调梯形槽，所述可调梯形槽上设置可调滚轮，所述可调油缸的活塞杆末端与可调支架底部铰接，通过控制可调油缸的活塞杆伸缩实现可调支架的转动调节。
还包括卸料机构；
所述卸料机构设置在后输送机构一侧，所述卸料机构包括卸料架和卸料推手，所述卸料架设置在后输送机构一侧，所述后输送机构的输送支架上设有两个侧座架，两个侧座架之间设有转接轴，所述卸料架设置在两个侧座架之间，所述卸料推手设置在转接轴上，所述尾部侧座架上设有设有卸料油缸，所述卸料油缸的活塞杆末端铰接有弧形推板，所述弧形推板末端与最外侧的卸料推手的虎口处铰接，通过卸料油缸的活塞杆伸长从而使弧形推板推着卸料推手、转接轴转动。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
如说明书附图图20所示的三面槽钢条，根据实际三面槽钢条的长度来选择制定输送机构的长度以及与之相配合使用的送料机构分布。使用送料机构对前输送机构上上料，然后使用前输送机构和前夹持推送机构进行送料进给。将三面槽钢条送料进给到打字机构进行打字标，打字完成后再进给到面冲孔机构进行冲孔。冲孔完成后对于需要定长裁切的三面槽钢条进行定长裁切，对于不需要定长裁切的三面槽钢条再通过后输送机构和后夹持推送机构进行输送，然后通过卸料机构将后输送机构上的长段三面槽钢条卸料。
本生产线适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是本发明附图1中I部放大图，即夹持推送机构结构示意图。
附图3是本发明附图1中II部放大图，即送料机构的送料架结构示意图。
附图4是本发明中夹持推送机构的夹手处结构原理图。
附图5是本发明中夹持推送机构局部结构示意图。
附图6是本发明中槽钢条在输送滚轮上设置方式结构示意图。
附图7是本发明中打字机构去除一边两侧机身板后结构示意图。
附图8是本发明中面冲孔机构和剪切机构结构示意图。
附图9是本发明中侧面冲孔模具去除一边侧冲侧板后结构示意图。
附图10是本发明中侧面冲孔模具侧视结构示意图。
附图11是本发明中底面冲孔模具结构示意图。
附图12是本发明中底面冲孔模具结构示意图。
附图13是本发明中底面冲孔模具去除一边底冲侧板后结构示意图。
附图14是本发明中底面冲孔模具去除一边底冲侧板后结构示意图。
附图15是本发明中剪切机构结构示意图。
附图16是本发明中剪切机构结构示意图。
附图17是本发明中剪切机构局部结构示意图。
附图18是本发明中可调输送装置和后输送机构结构示意图以及局部放大图。
附图19是本发明中卸料机构结构示意图。
附图20是三面槽钢条结构示意图。
附图中所示标号：
1、面冲孔机构；2、剪切机构；3、前输送机构；4、后输送机构；5、输送支架；6、梯形输送槽；7、输送滚轮；8、侧面冲孔模具；9、底面冲孔模具；10、侧冲支撑座；11、侧冲斜板；12、侧冲侧板；13、侧冲下模座；14、侧冲下模板；15、侧冲工作台；16、侧冲圆孔模架；17、侧冲主油缸；18、侧冲压头座；19、侧冲压头杆；20、侧冲退让油缸；21、侧冲该工作台位移伺服电机；22、侧冲模具体升降油缸；23、内侧工件压持装置；24、外侧工件压持装置；25、第一走料三角孔；26、外侧压持油缸；27、外侧压杆；28、侧冲滑道；29、背部靠挡块；30、顶接座；31、压头杆调位油缸；32、内侧压持油缸；33、侧冲压持爪；34、第一连接轴；35、底冲支撑座；36、底冲斜板；37、底冲侧板；38、底冲下模板；39、底冲工作台；40、底冲圆孔模架；41、底冲主油缸；42、底冲压头座；43、底冲压头杆；44、压头底冲杆调位油缸；45、内侧工件底冲压持装置；46、外侧底冲压持装置；47、第二走料三角孔；48、外侧底冲压持油缸；49、外侧底冲压杆；50、穿孔；51、丝母滑座；52、工作台调位伺服电机；53、侧部靠挡块；54、顶接支座；55、内侧底冲压持油缸；56、底冲压持爪；57、第二连接轴；58、门型架；59、剪切油缸；60、铰接门；61、固定切板；62、活动切板；63、定位压持机构；64、出料口；65、滑料板；66、穿料孔；67、切料孔；68、斜压持油缸；69、底部托举滚轮；70、压持侧杆；71、打字机座；72、斜三角架；73、两侧机身板；74、打字主油缸；75、字盒换位油缸；76、字盒盘；77、打字盒；78、斜侧板；79、接固板；80、限位条槽；81、打字冲头；82、导向条板；83、走料方孔；84、打字座；85、带轨压座；86、盒槽；87、缸后座；88、机身调节油缸；89、行走滚轮；90、送料机构；91、支撑架；92、送料架；93、链轮机构；94、落料槽；95、承接块；96、前夹持推送机构；97、后夹持推送机构；98、固定齿条；99、限位滑轨；100、滑板；101、顶架板；102、滑架；103、缸座；104、方形管；105、夹手；106、进给伺服电机；107、升降气缸；108、升降导轨；109、推进气缸；110、夹紧气缸；111、固定轴；112、传动板；113、传动长杆；114、夹角；115、尖角推块；116、前端夹片；117、可调支架；118、可调油缸；119、可调梯形槽；120、可调滚轮；121、卸料架；122、卸料推手；123、侧座架；124、转接轴；125、卸料油缸；126、弧形推板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，主体结构包括输送机构、送料机构90、夹持推送机构、打字机构、面冲孔机构1、剪切机构2和卸料机构。下面结合说明书附图对本生产线进行技术详解。
输送机构：
输送机构包括位于打字机构前序的前输送机构3以及剪切机构2后序的后输送机构4。前输送机构3用于三面槽钢条加工前的物料输送，对于加工后不需要定长裁切的三面槽钢条，采用后输送机构4进行加工后的送料。
如说明书附图图1和图6所示，前输送机构3和后输送机构4结构相同，均包括输送支架5、梯形输送槽6和输送滚轮7，多组梯形输送槽6设置在输送支架5上，梯形输送槽6的两侧侧壁上设置输送滚轮7，输送滚轮7用于输送说明书附图图20所示的槽钢，其槽钢在输送滚轮7上的设置方式如说明书附图图6所示，槽钢条的一个侧面外侧和底面分别与其中一个输送滚轮7接触，。
送料机构90：
如说明书附图图1和图3所示，送料机构90位于前输送机构3的一侧，且送料机构90位于相邻两梯形输送槽6之间的空间内。说明书附图图3所示，送料机构90包括支撑架91和送料架92，支撑架91和送料架92上用于放置说明书附图图20所示的槽钢条段。送料架92上设有设有链轮机构93和落料槽94，链轮机构93的链条上设有承接块95，多个承接块95按顺序并排设置在链轮机构93的链条上。说明书附图图20所示的槽钢条段限位稳定设置在承接块95上，通过链轮机构93挨个输送，槽钢条段从一侧滑落到落料槽94内承接，落料槽94设置在相邻两梯形输送槽6之间的空间内，落料槽94的结构形状与输送机构上的输送滚轮7位置相适应。
夹持推送机构：
如说明书附图图1、图2、图4和图5所示，夹持推送机构包括位于前输送机构3上的前夹持推送机构96以及后输送机构4上的后夹持推送机构97。夹持推送机构设置在相应输送支架5的外端，如说明书附图图5所示，输送支架5上设有固定齿条98和限位滑轨99。，如说明书附图图2和图5所示，夹持推送机构包括滑板100、顶架板101、滑架102、缸座103、方形管104、夹手105；滑板100与限位滑轨99滑动连接，滑板100上设有进给伺服电机106，进给伺服电机106的输出端齿轮与固定齿条98啮合传动，通过伺服电机和齿轮齿条啮合传动机构能够实现夹持推送机构在输送支架5上沿着齿条的进给。顶架板101设置在滑板100的顶端，顶架板101上设有升降气缸107和升降导轨108，滑架102通过升降导轨108滑动连接设置在顶架板101上，升降气缸107的活塞杆与滑架102连接，通过升降气缸107的活塞杆伸缩实现滑架102沿着升降导轨108的竖向调位。滑架102的底面设有推进气缸109，推进气缸109的活塞杆与缸座103连接，通过推进气缸109的活塞杆伸缩实现缸座103沿着支撑架91方向上的位置调整。缸座103的座腔上设有夹紧气缸110，夹紧气缸110的缸体与缸座103后壁铰接，缸座103的座腔前端设有固定轴111，固定轴111上设有传动板112，夹紧气缸110的活塞杆末端与传动板112顶端铰接，传动板112的底端位于方形管104内且铰接有传动长杆113，方形管104末端铰接有夹手105，且铰接处设有扭簧，如说明书附图图4所示，两个夹手105的后端之间设有夹角114，传动长杆113末端设有尖角推块115，尖角推块115插入到两个夹手105后端的夹角114后从而将夹角114增大，两个夹手105的前端夹片116夹紧，尖角推块115从两个夹手105后端的夹角114处缩回时，在扭簧复位的作用下从而将夹角114复位变小，两个夹手105的前端夹片116打开。
夹持推送机构使用方法：
由于夹手105位于输送机构的梯形输送槽6内，当需要向梯形输送槽6内送料时，就需要将夹手105抬起，避免夹手105挡住送料。所以通过升降气缸107的活塞杆收缩实现滑架102的抬升，从而实现设置滑架102上的夹手105的抬升。向梯形输送槽6内送料完毕后，再通过升降气缸107的活塞杆伸长实现滑架102的下落，从而实现设置滑架102上的夹手105的下落。
然后通过推进气缸109的活塞杆伸长，从而推动着缸座103、夹手105向三面槽钢末端一侧平移，直到夹手105的夹口接触三面槽钢末端。然后夹紧气缸110的活塞杆收缩，传动板112的底端推着传动长杆113，使传动长杆113末端的尖角推块115插入到两个夹手105后端的夹角114后从而将夹角114增大，两个夹手105的前端夹片116夹紧，从而将三面槽钢末端夹紧。若需要将夹手105松开时，夹紧气缸110的活塞杆伸长，传动板112的底端拉着传动长杆113，使传动长杆113末端的尖角推块115从两个夹手105后端的夹角114处缩回，在扭簧复位的作用下从而将夹角114复位变小，两个夹手105的前端夹片116打开。将三面槽钢末端夹紧后就需要进行三面槽钢工件的进给加工，进给伺服电机106带动着输出端齿轮转动，输出端齿轮与固定齿条98之间啮合传动，通过伺服电机和齿轮齿条啮合传动机构实现夹持推送机构在输送支架5上沿着齿条的进给。
打字机构:
打字机构包括打字机座71、斜三角架72、打字机身和机身调节机构，打字机身包括两侧机身板73、打字主油缸74、字盒换位油缸75、字盒盘76、打字盒77。斜三角架72设置在打字机座71顶端，斜三角架72包括两块斜侧板78，打字主油缸74通过两侧机身板73支撑，且两侧机身板73之间设有接固板79，接固板79上设有限位条槽80，打字主油缸74的活塞杆上末端设有与打字盒77相对应的打字冲头81，打字冲头81侧部设有导向条板82，导向条板82伸入到限位条槽80内，沿着限位条槽80导向滑动。两侧机身板73中心设有走料方孔83，在走料方孔83底面设有与打字主油缸74相对应的打字座84，打字座84上设有带轨压座85，字盒盘76底部沿着带轨压座85滑动，字盒盘76顶部设有多个盒槽86，多个不同的打字盒77分别设置在对应的盒槽86内，两侧机身板73之间还设有缸后座87，字盒换位油缸75后侧固定在缸后座87上，字盒换位油缸75的活塞杆与字盒盘76连接，通过字盒换位油缸75的活塞杆伸缩实现字盒盘76的位置调节，从而实现字盒盘76上多个打字盒77的换位调节。机身调节机构包括机身调节油缸88和行走滚轮89，机身调节油缸88设置在两块斜侧板78之间，机身调节油缸88的活塞杆与打字座84底面连接，通过控制机身调节油缸88的活塞杆伸缩实现打字座84乃至整个打字机身沿着斜侧板78方向的调节位置，行走滚轮89在两侧机身板73处设有两个，行走滚轮89滚动连接在两块斜侧板78处，从而使打字机身沿着斜侧板78方向的调节位置时为滚动摩擦，减小摩擦力。
面冲孔机构1：
如说明书附图图8所示，面冲孔机构1包括侧面冲孔模具8和底面冲孔模具9。侧面冲孔模具8：如说明书附图图9和图10所示，侧面冲孔模具8包括侧冲支撑座10、侧冲斜板11、侧冲侧板12、侧冲下模座13、侧冲下模板14、侧冲工作台15、侧冲圆孔模架16、侧冲主油缸17、侧冲压头座18、侧冲压头杆19、侧冲退让油缸20、侧冲该工作台位移伺服电机21、侧冲模具体升降油缸22、内侧工件压持装置23、外侧工件压持装置24。侧冲斜板11倾斜设置在侧冲支撑座10上起支撑作用。两个侧冲侧板12滑动连接设置在侧冲斜板11上，通过侧冲模具体升降油缸22的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板12沿着侧冲斜板11进行模具体的位置调整，侧冲模具体升降油缸22设置在侧冲斜板11底端，这样能够根据不同的加工需求调整侧冲斜板11上模具体的位置。两个侧冲侧板12上均设置第一走料三角孔25，三面槽钢从第一走料三角孔25处进出模具体。外侧工件压持装置24包括外侧压持油缸26和外侧压杆27，外侧压持油缸26的活塞杆伸缩控制外侧压杆27的伸缩，外侧压杆27底端与槽钢条接触后用于压持槽钢条。侧冲下模座13设置在两个侧冲侧板12的下端，侧冲下模板14滑动连接设置在侧冲下模座13上，侧冲退让油缸20的主体设置在侧冲下模座13上，通过侧冲退让油缸20的活塞杆伸缩实现侧冲下模板14在侧冲下模座13上的滑动，冲孔完成后需要控制退让油缸的活塞杆伸缩实现侧冲下模板14上工作台的背部靠挡块29快速回位位移退让，以便槽钢条的后续进给。侧冲下模板14顶部设置侧冲滑道28，侧冲圆孔模架16底部与侧冲滑道28滑动连接，侧冲工作台15也滑动连接设置在侧冲滑道28上，侧冲该工作台位移伺服电机21设置在侧冲下模板14一侧，侧冲该工作台位移伺服电机21通过丝杠丝母传动机构驱动侧冲工作台15在侧冲下模板14上的滑动调位，从而根据实际加工槽钢条的型号来微调位置，以适应不同型号槽钢条的加工需求。侧冲工作台15上设有用于工件限位的背部靠挡块29，加工时槽钢条的底面靠着限位背部靠挡块29。两个侧冲侧板12的顶部设有顶接座30，侧冲主油缸17的缸体设置在顶接座30上，侧冲主油缸17活塞杆末端连接侧冲压头座18，侧冲压头座18底部滑道滑动连接有侧冲压头杆19，侧冲压头杆19通过侧冲压头座18后侧的压头杆调位油缸31调节位置，压头杆调位油缸31的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆19沿着侧冲压头座18底部滑道滑动，侧冲压头杆19底部的侧冲冲头穿过侧冲圆孔模架16上方侧冲限位滑柱的限位滑孔，侧冲压头杆19底部的侧冲冲头穿过限位滑孔后与侧冲圆孔模架16上的侧冲下模体相对应。压头杆调位油缸31的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆19沿着侧冲压头座18底部滑道滑动，侧冲压头座18下的侧冲冲头也会带着侧冲圆孔模架16快速回位退让，以便槽钢条的后续进给。内侧工件压持装置23包括内侧压持油缸32和侧冲压持爪33，两个侧冲斜板11之间设有第一连接轴34，侧冲压持爪33与第一连接轴34转动连接，内侧压持油缸32的活塞杆末端与侧冲压持爪33尾端铰接，内侧压持油缸32的主体铰接在侧冲下模座13上，内侧压持油缸32的活塞杆伸缩控制侧冲压持爪33沿着第一连接轴34的转动，从而实现侧冲压持爪33对槽钢工件的压持和松开。
侧面冲孔模具8使用方法：槽钢要从第一走料三角孔25进入到模具内前，首先要采用侧冲退让油缸20的活塞杆收缩，使侧冲下模板14、侧冲工作台15在侧冲下模座13上向侧冲斜板11一侧滑移，从而使侧冲工作台15上用于工件限位的背部靠挡块29向侧冲斜板11一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头杆调位油缸31的活塞杆伸长实现侧冲压头杆19、侧冲圆孔模架16沿着侧冲压头座18底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。然后槽钢条进入到模具内后，通过控制侧冲退让油缸20的活塞杆伸长，使侧冲下模板14、侧冲工作台15在侧冲下模座13上向远离侧冲斜板11一侧滑移，从而使侧冲工作台15上用于工件限位的背部靠挡块29紧靠槽钢条工件底板。与此同时，压头杆调位油缸31的活塞杆伸收缩实现侧冲压头杆19、侧冲圆孔模架16沿着侧冲压头座18底部滑道滑移使侧冲圆孔模架16里侧压紧槽钢条工件。然后再外侧压持油缸26的活塞杆伸长控制外侧压杆27的伸长，外侧压杆27底端从外侧压持槽钢条。然后控制内侧压持油缸32的活塞杆伸长使侧冲压持爪33沿着连接轴的转动，从而实现侧冲压持爪33对槽钢工件的压持定位。然后侧冲主油缸17活塞杆伸长，推动侧冲压头座18、侧冲压头座18底部的侧冲压头杆19下移进行冲孔工作，冲孔后侧冲主油缸17活塞杆收缩使侧冲压头座18、侧冲压头座18底部的侧冲压头杆19上移回位。然后再采用侧冲退让油缸20的活塞杆收缩，使侧冲下模板14、侧冲工作台15在侧冲下模座13上向侧冲斜板11一侧滑移，从而使侧冲工作台15上用于工件限位的背部靠挡块29向侧冲斜板11一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头杆调位油缸31的活塞杆伸长实现侧冲压头杆19、侧冲圆孔模架16沿着侧冲压头座18底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。然后再外侧压持油缸26的活塞杆收缩控制外侧压杆27的缩回，外侧压杆27底端不再继续从外侧压持槽钢条。然后再将槽钢条工件推料进给前进，待下一次冲孔时再重复上述工序。
需要说明的是，通过侧冲模具体升降油缸22的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板12及整个上部模具体沿着侧冲斜板11进行位置调整调试，以满足加工生产需要。需要说明的是，若槽钢条需要冲不同形状的孔，如腰型孔，侧面冲孔模具8我们设计两个，如说明书附图图8所示，从而提高加工效率。
底面冲孔模具9：
如说明书附图图11、图12、图13和图14所示，底面冲孔模具9包括底冲支撑座35、底冲斜板36、底冲侧板37、底冲下模板38、底冲工作台39、底冲圆孔模架40、底冲主油缸41、底冲压头座42、底冲压头杆43、压头底冲杆调位油缸44、内侧工件底冲压持装置45、外侧底冲压持装置46。两个底冲侧板37平行设置在底冲支撑座35上，底冲斜板36设置在两个底冲侧板37之间，两个底冲侧板37上均设置第二走料三角孔47，外侧底冲压持装置46包括外侧底冲压持油缸48和外侧底冲压杆49，外侧底冲压持油缸48的活塞杆伸缩控制外侧底冲压杆49的伸缩，外侧底冲压杆49底端用于压持槽钢条。
底冲下模板38设置在底冲斜板36上，底冲斜板36上设有穿孔50，底冲工作台39通过丝母滑座51与穿孔50实现底冲斜板36方向上的滑动连接，且此滑动连接通过丝杠丝母传动机构控制，丝杠丝母传动机构通过工作台调位伺服电机52提供动力，底冲工作台39上设有侧部靠挡块53。底冲圆孔模架40滑动连接设置在底冲下模板38上，两个底冲侧板37的顶部设有顶接支座54，底冲主油缸41的缸体设置在顶接支座54上，底冲主油缸41活塞杆末端连接底冲压头座42，底冲压头座42底部滑道滑动连接有底冲压头杆43，底冲压头杆43通过底冲压头座42后侧的压头底冲杆调位油缸44调节位置，压头底冲杆调位油缸44的活塞杆伸缩实现底冲压头杆43沿着底冲压头座42底部滑道滑动，底冲压头杆43底部的底冲冲头穿过底冲圆孔模架40上方底冲限位滑柱的限位滑孔。内侧工件底冲压持装置45包括内侧底冲压持油缸55和底冲压持爪56，两个底冲斜板36之间设有第二连接轴57，底冲压持爪56与第二连接轴57转动连接，内侧底冲压持油缸55的活塞杆末端与底冲压持爪56尾端铰接，内侧底冲压持油缸55的主体铰接在底冲支撑座35上，内侧底冲压持油缸55的活塞杆伸缩控制底冲压持爪56沿着第二连接轴57的转动，从而实现底冲压持爪56对槽钢工件的的压持和松开。
底面冲孔模具9使用方法：
槽钢从第二走料三角孔47进入到模具内前，首先要采用工作台调位伺服电机52提供动力驱动丝杠丝母传动机构，使底冲工作台39在底冲下模板38上向下方一侧滑移，从而使底冲工作台39上用于工件限位的侧部靠挡块53向下方一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头底冲杆调位油缸44的活塞杆伸长实现底冲压头杆43、底冲圆孔模架40沿着底冲压头座42底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。槽钢从第二走料三角孔47进入到模具内后，采用工作台调位伺服电机52提供动力驱动丝杠丝母传动机构，使底冲工作台39在底冲下模板38上向上方一侧滑移，从而使底冲工作台39上用于工件限位的侧部靠挡块53紧靠槽钢条工件下侧板，与此同时，压头底冲杆调位油缸44的活塞杆收缩实现底冲压头杆43、底冲圆孔模架40沿着底冲压头座42底部滑道滑移，使底冲圆孔模架40里侧压紧槽钢条工件。然后再外侧底冲压持油缸48的活塞杆伸长控制外侧底冲压杆49的伸长，外侧底冲压杆49底端从外侧压持槽钢条。然后控制内侧底冲压持油缸55的活塞杆伸长使底冲压持爪56沿着第二连接轴57的转动，从而实现底冲压持爪56对槽钢工件的压持定位。然后底冲主油缸41活塞杆伸长，推动底冲压头座42、底冲压头座42底部的底冲压头杆43下移进行冲孔工作，冲孔后底冲主油缸41活塞杆收缩使底冲压头座42、底冲压头座42底部的底冲压头杆43上移回位。然后再外侧底冲压持油缸48的活塞杆收缩控制外侧底冲压杆49的缩回，外侧底冲压杆49底端不再继续从外侧压持槽钢条。然后再采用工作台调位伺服电机52提供动力驱动丝杠丝母传动机构，使底冲工作台39在底冲下模板38上向下方一侧滑移，从而使底冲工作台39上用于工件限位的侧部靠挡块53向下方一侧滑移，从而从底侧避让出进料空间。与此同时，压头底冲杆调位油缸44的活塞杆伸长实现底冲压头杆43、底冲圆孔模架40沿着底冲压头座42底部滑道滑移，从而从顶侧避让出进料空间。然后再将槽钢条工件推料进给前进，待下一次冲孔时再重复上述工序。
剪切机构2：
剪切机构2包括门型架58、剪切油缸59、铰接门60、固定切板61、活动切板62、定位压持机构63。剪切油缸59设置在门型架58的顶部，铰接门60设置在门型架58一侧的底部，铰接门60上设有出料口64和滑料板65，所述固定切板61设置在门型架58底部，且固定切板61上设有与槽钢形状相适应的穿料孔66，所述活动切板62顶部与剪切油缸59的活塞杆连接，所述活动切板62沿着固定切板61两端竖向滑动，所述活动切板62上设有切料孔67，槽钢在切料孔67处切断。定位压持机构63包括两侧斜压持油缸68和底部托举滚轮69，所述两侧斜压持油缸68的活塞杆末端连接有压持侧杆70，底部托举滚轮69通过托举油缸托举，托举油缸的活塞杆伸长从而使底部托举滚轮69上升，将槽钢条顶紧托举。
可调输送装置：
后输送机构4的输送支架5靠近剪切机构2的一端设有可调输送装置，可调输送装置包括可调支架117和可调油缸118，可调油缸118的主体铰接设置在输送支架5的架脚上，可调支架117后端铰接在后输送机构4的输送支架5末端，可调支架117上设置可调梯形槽119，可调梯形槽119上设置可调滚轮120，可调油缸118的活塞杆末端与可调支架117底部铰接，通过控制可调油缸118的活塞杆伸缩实现可调支架117的转动调节。通过设置可调输送装置，能够根据冲孔后是否切料选择性的将可调输送装置升起或落下，增强装置的适用性。槽钢条冲孔后不定段裁切时可调输送装置升起，以便后续槽钢条的输送；槽钢条冲孔后定段裁切时可调输送装置落下留出裁切后落料空间，以便后续裁切后的槽钢段落料。
卸料机构：
卸料机构设置在后输送机构4一侧，卸料机构包括卸料架121和卸料推手122，卸料架121设置在后输送机构4一侧，后输送机构4的输送支架5上设有两个侧座架123，两个侧座架123之间设有转接轴124，卸料架121设置在两个侧座架123之间，卸料推手122设置在转接轴124上，尾部侧座架123上设有设有卸料油缸125，卸料油缸125的活塞杆末端铰接有弧形推板126，弧形推板126末端与最外侧的卸料推手122的虎口处铰接，通过卸料油缸125的活塞杆伸长从而使弧形推板126推着卸料推手122、转接轴124转动，此过程中卸料推手122将后输送机构4上梯形输送槽6内加工完成的槽钢条卸料至卸料架121上，然后通过卸料油缸125的活塞杆收缩从而使弧形推板126拉着卸料推手122、转接轴124转动复位，卸料推手122复位至梯形输送槽6处。
此卸料机构仅适用于槽钢条打字钻孔加工情形，槽钢条打字钻孔后不会通过剪切机构2剪切，直接将打字钻孔后的槽钢条通过夹持推送机构推送至后输送机构4上输送，当前夹持推送机构96运行至靠近打字机构处时由于不能再进一步夹持推送，所以前夹持推送机构96放弃夹持推送返回复位，改用后输送机构4上的后夹持推送机构97夹持住槽钢条的后端，将还在打字钻孔工序段的槽钢条加工后拉出，直接拉至后输送机构4的梯形输送槽6上，通过输送滚轮7和后夹持推送机构97输送至卸料机构处，再通过卸料机构卸料至卸料架121上。
综上所述，如说明书附图图20所示的三面槽钢条，根据实际三面槽钢条的长度来选择制定输送机构的长度以及与之相配合使用的送料机构90分布。使用送料机构90对前输送机构3上上料，然后使用前输送机构3和前夹持推送机构96进行送料进给。将三面槽钢条送料进给到打字机构进行打字标，打字完成后再进给到面冲孔机构1进行冲孔。冲孔完成后对于需要定长裁切的三面槽钢条进行定长裁切，对于不需要定长裁切的三面槽钢条再通过后输送机构4和后夹持推送机构97进行输送，然后通过卸料机构将后输送机构4上的长段三面槽钢条卸料。
本生产线适用于数米甚至数十米的三面槽钢条的多种加工需求，实现全自动化的加工生产，大大提高加工效率，节约人工成本。

Claims (6)

1.槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，其特征在于：包括输送机构、面冲孔机构(1)、剪切机构(2)；
输送机构：
所述输送机构包括前输送机构(3)以及剪切机构(2)后序的后输送机构(4)；
所述前输送机构(3)和后输送机构(4)结构相同，均包括输送支架(5)、梯形输送槽(6)和输送滚轮(7)，多组梯形输送槽(6)设置在输送支架(5)上，梯形输送槽(6)的两侧侧壁上设置输送滚轮(7)；
面冲孔机构(1)：
所述面冲孔机构(1)包括侧面冲孔模具(8)和底面冲孔模具(9)；
侧面冲孔模具(8)：
侧面冲孔模具(8)包括侧冲支撑座(10)、侧冲斜板(11)、侧冲侧板(12)、侧冲下模座(13)、侧冲下模板(14)、侧冲工作台(15)、侧冲圆孔模架(16)、侧冲主油缸(17)、侧冲压头座(18)、侧冲压头杆(19)、侧冲退让油缸(20)、侧冲该工作台位移伺服电机(21)、侧冲模具体升降油缸(22)、内侧工件压持装置(23)、外侧工件压持装置(24)；
所述侧冲斜板(11)倾斜设置在侧冲支撑座(10)上，两个侧冲侧板(12)滑动连接设置在侧冲斜板(11)上，通过侧冲模具体升降油缸(22)的活塞杆伸缩控制两个侧冲侧板(12)沿着侧冲斜板(11)进行模具体的位置调整，所述侧冲模具体升降油缸(22)设置在侧冲斜板(11)底端；
两个所述侧冲侧板(12)上均设置第一走料三角孔(25)，所述外侧工件压持装置(24)包括外侧压持油缸(26)和外侧压杆(27)，所述外侧压持油缸(26)的活塞杆伸缩控制外侧压杆(27)的伸缩，外侧压杆(27)底端用于压持槽钢条；
所述侧冲下模座(13)设置在两个侧冲侧板(12)的下端，侧冲下模板(14)滑动连接设置在侧冲下模座(13)上，侧冲退让油缸(20)的主体设置在侧冲下模座(13)上，通过侧冲退让油缸(20)的活塞杆伸缩实现侧冲下模板(14)在侧冲下模座(13)上的滑动；
所述侧冲下模板(14)顶部设置侧冲滑道(28)，侧冲圆孔模架(16)底部与侧冲滑道(28)滑动连接，侧冲工作台(15)也滑动连接设置在侧冲滑道(28)上，侧冲该工作台位移伺服电机(21)设置在侧冲下模板(14)一侧，侧冲该工作台位移伺服电机(21)通过丝杠丝母传动机构驱动侧冲工作台(15)在侧冲下模板(14)上的滑动调位，侧冲工作台(15)上设有用于工件限位的背部靠挡块(29)；
两个所述侧冲侧板(12)的顶部设有顶接座(30)，所述侧冲主油缸(17)的缸体设置在顶接座(30)上，所述侧冲主油缸(17)活塞杆末端连接侧冲压头座(18)，所述侧冲压头座(18)底部滑道滑动连接有侧冲压头杆(19)，所述侧冲压头杆(19)通过侧冲压头座(18)后侧的压头杆调位油缸(31)调节位置，所述压头杆调位油缸(31)的活塞杆伸缩实现侧冲压头杆(19)沿着侧冲压头座(18)底部滑道滑动，所述侧冲压头杆(19)底部的侧冲冲头穿过侧冲圆孔模架(16)上方侧冲限位滑柱的限位滑孔，侧冲压头杆(19)底部的侧冲冲头穿过限位滑孔后与侧冲圆孔模架(16)上的侧冲下模体相对应；
所述内侧工件压持装置(23)包括内侧压持油缸(32)和侧冲压持爪(33)，两个侧冲斜板(11)之间设有第一连接轴(34)，所述侧冲压持爪(33)与第一连接轴(34)转动连接，所述内侧压持油缸(32)的活塞杆末端与侧冲压持爪(33)尾端铰接，所述内侧压持油缸(32)的主体铰接在侧冲下模座(13)上，所述内侧压持油缸(32)的活塞杆伸缩控制侧冲压持爪(33)沿着第一连接轴(34)的转动，从而实现侧冲压持爪(33)对槽钢工件的压持和松开；
底面冲孔模具(9)：
所述底面冲孔模具(9)包括底冲支撑座(35)、底冲斜板(36)、底冲侧板(37)、底冲下模板(38)、底冲工作台(39)、底冲圆孔模架(40)、底冲主油缸(41)、底冲压头座(42)、底冲压头杆(43)、压头底冲杆调位油缸(44)、内侧工件底冲压持装置(45)、外侧底冲压持装置(46)；
两个所述底冲侧板(37)平行设置在底冲支撑座(35)上，所述底冲斜板(36)设置在两个底冲侧板(37)之间，两个底冲侧板(37)上均设置第二走料三角孔(47)，所述外侧底冲压持装置(46)包括外侧底冲压持油缸(48)和外侧底冲压杆(49)，外侧底冲压持油缸(48)的活塞杆伸缩控制外侧底冲压杆(49)的伸缩，外侧底冲压杆(49)底端用于压持槽钢条；
所述底冲下模板(38)设置在底冲斜板(36)上，所述底冲斜板(36)上设有穿孔(50)，所述底冲工作台(39)通过丝母滑座(51)与穿孔(50)实现底冲斜板(36)方向上的滑动连接，且此滑动连接通过丝杠丝母传动机构控制，所述丝杠丝母传动机构通过工作台调位伺服电机(52)提供动力；底冲工作台(39)上设有侧部靠挡块(53)；
所述底冲圆孔模架(40)滑动连接设置在底冲下模板(38)上，两个底冲侧板(37)的顶部设有顶接支座(54)，所述底冲主油缸(41)的缸体设置在顶接支座(54)上，所述底冲主油缸(41)活塞杆末端连接底冲压头座(42)，所述底冲压头座(42)底部滑道滑动连接有底冲压头杆(43)，所述底冲压头杆(43)通过底冲压头座(42)后侧的压头底冲杆调位油缸(44)调节位置，所述压头底冲杆调位油缸(44)的活塞杆伸缩实现底冲压头杆(43)沿着底冲压头座(42)底部滑道滑动，所述底冲压头杆(43)底部的底冲冲头穿过底冲圆孔模架(40)上方底冲限位滑柱的限位滑孔；
所述内侧工件底冲压持装置(45)包括内侧底冲压持油缸(55)和底冲压持爪(56)，两个底冲斜板(36)之间设有第二连接轴(57)，所述底冲压持爪(56)与第二连接轴(57)转动连接，所述内侧底冲压持油缸(55)的活塞杆末端与底冲压持爪(56)尾端铰接，所述内侧底冲压持油缸(55)的主体铰接在底冲支撑座(35)上，内侧底冲压持油缸(55)的活塞杆伸缩控制底冲压持爪(56)沿着第二连接轴(57)的转动，从而实现底冲压持爪(56)对槽钢工件的的压持和松开；
剪切机构(2)：
所述剪切机构(2)包括门型架(58)、剪切油缸(59)、铰接门(60)、固定切板(61)、活动切板(62)、定位压持机构(63)；
所述剪切油缸(59)设置在门型架(58)的顶部，所述铰接门(60)设置在门型架(58)一侧的底部，所述铰接门(60)上设有出料口(64)和滑料板(65)；
所述固定切板(61)设置在门型架(58)底部，且固定切板(61)上设有与槽钢形状相适应的穿料孔(66)，所述活动切板(62)顶部与剪切油缸(59)的活塞杆连接，所述活动切板(62)沿着固定切板(61)两端竖向滑动，所述活动切板(62)上设有切料孔(67)；
所述定位压持机构(63)包括两侧斜压持油缸(68)和底部托举滚轮(69)，所述两侧斜压持油缸(68)的活塞杆末端连接有压持侧杆(70)，所述底部托举滚轮(69)通过托举油缸托举，所述托举油缸的活塞杆伸长从而使底部托举滚轮(69)上升，将槽钢条顶紧托举。
2.根据权利要求1所述槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，其特征在于：
还包括打字机构：
所述打字机构包括打字机座(71)、斜三角架(72)、打字机身和机身调节机构；
所述打字机身包括两侧机身板(73)、打字主油缸(74)、字盒换位油缸(75)、字盒盘(76)、打字盒(77)；所述斜三角架(72)设置在打字机座(71)顶端，所述斜三角架(72)包括两块斜侧板(78)，所述打字主油缸(74)通过两侧机身板(73)支撑，且两侧机身板(73)之间设有接固板(79)，所述接固板(79)上设有限位条槽(80)，所述打字主油缸(74)的活塞杆上末端设有与打字盒(77)相对应的打字冲头(81)，所述打字冲头(81)侧部设有导向条板(82)，所述导向条板(82)伸入到限位条槽(80)内，沿着限位条槽(80)导向滑动；
两侧机身板(73)中心设有走料方孔(83)，在走料方孔(83)底面设有与打字主油缸(74)相对应的打字座(84)，所述打字座(84)上设有带轨压座(85)，所述字盒盘(76)底部沿着带轨压座(85)滑动，字盒盘(76)顶部设有多个盒槽(86)，多个不同的打字盒(77)分别设置在对应的盒槽(86)内，两侧机身板(73)之间还设有缸后座(87)，字盒换位油缸(75)后侧固定在缸后座(87)上，字盒换位油缸(75)的活塞杆与字盒盘(76)连接，通过字盒换位油缸(75)的活塞杆伸缩实现字盒盘(76)的位置调节，从而实现字盒盘(76)上多个打字盒(77)的换位调节；
所述机身调节机构包括机身调节油缸(88)和行走滚轮(89)，所述机身调节油缸(88)设置在两块斜侧板(78)之间，所述机身调节油缸(88)的活塞杆与打字座(84)底面连接，通过控制机身调节油缸(88)的活塞杆伸缩实现打字座(84)乃至整个打字机身沿着斜侧板(78)方向的调节位置；所述行走滚轮(89)在两侧机身板(73)处设有两个，行走滚轮(89)滚动连接在两块斜侧板(78)处。
3.根据权利要求2所述槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，其特征在于：
还包括送料机构(90)：
所述送料机构(90)位于前输送机构(3)的一侧，且送料机构(90)位于相邻两梯形输送槽(6)之间的空间内；
所述送料机构(90)包括支撑架(91)和送料架(92)，所述送料架(92)上设有设有链轮机构(93)和落料槽(94)，所述链轮机构(93)的链条上设有承接块(95)，所述落料槽(94)设置在相邻两梯形输送槽(6)之间的空间内，落料槽(94)的结构形状与输送机构上的输送滚轮(7)位置相适应。
4.根据权利要求3所述槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，其特征在于：
还包括夹持推送机构；
所述夹持推送机构包括位于前输送机构(3)上的前夹持推送机构(96)以及后输送机构(4)上的后夹持推送机构(97)；
所述输送支架(5)上设有固定齿条(98)和限位滑轨(99)，所述夹持推送机构包括滑板(100)、顶架板(101)、滑架(102)、缸座(103)、方形管(104)、夹手(105)；所述滑板(100)与限位滑轨(99)滑动连接，所述滑板(100)上设有进给伺服电机(106)，所述进给伺服电机(106)的输出端齿轮与固定齿条(98)啮合传动；
所述顶架板(101)设置在滑板(100)的顶端，所述顶架板(101)上设有升降气缸(107)和升降导轨(108)，所述滑架(102)通过升降导轨(108)滑动连接设置在顶架板(101)上，所述升降气缸(107)的活塞杆与滑架(102) 连接；
所述滑架(102)的底面设有推进气缸(109)，所述推进气缸(109)的活塞杆与缸座(103)连接；
所述缸座(103)的座腔上设有夹紧气缸(110)，所述夹紧气缸(110)的缸体与缸座(103)后壁铰接，所述缸座(103)的座腔前端设有固定轴(111)，所述固定轴(111)上设有传动板(112)，所述夹紧气缸(110)的活塞杆末端与传动板(112)顶端铰接，所述传动板(112)的底端位于方形管(104)内且铰接有传动长杆(113)，所述传动长杆(113)末端铰接有夹手(105)，且铰接处设有扭簧，两个夹手(105)的后端之间设有夹角(114)，传动长杆(113)末端设有尖角推块(115)，尖角推块(115)插入到两个夹手(105)后端的夹角(114)后从而将夹角(114)增大，两个夹手(105)的前端夹片(116)夹紧，尖角推块(115)从两个夹手(105)后端的夹角(114)处缩回时，在扭簧复位的作用下从而将夹角(114)复位变小，两个夹手(105)的前端夹片(116)打开。
5.根据权利要求1所述槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，其特征在于：
还包括可调输送装置；
所述可调输送装置设置在后输送机构(4)的输送支架(5)靠近剪切机构(2)的一端；所述可调输送装置包括可调支架(117)和可调油缸(118)，所述可调油缸(118)的主体铰接设置在输送支架(5)的架脚上，所述可调支架(117)后端铰接在后输送机构(4)的输送支架(5)末端；
所述可调支架(117)上设置可调梯形槽(119)，所述可调梯形槽(119)上设置可调滚轮(120)，所述可调油缸(118)的活塞杆末端与可调支架(117)底部铰接，通过控制可调油缸(118)的活塞杆伸缩实现可调支架(117)的转动调节。
6.根据权利要求1所述槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线，其特征在于：
还包括卸料机构；
所述卸料机构设置在后输送机构(4)一侧，所述卸料机构包括卸料架(121)和卸料推手(122)，所述卸料架(121)设置在后输送机构(4)一侧，所述后输送机构(4)的输送支架(5)上设有两个侧座架(123)，两个侧座架(123)之间设有转接轴(124)，所述卸料架(121)设置在两个侧座架(123)之间，所述卸料推手(122)设置在转接轴(124)上，所述尾部侧座架(123)上设有设有卸料油缸(125)，所述卸料油缸(125)的活塞杆末端铰接有弧形推板(126)，所述弧形推板(126)末端与最外侧的卸料推手(122)的虎口处铰接，通过卸料油缸(125)的活塞杆伸长从而使弧形推板(126)推着卸料推手(122)、转接轴(124)转动。
CN202110366829.3A 2021-04-06 2021-04-06 槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线 Active CN112893624B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110366829.3A CN112893624B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110366829.3A CN112893624B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112893624A true CN112893624A (zh) 2021-06-04
CN112893624B CN112893624B (zh) 2022-07-22

Family

ID=76110014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110366829.3A Active CN112893624B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112893624B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418423A1 (de) * 1984-05-18 1985-11-21 Fa. Muhr und Bender, 5952 Attendorn Profil- und/oder stab- und/oder flachstahlschere
AU723464B3 (en) * 1999-11-12 2000-08-24 Nick Tana Steel fabrication apparatus
CN101015891A (zh) * 2007-02-25 2007-08-15 大连三高科技发展有限公司 连续生产冲孔绞手架管、十字梅花管的制造工艺
CN101028685A (zh) * 2007-03-22 2007-09-05 南京赛彤铁路电气化有限公司 钢铝复合接触轨用不锈钢带成型专用设备
CN101091973A (zh) * 2006-06-20 2007-12-26 增城市兴禾旺塑胶五金电子厂 一种冲压方法及该方法使用的冲压装置
CN204621548U (zh) * 2015-05-21 2015-09-09 山东法因数控机械股份有限公司 一种数控带钢液压冲剪生产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418423A1 (de) * 1984-05-18 1985-11-21 Fa. Muhr und Bender, 5952 Attendorn Profil- und/oder stab- und/oder flachstahlschere
AU723464B3 (en) * 1999-11-12 2000-08-24 Nick Tana Steel fabrication apparatus
CN101091973A (zh) * 2006-06-20 2007-12-26 增城市兴禾旺塑胶五金电子厂 一种冲压方法及该方法使用的冲压装置
CN101015891A (zh) * 2007-02-25 2007-08-15 大连三高科技发展有限公司 连续生产冲孔绞手架管、十字梅花管的制造工艺
CN101028685A (zh) * 2007-03-22 2007-09-05 南京赛彤铁路电气化有限公司 钢铝复合接触轨用不锈钢带成型专用设备
CN204621548U (zh) * 2015-05-21 2015-09-09 山东法因数控机械股份有限公司 一种数控带钢液压冲剪生产线

Also Published As

Publication number Publication date
CN112893624B (zh) 2022-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108405986B (zh) 铝棒高速锯切智能加工流水线
CN210937722U (zh) 一种激光切割设备用送料机
CN205733827U (zh) 铝模板数控锯、冲集成生产线
CN111790837B (zh) 一种新型金属送料机
CN110102921B (zh) 一种激光切割设备用送料机
CN115069865A (zh) 一种钣金件自动冲压成型装置及其工作方法
CN114749930A (zh) 一种型钢拱架连接板自动化生产线
CN112893624B (zh) 槽钢数控三面冲孔剪切打字生产线
CN210633256U (zh) 一种兼具钻孔功能的剪板机
CN209953559U (zh) 一种自动下料的折弯机
CN115385137A (zh) 一种槽钢自动生产线
CN215697663U (zh) 一种用机械手移料的轴承套圈生产设备
CN112893625A (zh) 槽钢数控三面打字冲孔剪切设备
CN214110652U (zh) 一种连排软管分切设备
CN213496103U (zh) 带有夹持机构的角钢塔生产用传送装置
CN212551247U (zh) 一种片材ccd检测定位冲切装置
CN114799571A (zh) 一种具有上料定位装置的激光切管机及上料方法
CN212095236U (zh) 一种钢管裁切冲弧生产线
CN114309203A (zh) 一种不锈钢冲压装置
CN210790445U (zh) 一种全自动悬臂磨床
US3668910A (en) Extrusion handling apparatus
CN209777582U (zh) 一种自动对心排列上料装置
CN202527781U (zh) 一种拉床
CN210937904U (zh) 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳
CN110561248A (zh) 一种全自动悬臂磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant